一种便携式摘果器的制造方法
【专利摘要】一种便携式摘果器，本申请果篮通过固定架固定在推车上，果篮一侧的推车上有伺服电机，伺服电机上有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端有连接轴，连接轴上端有减速箱，所述减速箱内有偏心轴，减速箱内有支撑杆，支撑杆上有剪刀，连接轴通过套圈与缓冲软管上端相连，缓冲软管下端在果篮上，缓冲软管上端口内有缓冲网。本实用新型其位于副杆顶端的剪刀通过电机提供动力可以轻而易举剪断果蒂或细枝条，被剪刀剪断果蒂的水果落入袋中，顺着传输带落到到橡皮质地的减震装置上，通过袋内的弹力装置，减少了水果在做自由落体运动时，落地的一瞬间产生的动力势能，减轻了水果的表面碰撞问题，从而保护了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市场价值。
【专利说明】
一种便携式摘果器
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及摘果设备领域，特别是涉及一种便携式摘果器。
【背景技术】
[0002]随着农村产业化发展的不断需要，果园的发展规模越来越大，传统的果物摘取是由人工进行的摘取效率往往有限，为了避免果物产生浪费，有人想到设计采摘装置进行摘取，这样虽然大幅提高了采摘效率，由于采摘水果过程中水果自由落体瞬间会产生较大动力势能，这样容易造成果物表层损坏，进而影响果物质量，降低市场价值。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种便携式摘果器，其位于副杆顶端的剪刀通过电机提供动力可以轻而易举剪断果蒂或细枝条，被剪刀剪断果蒂的水果落入袋中，顺着传输带落到到橡皮质地的减震装置上，通过袋内的弹力装置，减少了水果在做自由落体运动时，落地的一瞬间产生的动力势能，减轻了水果的表面碰撞问题，从而保护了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市场价值，为达此目的，本实用新型提供一种便携式摘果器，包括剪刀、支撑杆、电动伸缩杆、推车、套圈、连接轴、果篮、缓冲软管、伺服电机和减速箱，所述果篮通过固定架固定在推车上，所述果篮一侧的推车上有伺服电机，所述伺服电机上有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端有连接轴，所述连接轴上端有减速箱，所述减速箱内有偏心轴，所述减速箱内有支撑杆，所述支撑杆上有剪刀，所述偏心轴和剪刀的活动把手之间通过连接杆相连，所述连接轴通过套圈与缓冲软管上端相连，所述缓冲软管下端在果篮上，所述缓冲软管上端口内有缓冲网。
[0004]本实用新型的进一步改进，所述推车一侧有扶手，为了移动方便可在推车一侧设置扶手。
[0005]本实用新型的进一步改进，所述推车底部四个角各有一个万向轮，为了便于移动可在推车底部设置万向轮。
[0006]本实用新型的进一步改进，所述万向轮带制动机构，为了便于停靠，可设置制动机构。
[0007]本实用新型的进一步改进，所述缓冲软管为缓冲折皱软管，考虑水果下降过程可能会碰到缓冲软管的管壁，造成软管抖动，故软管选用折皱软管。
[0008]本实用新型的进一步改进，所述缓冲软管中部有连接线与电动伸缩杆相连，由于软管。
[0009]本实用新型一种便携式摘果器，本实用新型使用时果农先推动小车移动至果树下方，拿起摘果装置，用手按住手柄左端的上下控制按钮把伸缩杆调整到适当的高度，把伸缩杆端部的剪刀对准果蒂，踏板控制着剪刀的闭合，当果农踩下踏板时，剪刀闭合，水果从而顺利的落入传送带中，在传送带内部安装了一个简单的弹性质地的网状结构(缓冲软管)，水果可通过传送带首先落到缓冲软管上，而后又因自身的重力及加速度穿过缓冲软管，由于果品从下落时的自由落体到通过传送带中的缓冲软管减弱了一部分势能，当水果落在果筐里时减少了很大程度上的撞击。从而保护了水果的外观质量。推车上篮筐可以拆卸，以便果农采果时，果篮装满后替换。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型主视图；
[0011]图2为本实用新型侧视图；
[0012]图示说明:
[0013]1、剪刀；2、支撑杆;3、偏心轴;4、电动伸缩杆;5、推车;6、套圈；7、连接轴;8、果篮；
9、万向轮;10、缓冲软管；11、连接线；12、伺服电机;13、减速箱。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图与【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细描述:
[0015]本实用新型提供一种便携式摘果器，其位于副杆顶端的剪刀通过电机提供动力可以轻而易举剪断果蒂或细枝条，被剪刀剪断果蒂的水果落入袋中，顺着传输带落到到橡皮质地的减震装置上，通过袋内的弹力装置，减少了水果在做自由落体运动时，落地的一瞬间产生的动力势能，减轻了水果的表面碰撞问题，从而保护了果品的表面完好度，在一定程度上提高了水果的市场价值。
[0016]作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种便携式摘果器，包括剪刀1、支撑杆2、电动伸缩杆4、推车5、套圈6、连接轴7、果篮8、缓冲软管10、伺服电机12和减速箱13，所述果篮8通过固定架固定在推车5上，所述果篮8—侧的推车5上有伺服电机12，所述伺服电机12上有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4上端有连接轴7，所述连接轴7上端有减速箱13，所述减速箱13内有偏心轴3，所述减速箱13内有支撑杆2，所述支撑杆2上有剪刀I，所述偏心轴3和剪刀I的活动把手之间通过连接杆相连，所述连接轴7通过套圈6与缓冲软管10上端相连，所述缓冲软管10下端在果篮8上，所述缓冲软管10上端口内有缓冲网。
[0017]作为本实用新型一种具体实施例，本实用新型提供如图1图2所示的一种便携式摘果器，包括剪刀1、支撑杆2、电动伸缩杆4、推车5、套圈6、连接轴7、果篮8、缓冲软管10、伺服电机12和减速箱13，所述果篮8通过固定架固定在推车5上，所述推车5—侧有扶手，为了移动方便可在推车一侧设置扶手，所述推车5底部四个角各有一个万向轮9，为了便于移动可在推车底部设置万向轮，所述万向轮9带制动机构，为了便于停靠，可设置制动机构，所述果篮8—侧的推车5上有伺服电机12，所述伺服电机12上有电动伸缩杆4，所述电动伸缩杆4上端有连接轴7，所述连接轴7上端有减速箱13，所述减速箱13内有偏心轴3，所述减速箱13内有支撑杆2，所述支撑杆2上有剪刀I，所述偏心轴3和剪刀I的活动把手之间通过连接杆相连，所述连接轴7通过套圈6与缓冲软管10上端相连，所述缓冲软管10为缓冲折皱软管，考虑水果下降过程可能会碰到缓冲软管的管壁，造成软管抖动，故软管选用折皱软管，所述缓冲软管10中部有连接线11与电动伸缩杆4相连，由于软管，所述缓冲软管10下端在果篮8上，所述缓冲软管10上端口内有缓冲网。
[0018]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
【主权项】
1.一种便携式摘果器，包括剪刀(I)、支撑杆(2)、电动伸缩杆(4)、推车(5)、套圈(6)、连接轴(7)、果篮(8)、缓冲软管(10)、伺服电机(12)和减速箱(13)，其特征在于:所述果篮(8)通过固定架固定在推车(5)上，所述果篮(8)—侧的推车(5)上有伺服电机(12)，所述伺服电机(12)上有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)上端有连接轴(7)，所述连接轴(7)上端有减速箱(13)，所述减速箱(13)内有偏心轴(3)，所述减速箱(13)内有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)上有剪刀(1)，所述偏心轴(3)和剪刀(I)的活动把手之间通过连接杆相连，所述连接轴(7)通过套圈(6)与缓冲软管(10)上端相连，所述缓冲软管(10)下端在果篮(8)上，所述缓冲软管(10)上端口内有缓冲网。2.根据权利要求1所述的一种便携式摘果器，其特征在于:所述推车(5)—侧有扶手。3.根据权利要求1所述的一种便携式摘果器，其特征在于:所述推车(5)底部四个角各有一个万向轮(9)。4.根据权利要求3所述的一种便携式摘果器，其特征在于:所述万向轮(9)带制动机构。5.根据权利要求1所述的一种便携式摘果器，其特征在于:所述缓冲软管(10)为缓冲折皱软管。6.根据权利要求1所述的一种便携式摘果器，其特征在于:所述缓冲软管(10)中部有连接线(11)与电动伸缩杆(4)相连。
【文档编号】A01D46/22GK205658026SQ201620453620
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】许书菡, 李晓晖
【申请人】金陵科技学院