一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，包括翻耙装置和遥控器，所述翻耙装置包括框体，所述框体的一侧壁安装有电控箱，且电控箱无线连接于外界的遥控器，所述框体的另一侧壁设有驱动机构，所述驱动机构与安装在框体底部两侧的驱动轮转动连接。通过设有的限位板与限位开关的配合，可以实现翻耙机在行驶轨道上进行往返工作，增加了工作效率；通过设有控制器与指示按钮的相互配合，可以使翻耙机通过手动调节设定和遥控器进行控制，可以对翻耙机进行手动和自动的控制使用起来更加方便；通过设有的延时继电器实现驱动电机在断电后，延时一段时间直至停止运行后，再反方向旋转，避免了直接反转对驱动电机的伤害。
【专利说明】
一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机
技术领域
[0001]本实用新型涉及农耕设备技术领域，具体为一种可以实现反复作业功能的垫料翻辛巴机。
【背景技术】
[0002]—般的垫料翻耙机是用三相异步电动机带动减速机，然后链条传动给行驶轮与翻耙钯齿。用“倒顺开关”让三相异步电动机正、反转，来实现翻耙机的前进、后退，而且这种控制方式必须有人干预，而且不及时停止的话，设备会撞到墙上，在电动机没有完全停止的情况下直接反转对电动机伤害大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，包括翻耙装置和遥控器，所述翻耙装置包括框体，所述框体的一侧壁安装有电控箱，且电控箱无线连接于外界的遥控器，所述框体的另一侧壁设有驱动机构，所述驱动机构与安装在框体底部两侧的驱动轮转动连接，且驱动轮与设置在地面上的两条平行的行驶轨道相互配合，所述框体的底部转动安装有搅拌机构，且搅拌机构的驱动端与驱动机构转动连接，所述行驶轨道的两端部均安装有限位开关，且框体的外侧壁均设有与限位开关相互配合的限位板；
[0005]所述驱动机构包括安装在框体顶部的驱动电机，且驱动电机的转子通过行驶链条与驱动电机同侧的驱动轮转动连接，所述驱动电机与驱动轮之间的行驶链条上转动安装有设置在框架侧壁的链条张紧轮，且驱动电机的转子还通过搅拌链条与安装在搅拌机构的顶部的链条张紧轮转动连接；
[0006]所述电控箱包括壳体，且壳体的正表面设有指示按钮，所述壳体的内腔分别安装有无线接收器、总开关、启动继电器、正转延时继电器、反转延时继电器、接线端子排、驱动电机正转交流接触器、驱动电机反转交流接触器和驱动电机热过载保护继电器，且指示按钮通过电导体与总开关连接，所述总开关通过无线接收器与遥控器无线连接，所述总开关通过启动继电器分别电连接于正转延时继电器和反转延时继电器，且正转延时继电器通过驱动电机正转交流接触器与驱动电机电性连接，所述反转延时继电器通过驱动电机反转交流接触器与驱动电机电性连接，且驱动电机还通过驱动电机热过载保护继电器与总开关电性连接。
[0007]优选的，所述指示按钮包括手/自动调节钮、正/反转调节钮、启动按钮和急停按钮，且手/自动调节钮、正/反转调节钮为拨片旋钮。
[0008]优选的，所述遥控器与无线接收器之间的连接方式为无线电信号。
[0009]优选的，所述驱动电机为三相异步电动机。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，通过设有的限位板与限位开关的配合，可以实现翻耙机在行驶轨道上进行往返工作，增加了工作效率;通过设有控制器与指示按钮的相互配合，可以使翻耙机通过手动调节设定和遥控器进行控制，可以对翻耙机进行手动和自动的控制使用起来更加方便;通过在驱动机构上安装有链条张紧轮，可以及时的对松弛的行驶链条进行紧固，使翻耙机工作起来更加稳定;通过设有的延时继电器实现驱动电机在断电后，延时一段时间直至停止运行后，再反方向旋转，避免了直接反转对驱动电机的伤害。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构不意图；
[0012]图2为本实用新型的主视图；
[0013]图3为本实用新型的俯视图；
[0014]图4为本实用新型电控箱的结构示意图；
[0015]图5为电控箱的内部系统框图；
[0016]图6为接线端子排的内部电路图；
[0017]图7为电控箱内部的整体电路图；
[0018]图8为总开关的内部电路图。
[0019]图中:I翻耙装置、11框体、12电控箱、121、壳体、122指示按钮、123无线接收器、124总开关、125启动继电器、126正转延时继电器、127反转延时继电器、128接线端子排、129驱动电机正转交流接触器、1210驱动电机反转交流接触器、1211驱动电机热过载保护继电器、13驱动机构、131驱动电机、132行驶链条、133链条张紧轮、134搅拌链条、14驱动轮、15行驶轨道、16搅拌机构、17限位开关、18限位板、2遥控器。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021]请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案:一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，包括翻耙装置I和遥控器2，所述翻耙装置I包括框体11，所述框体11的一侧壁安装有电控箱12，且电控箱12无线连接于外界的遥控器2，所述框体11的另一侧壁设有驱动机构13，所述驱动机构13与安装在框体11底部两侧的驱动轮14转动连接，且驱动轮14与设置在地面上的两条平行的行驶轨道15相互配合，所述框体11的底部转动安装有搅拌机构16，且搅拌机构16的驱动端与驱动机构13转动连接，所述行驶轨道15的两端部均安装有限位开关17，且框体11的外侧壁均设有与限位开关17相互配合的限位板18，通过设有的限位板18与限位开关17的配合，可以实现翻耙机在行驶轨道上进行往返工作，增加了工作效率；
[0022]所述驱动机构13包括安装在框体11顶部的驱动电机131，且驱动电机131的转子通过行驶链条132与驱动电机131同侧的驱动轮14转动连接，所述驱动电机131与驱动轮14之间的行驶链条132上转动安装有设置在框架11侧壁的链条张紧轮133，且驱动电机131的转子还通过搅拌链条134与安装在搅拌机构16的顶部的链条张紧轮133转动连接，通过在驱动机构13上安装有链条张紧轮133，可以及时的对松弛的行驶链条132进行紧固，使翻耙机工作起来更加稳定；
[0023]所述电控箱12包括壳体121，且壳体121的正表面设有指示按钮122，所述壳体121的内腔分别安装有无线接收器123、总开关124、启动继电器125、正转延时继电器126、反转延时继电器127、接线端子排128、驱动电机正转交流接触器129、驱动电机反转交流接触器1210和驱动电机热过载保护继电器1211，且指示按钮122通过电导体与总开关124连接，通过设有的延时继电器实现驱动电机131在断电后，延时一段时间直至停止运行后，再反方向旋转，避免了直接反转对驱动电机131的伤害，所述总开关124通过无线接收器123与遥控器2无线连接，所述总开关124通过启动继电器125分别电连接于正转延时继电器126和反转延时继电器127，且正转延时继电器126通过驱动电机正转交流接触器129与驱动电机131电性连接，所述反转延时继电器127通过驱动电机反转交流接触器1210与驱动电机131电性连接，且驱动电机131还通过驱动电机热过载保护继电器1211与总开关124电性连接，通过设有控制器2与指示按钮122的相互配合，可以使翻耙机通过手动调节设定和遥控器2进行控制，可以对翻耙机进行手动和自动的控制使用起来更加方便。
[0024]为了便于在使用翻耙机时手动和自动的调控，所述指示按钮122包括手/自动调节钮、正/反转调节钮、启动按钮和急停按钮，且手/自动调节钮、正/反转调节钮为拨片旋钮。
[0025]为了使遥控器2与无线接收器123之间信号传递的更加稳定，效果更好，所述遥控器2与无线接收器123之间的连接方式为无线电信号。
[0026]为了使驱动机构13驱动起来更加流畅，并且能够实现翻耙装置I的往返运动的过程，所述驱动电机131为三相异步电动机。
[0027]本实用新型的工作原理:该一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，通过手动设定程序或使用遥控器2对电控箱12内进行发出指令，对驱动电机131进行供电，使驱动电机131带动整个驱动机构13运转，完成驱动轮14在行驶轨道15上进行移动，当限位板18接触到限位开关17时，驱动电机131会停止工作再根据设定的程序是否进行反转，从而完成翻耙机的往返工作，操作起来十分便捷而且通过延时继电器延长了翻耙机的使用寿命。
[0028]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，包括翻耙装置(I)和遥控器(2)，其特征在于:所述翻耙装置(I)包括框体(U)，所述框体(11)的一侧壁安装有电控箱(12)，且电控箱(12)无线连接于外界的遥控器(2)，所述框体(11)的另一侧壁设有驱动机构(13)，所述驱动机构(13)与安装在框体(11)底部两侧的驱动轮(14)转动连接，且驱动轮(14)与设置在地面上的两条平行的行驶轨道(15)相互配合，所述框体(11)的底部转动安装有搅拌机构(16)，且搅拌机构(16)的驱动端与驱动机构(13)转动连接，所述行驶轨道(15)的两端部均安装有限位开关(17)，且框体(11)的外侧壁均设有与限位开关(17)相互配合的限位板(18)； 所述驱动机构(13)包括安装在框体(I I)顶部的驱动电机(I 31 )，且驱动电机(I 31)的转子通过行驶链条(132)与驱动电机(131)同侧的驱动轮(14)转动连接，所述驱动电机(131)与驱动轮(14)之间的行驶链条(132)上转动安装有设置在框体(11)侧壁的链条张紧轮(133)，且驱动电机(131)的转子还通过搅拌链条(134)与安装在搅拌机构(16)的顶部的链条张紧轮(133)转动连接； 所述电控箱(12)包括壳体(121)，且壳体(121)的正表面设有指示按钮(122)，所述壳体(121)的内腔分别安装有无线接收器(123)、总开关(124)、启动继电器(125)、正转延时继电器(126)、反转延时继电器(127)、接线端子排(128)、驱动电机正转交流接触器(129)、驱动电机反转交流接触器(1210)和驱动电机热过载保护继电器(1211)，且指示按钮(122)通过电导体与总开关(124)连接，所述总开关(124)通过无线接收器(123)与遥控器(2)无线连接，所述总开关(124)通过启动继电器(125)分别电连接于正转延时继电器(126)和反转延时继电器(127)，且正转延时继电器(126)通过驱动电机正转交流接触器(129)与驱动电机(131)电性连接，所述反转延时继电器(127)通过驱动电机反转交流接触器(1210)与驱动电机(131)电性连接，且驱动电机(131)还通过驱动电机热过载保护继电器(1211)与总开关(124)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，其特征在于:所述指示按钮(122)包括手/自动调节钮、正/反转调节钮、启动按钮和急停按钮，且手/自动调节钮、正/反转调节钮为拨片旋钮。3.根据权利要求1所述的一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，其特征在于:所述遥控器(2)与无线接收器(123)之间的连接方式为无线电信号。4.根据权利要求1所述的一种可以实现反复作业功能的垫料翻耙机，其特征在于:所述驱动电机(131)为三相异步电动机。
【文档编号】A01K1/015GK205623707SQ201620511168
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月31日
【发明人】张明
【申请人】张明