一种果园对靶喷雾控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种果园对靶喷雾控制系统，包括：超声波传感器，手动开关，PLC控制器，触摸屏，继电器、电磁阀，断路器和直流电源；所述直流电源输出端连接断路器，所述断路器的负载端分别连接超声波传感器、PLC控制器和继电器，所述超声波传感器的输出端连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端连接继电器线圈正极，所述继电器的常开触点连接电磁阀，所述PLC控制器与触摸屏通信方式为RS232串口通信；本实用新型可实现在果树靶标区域喷雾、空隙区域不喷雾，减少农药飘失、提高农药利用率、降低生态环境污染。
【专利说明】
一种果园对靶喷雾控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及植保机械领域，特别涉及一种果园对靶喷雾控制系统。
【背景技术】
[0002]果园植保机具的发展经历了由手动到机动、粗放到精细的过程，目前不论是政府、还是民间团体组织以及农户都十分关注植保机械的使用性能、产品质量和对环境的影响，促使了植保机械在性能上一直在朝着更高的农药利用率和更少的农药污染方向发展，为了达到优良的作业效果，目前国外果园喷雾机普遍采用风送喷雾技术。
[0003]现代规模化果园主要采用风送式喷雾机械进行植保作业，市场上小规模推广的果园风送式喷雾机能够实现连续无间歇喷雾，农药有效利用率在40 %左右。但是，同行果树之间、树冠冠层之间存在空隙区域，据相关研究报道，连续恒定喷雾造成农药飘失达37%，因此，减少农药飘失、提高农药利用率、降低生态环境污染是果园喷雾亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]有鉴于此，本实用新型提供一种果园对靶喷雾控制系统，可根据靶标信息进行变量喷雾，减少农药飘失、提高农药利用率、降低生态环境污染。
[0005]本实用新型通过以下技术手段解决上述问题:
[0006]本实用新型提供的一种果园对靶喷雾控制系统，包括超声波传感器，手动开关，PLC控制器，触摸屏，继电器、电磁阀，断路器和直流电源；
[0007]所述直流电源输出端连接断路器，所述断路器的负载端分别连接超声波传感器、PLC控制器和继电器，所述超声波传感器的输出端连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端连接继电器线圈正极，所述继电器的常开触点连接电磁阀，所述PLC控制器与触摸屏通信方式为RS232串口通信。
[0008]进一步，所述超声波传感器个数为N个，所述电磁阀个数为N个。
[0009]进一步，所述超声波传感器的开启和关闭由所述手动开关控制，手动开关个数等于超声波传感器个数，为N个，所述继电器和电磁阀个数相等，为N个。
[0010]进一步，所述PLC控制器为S7-200PLC控制器。
[0011 ] 进一步，所述直流电源为24VDC/80AH锂电池。
[0012]本实用新型提供的果园对靶喷雾控制系统，可根据靶标信息进行变量喷雾，在果树靶标区域喷雾、空隙区域不喷雾，减少农药飘失、提高农药利用率、降低生态环境污染。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
[0014]图1为本实用新型的电路原理框图；
[0015]图2为本实用新型的工作流程示意图。
【具体实施方式】
[0016]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017]以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1所示，本实例提供的果园对靶喷雾控制系统包括超声波传感器，手动开关，PLC控制器，触摸屏，继电器、电磁阀，断路器和直流电源;所述直流电源输出端连接断路器，所述断路器的负载端分别连接超声波传感器、PLC控制器和继电器，所述超声波传感器的输出端连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端连接继电器线圈正极，所述继电器的常开触点连接电磁阀，所述PLC控制器与触摸屏通信方式为RS232串口通信。
[0018]需要说明的是，靶标区域探测依靠所述超声波传感器，超声波传感器可穿透几十米，其检测性能不受任何环境条件的影响，包括烟尘环境和雨天;PLC控制器不是直接控制电磁阀，中间连接有继电器隔离，中间继电器起安全保护和驱动电磁阀的作用;所述断路器的负载端与所述继电器的固定端连接;所述触摸屏提供人机交互界面，监控系统运行过程；所述电源输出端连接断路器，用于保护电路。
[0019]根据果树特点布置传感器，作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波传感器个数为N个，对应的，所述电磁阀个数为N个。
[0020]为了方便单个传感器的检查维修，作为上述技术方案的进一步改进，所述超声波传感器的开启和关闭由所述手动开关控制，手动开关个数等于超声波传感器个数，为N个，相应的，所述继电器和电磁阀个数相等，为N个。
[0021 ]作为上述技术方案的进一步改进，所述PLC控制器为S7-200PLC控制器。
[0022]作为上述技术方案的进一步改进，所述直流电源为24VDC/80AH锂电池。
[0023]如图2所示，本实施例的果园对靶喷雾控制系统的工作过程为:24V直流电源给各用电模块提供工作电压，使各用电模块正常上电工作，在系统运行过程中人工判断是否结束作业，若是，则给系统断电，结束工作;若否，则进行下一步，PLC控制器采集各路超声波传感器的数据，具体采集过程为:根据果树树形特点布置的N个所述超声波传感器发出的超声波碰到果树树冠会产生反射回波，否则，即超声波穿过果树冠层之间空隙区域或果树之间的空隙区域时，不产生反射回波，以是否产生反射回波作为超声波传感器的模拟量输出信号，PLC控制器接收到超声波传感器输出的模拟信号，S卩PLC控制器采集数据完毕，PLC控制器在采集到超声波传感器输出的模拟信号后进行逻辑判断，判断第n(n=l，2...N)个超声波传感器是否探测到果树树冠，若是，则控制开启第η的电磁阀对探测到的靶标区域进行喷雾;若否，则控制关闭第η的电磁阀，不对空隙区域喷雾，依次循环工作，实现了根据靶标信息进行变量喷雾，在果树靶标区域喷雾、空隙区域不喷雾，减少了农药飘失、提高了农药利用率、降低了生态环境污染。
[0024]需要说明的是，PLC控制器不是直接控制电磁阀，中间连接有继电器隔离，中间继电器起安全保护和驱动电磁阀的作用。
[0025]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种果园对靶喷雾控制系统，其特征在于:包括:超声波传感器，手动开关，PLC控制器，触摸屏，继电器、电磁阀，断路器和直流电源； 所述直流电源输出端连接断路器，所述断路器的负载端分别连接超声波传感器、PLC控制器和继电器，所述超声波传感器的输出端连接PLC控制器的输入端，所述PLC控制器的输出端连接继电器线圈正极，所述继电器的常开触点连接电磁阀，所述PLC控制器与触摸屏通信方式为RS232串口通信。2.根据权利要求1所述的一种果园对靶喷雾控制系统，其特征在于:所述超声波传感器个数为N个，所述电磁阀个数为N个。3.根据权利要求1或2所述的一种果园对靶喷雾控制系统，其特征在于:所述超声波传感器的开启和关闭由所述手动开关控制，手动开关个数等于超声波传感器个数，为N个，所述继电器和电磁阀个数相等，为N个。4.根据权利要求1所述的一种果园对靶喷雾控制系统，其特征在于:所述PLC控制器为S7-200PLC 控制器。5.根据权利要求1所述的一种果园对靶喷雾控制系统，其特征在于:所述直流电源为24VDC/80AH锂电池。
【文档编号】A01M7/00GK205624078SQ201620361345
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年4月26日
【发明人】张美娜, 常有宏, 吕晓兰, 雷哓晖, 李辉, 张东新
【申请人】江苏省农业科学院