自动化鸡舍清粪系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一套自动化鸡舍清粪系统，包括粪道、刮板粪车和控制装置，所述刮板粪车通过驱动装置牵引拉绳连接所述刮板粪车，在所述粪道内移动并刮出粪污。所述刮板粪车以控制装置控制，所述控制装置设有控制计时器和驱动电路，并将控制计时器与驱动电路连接，所述驱动电路连接所述粪道两端墙壁上设置的限位开关，所述限位开关内置有位置传感器，所述限位开关与所述控制装置相连接。所述粪道的出口处设有位于所述粪道上方的固定横梁，所述固定横梁通过合页铰接有软质橡胶粪道帘。本实用新型自动化程度高，可显著降低劳动强度，提高工作效率。
【专利说明】
自动化鸡舍清粪系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种自动化鸡舍清粪系统。
【背景技术】
[0002]在规模化蛋鸡饲养中，清粪工作已经在大多数养殖场实现了机械化，降低了从业者的劳动强度。清粪设备包括刮板式清粪系统和传送带式清粪系统，刮板式清粪系统，由于成本低廉，仍为主要的清粪系统。现有的刮板式清粪系统主要存在以下问题:
[0003]首先，现有的刮板式清粪设备的清粪效果差，每次刮运的载粪量有限，需反复数次刮送才能清洁干净。因刮板粪车框架内的容量有限，刮板上的粪在粪车运行中途可积聚装满，过多的粪经常溢出刮粪板而遗撒在刮过的粪道上，影响刮粪的操作效果、降低工作效率，造成人员和能源成本的浪费。
[0004]其次，自动化程度较低，现有的刮板式清粪设备仍然需要人工控制，开启时间需要根据工作安排随时调整，不利于清粪人员按时清运粪污;并且在操作全程需要人员值守，控制操作刮板粪车的启停和前进、后退等运行操作，占用人工成本。
[0005]另外，清粪过程中，粪道上的门档需要人工打开和关闭，使得在刮粪过程中十分频繁地开关门档，操作繁琐并增加人工的劳动强度和劳动时间。如果为了方便，在清粪过程中始终开启粪道门档，则会造成鸡舍纵向通风的“短路”，空气直接从粪道进入减少进风口的进风量，通风效果大打折扣;更严重的是，舍外的污浊空气和污物将倒灌回舍内，造成防疫隐患，威胁鸡群健康。
[0006]刮板式刮粪效果较差的问题属于硬件设备自身缺陷，一直没有很好的解决措施，在设备改造方面没有明显改进，只能以延长工作时间、增加刮粪次数实现清粪效果，消耗能源较多。
【发明内容】
[0007]为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动化鸡舍清粪系统，通过改进相关设备的形态或控制方式，实现鸡舍自动化的清粪，节省了人工。
[0008]本实用新型的技术方案是:
[0009]—种自动化鸡舍清粪系统，包括粪道，所述粪道位于鸡舍的鸡笼下方;刮板粪车，所述刮板粪车以能够在所述粪道的地面上移动到鸡舍外并刮出粪污，所述刮板粪车的刮板倾斜于所述粪道;驱动装置，所述驱动装置为减速电动机、供电线路，通过牵引拉绳带动刮板粪车沿所述粪道前后移动;控制装置，所述控制装置包括控制计时钟、启停开关、行程开关、限位开关和断路器，用于控制所述刮板粪车的启停和运行方向。
[0010]优选的，所述刮板粪车由刮板、支撑横梁、挡粪板和三角拉叉组成，所述支撑横梁与两侧的所述挡粪板相连，与所述挡粪板共同构成刮板粪车的框架结构，所述刮板嵌合在挡粪板中间，所述三角拉叉固定连接在所述挡粪板上，所述三角形前端拉叉上设有牵引环，所述牵引拉绳两端分别与所述牵引环和横梁固定连接。
[0011]优选的，所述驱动装置包括减速电动机、供电线路、牵引拉绳，所述牵引拉绳通过所述减速电动机和刮板粪车的牵引环和支撑横梁相连，控制粪车的前进和后退。
[0012]优选的，所述牵引拉绳为高强尼龙绳或钢丝绳。
[0013]优选的，所述粪道两端的墙壁上设有限位开关，所述限位开关包括一垂直固定于所述墙壁上的支撑杆和连接所述支撑杆的水平检测杆，所述限位开关内置有位置传感器，所述限位开关与所述控制装置相连接。
[0014]优选的，所述粪道的出口处设有位于所述粪道上方墙体上的固定横梁，所述固定横梁通过合页铰接有粪道帘。
[0015]优选的，所述粪道帘上开设有供所述牵引拉绳通过的孔。
[0016]优选的，所述粪道帘为橡胶材质。
[0017]优选的，所述控制装置内设有控制计时器。
[0018]优选的，所述控制装置设有控制柜，并将启停开关、行程开关设置在控制柜表面，断路器设置在控制柜内部。
[0019]优选的，所述控制装置安装在驱动装置附近。
[0020]本实用新型的有益效果为:
[0021]本实用新型自动化程度高，可显著降低劳动强度，提高工作效率。控制计时器可以按设定好的时间开启刮板粪车，并控制刮板粪车的运行时间；限位开关能够限定刮板粪车运行的行程和位置，控制精确;粪道帘采用双向平开门原理，避免了粪道出口由人工操作开闭粪道挡板的程序。
【附图说明】
[0022]图1是本实用新型的结构简图；
[0023]图2是本实用新型刮板粪车的结构简图；
[0024]图3是本实用新型限位开关的结构简图；
[0025]图4是本实用新型粪道帘的结构简图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0027]参见图1至图4，本实用新型公开了一种自动化鸡舍清粪系统，包括粪道10，所述粪道位于鸡舍笼架下方;刮板粪车20，所述刮板粪车能够沿所述粪道地面向粪道出口移动刮出粪污，所述刮板粪车的刮板倾斜于所述粪道;驱动装置30，用于驱动所述刮板粪车沿所述粪道前后移动，所述驱动装置通过牵引拉绳31连接所述刮板粪车，带动刮板粪车沿粪道将粪污刮出舍外;控制装置40，用于控制所述驱动装置启停和运行方向，所述控制装置连接所述驱动装置的驱动电路。所述控制装置内设有计时器，利用计时器控制清粪的具体时间，一般在上午、下午各设定一次清粪，每次半小时。一天两次的定时清粪，避免粪便积聚过多。本实用新型的自动化鸡舍清粪系统实现了鸡舍清粪的机械化和自动化作业，大大节省了人工劳动的强度，提高了生产效率。
[0028]所述刮板粪车包括刮板21、支撑横梁22、三角拉叉23和挡粪板24，所述支撑横梁22和挡粪板24构成刮板粪车的框架结构，所述刮板和三角拉叉固定连接在所述挡粪板上，所述三角拉叉上设有牵引环25，所述牵引拉绳两端分别与所述牵引环和横梁固定连接。相对于传统的矩形拉叉，刮板正前方改为三角拉叉，使粪车在运行过程中平稳运行。所述刮板的高度相比于传统刮板增高14cm，从而扩大粪车的装载容积，提高刮板的粪污携带量。
[0029]所述牵引拉绳为高强尼龙绳或钢丝绳，牵引拉绳使用寿命长，强度高。
[0030]所述粪道两端的墙壁上设有限位开关41，所述限位开关包括一垂直固定于所述墙壁上的支撑杆和连接所述支撑杆的水平检测杆，所述限位开关内置有传感器，所述限位开关与断路器相连接。当刮板粪车运行到舍外时，触碰限位开关，传感器将信号传递至断路器并控制驱动电机使粪车停止，同时行程开关启动使刮板粪车继续在粪道内反向运行，形成循环往复的清粪过程，直至计时器设定的刮粪时间结束，实现自动化清粪。
[0031 ]所述粪道的出口处设有位于所述粪道上方的固定横梁50，所述固定横梁通过合页铰接有粪道帘51，所述粪道帘上开设有供所述牵引拉绳通过的孔52，所述粪道帘为橡胶材质。采用橡胶帘避免了传统方式下人工操作开关粪道挡板的环节，节省了劳动力成本，橡胶材质厚重但又软，能够在自身重力作用下完全下垂，隔离舍内外的空间，同时在粪车进、退时可以推开橡胶垫进出鸡舍。
[0032]所述控制装置设有控制柜，所述控制柜的表面设有启停开关和行程开关，内部安装断路器。启停开关具有手动、自动和停止三种选项，可以根据实际需要自由选择;行程开关能够控制刮板粪车的运动方向，在维修或检测设备时可根据需要控制粪车移动；断路器通过接收启停开关、行程开关和限位开关的控制信号而断开电路，停止刮板粪车运行。
[0033]本实用新型的自动化鸡舍清粪系统能够简化人工操作，降低劳动强度，缩短机械清粪时间，提高清粪效率，节约能源使用。还可以减少设备故障发生率，设备使用限位开关控制粪车的启停，能够精确控制粪车运行的行程和位置，杜绝出现粪车运行距离超出安全范围，触碰沟壁的情况发生。使用的软质橡胶粪道帘，具备贴合性好的特点，可紧密挂挡在粪道口处，尤其在刮粪车进出鸡舍后能够快速封闭粪道口，防止舍外污浊空气倒进入舍内，维护舍内环境的稳定，保证稳定健康的饲养环境。
[0034]本实用新型公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。
【主权项】
1.一种自动化鸡舍清粪系统，其特征在于包括粪道，所述粪道位于鸡舍笼架下方;刮板粪车，所述刮板粪车能够沿所述粪道地面移动到粪道出口并刮出粪污，所述刮板粪车的刮板倾斜于所述粪道;驱动装置，所述驱动装置通过牵引拉绳连接所述刮板粪车，拉动所述刮板粪车沿所述粪道前后移动;控制装置，所述控制装置用于控制所述驱动装置启停和刮板奠车的运行方向。2.如权利要求1所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述刮板粪车由刮板、支撑横梁、挡粪板和三角拉叉组成，所述支撑横梁与两侧的所述挡粪板相连，与所述挡粪板共同构成刮板粪车的框架结构，所述刮板嵌合在挡粪板中间，所述三角拉叉固定连接在所述挡粪板上，所述三角形前端拉叉上设有牵引环，所述牵引拉绳两端分别与所述牵引环和横梁固定连接。3.如权利要求1所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述驱动装置包括减速电动机、供电线路、牵引拉绳，所述牵引拉绳的两端分别与所述减速电动机和刮板粪车相连接。4.如权利要求3所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述牵引拉绳为高强尼龙绳或钢丝绳。5.如权利要求1所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述粪道两端的墙壁上设有限位开关，所述限位开关包括一垂直固定于所述墙壁上的支撑杆和连接所述支撑杆的水平检测杆，所述限位开关内置有位置传感器，所述限位开关与所述控制装置相连接。6.如权利要求1所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述粪道的出口处设有位于所述粪道上方墙体上的固定横梁，所述固定横梁通过合页铰接有粪道帘。7.如权利要求6所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述粪道帘为橡胶帘。8.如权利要求7所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述粪道帘上开设有供所述牵引拉绳通过的孔。9.如权利要求1所述的自动化鸡舍清粪系统，其特征在于所述控制装置设有控制柜，所述控制柜外表面设有启停开关和行程开关，所述控制柜内部设有断路器。
【文档编号】A01K31/04GK205567447SQ201620165831
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月4日
【发明人】陈静, 付东升, 刘维岩, 胡有全, 陈国川, 杜永所, 庞利娜
【申请人】北京市华都峪口禽业有限责任公司