专利名称：锁口机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及一种用于控制制作香肠状制品的锁口机的方法以及用于制作香肠状制品的锁口机。具体地，本发明涉及用于控制锁口机的方法，此外还涉及用于制作香肠状制品的锁口机，所述香肠状制品在管状包装材料中容纳可流动的填料如密封用化合物。所述锁口机包括灌装管，用于将填料送入存放在该灌装管上的、在前端被封闭夹封住的管状包装材料中；用于将至少一个封闭夹放置并闭合在刚灌装的管状材料的后端的锁口装置；和用于控制该锁口机的控制单元。
背景技术：
在实践中，例如在香肠状制品的制造过程中，已知的是，填料由灌装机经由锁口机的灌装管送入存放在该灌装管上的、在前端被封闭夹封住的管状包装材料中。所述管状包装材料在被灌装时从灌装管上被拉脱。在预定体积的填料被灌装到所述管状包装材料中之后，带有第一对和第二对移位元件的移位装置形成该管状包装材料的辫状部，并且该锁口机借助相应的封闭工具在该辫状部放置并闭合至少一个封闭夹，从而形成该香肠状制品的后端，所述封闭工具是朝向所述辫状部可逆地可运动的。此后，刚制造的香肠状制品被锁口机的切割装置的刀或类似物从剩余的包装材料上分离。制得的香肠状制品可能容纳各种各样的可流动的填料，如香肠肉、油脂、粘接剂、密封用化合物等。这种已知类型的用于制造香肠的锁口机在德国专利申请198 24 8 中公开。为了制造具有恒定的长度和相等填充度的香肠，填料以恒定的体积流速进送，并且填充度由作用于待生产的香肠的刚灌装部分的传感器感测。包装制动装置定位在灌装管的前端的区域中，用于对包装材料在从灌装管上被拉脱时向它施加摩擦力。所述传感器检测填充度的偏差，并且启动所述包装制动装置以重新调整管状包装材料的拉脱速度。此外，计数轮测量管状包装材料的拉脱长度，并且在取得预定长度的香肠时停止所述拉脱。此装置将通过控制恒定的填充度来降低包装材料的爆裂。包装材料的拉脱速度应与变化的填充度相适应。因此，如果管状包装材料的爆裂所导致的填充度的偏差发生，则首先，管状包装材料的拉脱速度会被重新调整。在试验重新调整所述拉脱速度的同时，在锁口机停止之前，大量的填料可能从所述爆裂的包装材料中逸出。而且，如果材料存在小缺陷如裂缝，则已知的锁口机将用更长的时间来试验重新调整包装材料的拉脱速度，由此该锁口机将被从所述裂缝处逸出的填料污染。因此，即使所述锁口机能够检测到管状包装材料的爆裂或所述包装材料中的裂缝，该锁口机也将花费长的时间来对爆裂或者裂缝的发生做出相应的反应，如停机。在这段时间中，大量的填料污染了锁口机，并且导致费时的锁口机的清洗、额外的废料率和制造损失。
发明内容
因此，本发明的一个目的是，提供一种用于控制锁口机的方法以及一种锁口机，利用该控制方法和该锁口机可克服以上提及的缺点，并且必定能够立即检测到包装材料的爆 m农。为了实现上述关于用于控制锁口机的方法的前述目的以及关于锁口机的前述目的，本发明提供了如下技术方案和特征。根据本发明，提供了一种用于控制制造香肠状制品的锁口机的方法，所述香肠状制品在管状包装材料中容纳可流动的填料如密封用化合物。所述方法包括以下步骤将填料送入存放在灌装管上的、并且在前端被封闭夹封住的管状包装材料中；和借助锁口装置在刚灌装的管状包装材料的后端放置并且闭合至少一个封闭夹。根据本发明的方法还包括以下步骤由第一传感器获取管状包装材料从灌装管上被拉脱时的拉脱长度；由第二传感器获取填料在被送进管状填充材料时的运动；产生管状包装材料的拉脱长度与填料的运动之间的比值；和由控制单元基于在管状包装材料的拉脱长度与填料的运动之间的该比值产生用于作用到锁口机的控制信号。本发明的方法由此确保，如果发生包装材料的爆裂，控制单元将立刻停止锁口机。同样地，如果有小裂缝，也将产生相应的控制信号以停止锁口机。由此，从所述裂缝或者爆裂处逸出的填料的量以及该锁口机的停机期间将被减小到最小。而且，清洗锁口机所需的时间也显著减少。需注意，本发明的方法还可包括在放置和闭合所述封闭夹之前制造辫状部的步骤。为此目的，已灌装的包装材料被带有第一对和第二对移位元件的移位装置聚集起来以在该香肠状制品的、至少大致无填料的后端处形成辫状部。为了放置和闭合所述封闭夹，使用了在打开位置与闭合位置之间能可逆地相对于彼此运动的封闭工具，即模版和模具。第一传感器在获取管状包装材料从灌装管上被拉脱时的拉脱长度的同时，为控制单元提供信号，这容许确定管状包装材料从灌装管上被拉脱时的拉脱长度和拉脱速度。相应地，第二传感器在获取填料被送入管状包装材料中的运动的同时，为控制单元提供信号， 这也容许确定填料在被送进管状包装材料时的体积流速。术语“填料的运动”应被理解为一种特性，该特性至少与填料的流速成比例或者在涉及例如灌装管的直径时与填料的体积流速成比例。有利地，根据控制单元中存储的具体制品特征如制品类型、填料或管状包装材料， 控制单元将管状包装材料的拉脱长度和填料的运动的获取值之间的比值与预定的对照比值进行比较。这能够实现制造工艺对于待制造的不同类型的制品的快速、简单的适应。所述对照比值可以是以管状包装材料的拉脱长度和填料的运动的商值或差值的形式的比值。控制单元在将获取的比值与预定的对照比值进行比较时，根据预定的对照比值检测获得的比值的变化。根据所述变化的量，可能提供不同的控制信号，如完全停止锁口机或通知操作人员。而且，例如在适用于不同类型的制品中，可容许对偏差的公差值或阈值。根据本发明，控制单元将预定的对照比值和获得的比值进行比较以检测包装材料的爆裂，由此容许对所述材料爆裂的快速反应、减少材料和制造损失以及维护时间。如果在对照比值与由管状包装材料的拉脱长度和填料的运动的获取值所产生的比值之间发生不允许的偏差，一种可能的反应可以是控制单元关闭锁口机。替代地或者附加地，可能有进一步的动作，如发出报警信号、记录检测到的错误和相应的控制步骤等。填料的运动可在锁口机中不同的位置处被获取。在一种有利的构造中，填料的运动是基于材料流经灌装管所导出的信号而获得。相应的用于感测材料流的传感器可结合到灌装管的一端或灌装管内部的某处。或者，在提供下述一种系统的情况下，所述系统包括锁口机和灌装装置或灌装器， 且所述灌装装置或灌装器包括用于将填料送入灌装管中的送料装置例如泵，则填料的运动可以基于用于填料的送料装置所导出的信号而获取。在此情况下，可感测所述泵的主轴的旋转、或者与材料流相对应的所述泵的任何其它部件的运动。根据本发明，还提供一种用于制造香肠状制品的锁口机，所述香肠状制品在管状包装材料中容纳可流动的填料如密封用化合物。所述锁口机包括灌装管，用于将填料送入存放在该灌装管上的、在前端被封闭夹封住的管状包装材料中；用于将至少一个封闭夹放置并闭合在刚灌装的管状包装材料的后端的锁口装置；和用于控制该锁口机的控制单元。根据本发明的锁口机还包括用于测量管状包装材料从灌装管上被拉脱的拉脱长度的第一传感器；和用于测量填料在被送进管状包装材料时的运动的第二传感器，其中，所述第一和第二传感器适用于与控制单元交互通信。本发明的控制单元还适用于产生在管状包装材料从灌装管上被拉脱时的拉脱长度与填料被送进灌装管时的运动之间的比值，所述拉脱长度和所述运动两者由所述第一和第二传感器感测，该控制单元还适用于基于在管状包装材料的拉脱长度与填料的运动之间的比值生成控制信号以作用到该锁口机。第一和第二传感器可以可靠地感测填料和包装材料的运动或适当的运动，从而形成用于获取管状包装材料的拉脱长度和填料的运动的相应值的基础。如果发生管状包装材料爆裂，则控制单元可将锁口机立刻且确定地停止，以减少逸出的填料所造成的污染并且减少时间和制造损失。而且，清洗锁口机所需的时间也显著缩短。需注意，本发明的锁口机也可包括带有第一对和第二对移位元件的移位装置，所述移位装置用于将已灌装的管状包装材料聚集起来以在待制造的香肠状制品的、至少大致无填料的后端形成辫状部。所述已知的锁口机也包括在打开位置与闭合位置之间可逆地相对于彼此可动的至少两个封闭工具，以便在刚灌装的管状包装材料的后端放置和闭合所述至少一个封闭夹。在一种有利的构造中，所述第一和第二传感器结合到第一测量单元。在所述第一测量单元中，第一和第二传感器所提供的信号可用于确定管状包装材料的拉脱长度和填料的运动。第一测量单元可定位在锁口机中的不同位置。第一测量单元也可能结合到控制单元中。在此情况下，可进行测量结果到控制单元的相应部件的直接传递。另一方面，第一测量单元也可与控制单元分开。这种分开的测量单元也可提供作为对已有的锁口机或控制单元的升级。根据本发明，测量管状包装材料的拉脱长度可以不同的方式执行。所述拉脱长度可以通过感测拉脱长度而直接测量，以便确定例如拉脱速度，所述测得的拉脱长度可能与相应的拉脱时间互相关，例如在所述第一测量单元中。该拉脱长度也可通过具有计时装置的速度感测元件而间接测量。总体思路是要获取表征拉脱长度的值和产生表征所述拉脱速度的信号。用于获取相应值的传感器例如可以是用于获取拉脱长度或拉脱速度的计数轮和用于获取例如由流量体积所表征的填料的运动的体积流量仪表。应理解，各种其它的传感器也可用于获取所述值。
所述第一和第二传感器可与至少一个测量单元在空间上分开。在此构造中，用于所述第一和第二传感器的感测定位或位置可独立于所述至少一个测量单元而选择。在另一种有利构造中，提供第二测量单元，其中，第一测量单元包括第一传感器， 并且第二测量单元包括第二传感器。通过为第一和第二感测器各自使用单独的测量单元， 从而可选择特定的、适用于特定类型的传感器以改善测量结果的测量单元。以下结合附图描述本发明方法和本发明锁口机的另外的优点和实施例。由此，表述“左”、“右”、“下”和“上”是沿允许正常阅读附图标记的附图方向参考附图而言。
图1是根据本发明第一实施例的用于制造香肠状制品的锁口机的示意图；图2是根据本发明第二实施例的用于制造香肠状制品的锁口机的示意图；图3是根据本发明第三实施例的用于制造香肠状制品的锁口机的示意图；图4是根据用于控制锁口机的本发明方法的锁口周期的示意流程图。
具体实施例方式根据图1的用于制造香肠状制品的本发明锁口机C的第一实施例，包括作为主要部件的圆筒形灌装管10，该灌装管10具有纵向延伸的轴线A并且由不锈钢制成，其中，由薄片材料制成的管状包装材料M以波纹管的形状存放在该灌装管10上；用于封闭已灌装的管状包装材料M的锁口装置30 ；和用于控制锁口机C的控制单元40。如进一步由图1可见， 包括泵22的灌装器20结合到锁口机C的上游，该灌装器20用于将填料如密封用化合物经由灌装管10沿送料方向F送入管状包装材料M中。根据图1，水平配设的灌装管10在它的右端经由未示出的结合装置例如可枢转的结合铰链而连接到灌装器20。灌装器20包括用于将填料送入灌装管10中的泵22。在灌装管10的下游，锁口装置30配设在灌装管10的左侧开口的前方。锁口装置30包括第一对和第二对移位元件，用于以已知方式形成至少近似无填料的管状填充材料M的辫状部。而且，提供了以冲压器36形式配设在移位元件32、34之间在灌装管10上方的封闭装置、和定位在移位元件32、34之间在灌装管10下方对立于冲压器36的模具38，用于将至少一个封闭夹CC附接在管状包装材料M的辫状部。锁口装置30还包括未示出的用于驱动移位元件 32、34、冲压器36和/或模具38的相应的驱动器。而且，提供了也未示出的夹子供给器，用于为封闭工具36、38存放和供给封闭夹。为了将刚制造的香肠状制品从存放在灌装管10上的剩余的管状包装材料M上分离开，提供了切割装置(未示出)，该切割装置包括刀和用于所述刀的相应的驱动，所述刀在辫状部区域中优选在两个夹子CC之间切割管状包装材料。在灌装管10的左端区域中，配设了包装制动装置12，用于对管状包装材料M施加预定的摩擦力并且在管状包装材料M从灌装管10上被拉脱时使它伸展。为锁口机C提供计数轮50形式的第一传感器。计数轮50定位在包装制动装置12的上方，并且检测管状包装材料M在以灌入其中的填料的体积流速而从灌装管10被拉脱时的长度。计数轮50连接到测量单元42。测量单元42接收传感器50的信号，并且由此计算管状包装材料M从灌装管10上被拉脱时的拉脱速度\。测量单元42连接到用于控制锁口机C的控制单元40。如由图1进一步可见，第二传感器60附接到灌装管10在它的右端区域中，以便感测填料在被送经灌装管10时的运动，例如填料的平均流速。术语“填料的运动”应理解为一种特性，该特性至少与填料的流速成比例或者在涉及例如灌装管的直径时与填料的体积流速成比例。在此构造中，传感器60由流量仪表构成。应理解，传感器60的至少一部分与填料处于感测接触。第二传感器60也结合到测量单元42上，该测量单元42由检测到的平均流速或平均送料速度分别计算由泵22送入灌装管10中的填料的体积流速(Vf)。锁口机C和灌装器20可提供作为一种用于制造所述香肠状制品的系统。在此系统中，作为对第二传感器60的替代，第二传感器60a可连接到灌装器20的泵22。第二传感器60a感测泵22的一部分的运动，例如其泵22的主轴的旋转或泵22叶片的旋转(如果该泵为一种类型的翼形泵)。由传感器60a检测到的泵22的该部分的运动，对应于因泵22 而向灌装管10运动的填料的运动。因此，传感器60a间接感测填料的运动。以下描述本发明锁口机C的第二实施例，其中，相似或相同的元件的附图标记在第一实施例同样的附图标记上加100，并且仅描述与第一实施例的差别。与锁口机的第一实施例相反，在根据图2的第二实施例中，管状包装材料M在灌装过程中以一种已知的方式制造，方法是通过将存放在存放卷轴180上的薄的或平坦片状材料170经由多个引导辊182引导到灌装管110上的成型肩部184，并且将所述平坦材料170 围绕灌装管110进行包叠。由此，通过将该平坦材料170的长边交叠而形成管。在成型肩部184下游，未示出的密封装置密封平坦材料170的交叠的长边，并且由此形成管状包装材料M。所述管状包装材料M存放在处于包装制动装置112上游的存放区域中的灌装管110 上。锁口机C还包括第一传感器152，该第一传感器152定位在引导辊182之一上用于测量平坦材料170从存放卷轴180上被拉脱的长度。传感器190可以是计数轮或用于感测平坦材料170在从存放卷轴180上被拉脱时的长度的光学的或电学的传感器。而且，相似于第一实施例的传感器60的第二传感器160定位在灌装器120的泵122上，用于感测与填料的运动例如由泵122送入灌装管120的填料的体积流速相对应的信号。作为对第一传感器152的替代或补充，相似于第一实施例的传感器50的传感器150可放置在包装制动装置 112上，并且借由填料的体积流速来检测管状包装材料M从灌装管110上被拉脱时的长度。结合图3，以下描述本发明锁口机C的第三实施例，其中，相似或相同的元件的附图标记在第一实施例和第二实施例同样的附图标记上各自加100或200，其中，仅描述与第一实施例和第二实施例的区别。与根据图1和图2的实施例相反，灌装器220包括用于将填料的预定部分沿送料方向F经由灌装管210送入管状包装材料M中的剂量送料器222。管状包装材料M在如结合图2所描述的灌装过程中制造。作为替代于将管状包装材料M存放在处于包装制动装置212上游的灌装管210的存放区域中，所述管状包装材料可分别地、连续地或“在线”地制造。这意味着，通过将填料送入管状包装材料M中，平坦材料270从存放卷轴280上被拉脱、由成型肩部282弯成管、由未示出的密封装置密封、然后被灌以填料而不存放在灌装管210上。第一传感器四0，可以是与图2所示的传感器190是同类型的，它定位在引导辊 282之一上，用于测量平坦材料270从存放轴280上被拉脱的长度。替代的或附加的传感器 250可感测管状包装材料M从灌装管210上被拉脱时的长度。在本实施例中，传感器290和250应传递相应的信号，即它们应测量同一长度。如由图3进一步可见，锁口机C的灌装器220包括用于将填料的预定部分送到灌装管210的剂量送料器222。第二传感器260结合到剂量送料器220，用于感测与剂量送料器220送入灌装管220的填料的体积流速相对应的信号，例如剂量送料器220的柱塞的路径。图4示出根据用于控制锁口机C的方法的锁口周期的示意流程图。在表示所述锁口周期的开始点的时间点、，泵22，122或剂量送料器222开始将填料经由灌装管10，110， 210送入管状包装材料M中。该锁口周期在时间点t4结束，在该时间点预定体积的填料被送入管状包装材料M中。如图4所示，在锁口周期开始时，尤其是从时间、到时间t2，由体积流速Vf表征的填料的运动从最小值增大到最大值，所述最小值可为0。从时间、到时间t3，体积流速Vf 维持在恒定值。在锁口周期结束时，体积流速Vf在时间、减小到最小值。事实上，管状包装材料是由填料的体积流动的力而从灌装管10，110，210上被拉脱的，因此包装材料M的拉脱长度和拉脱速度V。各自，从时间、到t2以与填料的体积流速Vf的增大速度成比例地增大，在时间t2到时间t3之间维持恒定，然后从时间t3到时间t4相应地减小。到达时间t4时，锁口周期通过泵22，122或剂量送料器220停止而结束，从而将已灌装的管状包装材料M聚集起来以形成辫状部，并且在所述辫状部施加一个或两个封闭夹CC，第一个用以封闭刚灌装的管状包装材料M的后端，第二个用以封闭存放在灌装管10， 110，210上的、接下来要填充的、剩余的管状包装材料的前端。在将第二个封闭夹CC施加到管状包装材料M的辫状部以后，下一个锁口周期在时间、开始。为了分开刚制造的香肠状制品，切割装置通过在所述两个封闭夹CC之间压刀，从而将所述香肠状制品从剩余的管状包装材料M上切下。现在将结合根据图1的锁口 C和根据图4的锁口周期的流程图描述用于控制锁口机C的本发明方法。如前述，基于拉脱长度，可计算包装材料M的拉脱速度V。。相应地，由检测到的填料的运动，可推导出填料的体积流速VF。在下文中，包装材料M的拉脱速度Vc和体积流速 Vf对应于包装材料M的拉脱长度和填料的运动而使用。为了制造在管状包装材料M中容纳可流动的填料如密封用化合物、粘接剂、硅、香肠肉等的香肠状制品，将管状包装材料M提供在锁口机C的灌装管10上。管状包装材料M 的前端由封闭夹CC封闭。在时间、，泵22开始将存放在灌装器20中的填料经由灌装管10 送入管状包装材料M中。在从时间、到t2的泵的启动阶段，填料的体积流速Vf增大到最大值。相应地，同时，由填料的体积流动的力引起的包装材料M从灌装管10上的拉脱开始。 在时间t2到时间t3之间的主要灌装过程中，填料的体积流速Vf和包装材料M的拉脱速度 Vc维持恒定。在时间t3到t4之间的泵22的关闭阶段，填料的体积流速Vf和包装材料M的拉脱速度\相应地减小到最小值。如以上所提及，包装材料M的拉脱速度\依赖于填料的体积流速VF。这意味着，填料的体积流速Vf的增大、减小或恒定引起包装材料M从灌装管10的拉脱速度的增大、减小或恒定。而且，通过给定的灌装管10的和待灌装的包装材料M的直径，从而包装材料M的拉脱速度Vc与填料的体积流速Vf之间的比值或管状包装材料M的拉脱长度与填料的流速之间的比值，在时间、到、之间的整个灌装时间上或锁口周期上分别为恒定的比值。从灌装管10上被拉脱的管状包装材料M由第一传感器50感测，该第一传感器50 可以是计数轮。第二传感器60感测填料经过灌装管10的流速或平均流速。在此情况下， 第二传感器60可以是体积流量仪表。或者，如果提供一种包括锁口机C和灌装器20的系统，则传感器60a可感测例如泵22的主轴的旋转。第一和第二传感器50，60/60a结合到测量单元42。第一和第二传感器50，60/60a的信号在测量单元42中被处理，然后相应的值例如包装材料M的拉脱速度\和/或拉脱长度以及填料的流速和/或体积流动速度Vf被计算出。根据填料的种类、管状包装材料、包装直径等，通常，在管状包装材料M的拉脱速度\或拉脱长度分别与填料的体积流速Vf或运动之间存在特定的比值。在测量单元42中计算出的管状包装材料M的拉脱速度\和/或拉脱长度以及填料的运动和/或体积流速Vf的值被传送到控制单元40，在该处，产生所述值之间的比值、检查该比值、并且将该比值与一个或多个预定的对照比值进行比较。在管状包装材料M的拉脱速度\与填料的体积流速Vf之间的计算所得比值与预定比值相匹配的情况下，灌装过程根据图4所示的锁口过程而实施。如果计算所得比值偏离于预定的比值，则控制单元40将检测所述偏差并且将引起相应的控制动作。基于在管状包装材料M的拉脱速度\与填料的体积流速Vf之间的预定比值，在体积流速Vf减小而管状包装材料M的拉脱速度维持恒定的示例情况下，不足的填料被送入管状包装中。控制单元40可能使泵22以更高的速度旋转以平衡遗漏的填料。另一方面，如果填料的体积流速Vf增大例如超过预定值，而管状包装材料M的拉脱速度\维持在它的容许等级，则可能发生管状包装材料的爆裂。在此情况下，控制单元40 使泵22停止送给填料。锁口机C也将被停止，并且相应的信号将被输出以通知操作人员。在一种改进的用于控制锁口机C的方法中，通过给定的管状包装材料M的直径，从而足以将所获取的刚被送入的填料的体积流速Vf与所获取的管状包装材料M的拉脱速度V。 进行比较，来确定是否在所述送料过程中被送入管状包装材料中的填料的体积匹配管状包装材料从灌装管上被拉脱的体积。替代于所获取的填料的体积流速Vf，通过给定的灌装管的直径，从而可将填料的流速与管状包装材料M的拉脱速度\或拉脱长度分别进行比较。根据本方法，对于在管状包装材料M的拉脱速度V。与填料的体积流速Vf之间的预定比值的每次偏差会引起相应的控制信号。在以上所提到的情况下，可通过操作泵22调适体积流速Vf，或者可完全停止锁口机C。根据比较的结果，控制单元40可生成和导出任何其它的信号。由包装制动装置12施加到管状包装材料M上的摩擦力可被改变。而且，可启用所述措施的组合，来应对管状包装材料M的拉脱速度\与填料的体积流速Vf之间的比值的偏差。应理解，根据待制造的香肠状制品的特定参数如填料的种类、包装材料、或灌装程度，管状包装材料M的拉脱速度\与填料的体积流速Vf之间的比值改变。因此，多个不同的预定的对照比值量或比值被存储在控制单元40内部的存储器中。然后，操作人员可关于待制造的香肠状制品来选择要匹配的比值。自然地，在特定的比值未存储在所述存储器中的情况下，操作人员可为所述比值手动选择一个值，或者调适已存在的值。如果要制造一种对于管状包装材料M的拉脱速度V。与填料的体积流速Vf之间的比值具有特定值的新制品时，操作人员可将所述比值量存储到控制单元40的存储器中。第一传感器50已被作为一种计数轮而描述。自然地，也可采用任意其它的传感器来感测管状包装材料M的拉脱运动，例如光学传感器可感测管状包装材料M上的标记，或者磁力的或电磁的传感器可感测结合到包装材料M中的颗粒。第二传感器60/60a也可以是任何其它适当的类型。另外，传感器60可感测泵22 的主轴的运动之外的其它特性。在第二传感器60/60a是体积流传感器的情况下，体积流速 Vf可被直接感测。而且，填料的流速可被感测，然后体积流速Vf可基于相应的截面例如泵的出口开口或灌装管10的直径而计算出。作为对上述方法和使用管状包装材料M的拉脱速度V。与填料的体积流速Vf之间的预定值的替代，控制单元40可基于在灌装过程开始时的传感器信号而自动确定比值，并且可基于所述自动确定的比值控制对于相应制品的制造过程。在本方法中所使用的管状包装材料M的拉脱速度V。与填料的体积流速Vf之间的比值，可以是管状包装材料M的拉脱速度Vc与填料的体积流速Vf的商。也可采用其它的比值，例如绝对值如差值等。也可能确定对于包装材料M的拉脱速度V。和填料的体积流速Vf 的绝对值，然后将所述预定的绝对值与相应的测量值进行比较。第一传感器50可不仅用于测量管状包装材料M的拉脱速度V。或拉脱长度以产生以上提到的比值，而且可用于测量被拉脱的管状包装材料M的长度，以便制造具有相同长度的香肠状制品。根据图1，图中示出连接到第一和第二传感器50，60/60a的、用于基于传感器信号计算相应的值的一个测量单元42。所述计算值然后被传递到控制单元40。也可能提供第二测量单元。在此情况下，第一和第二传感器50，60各自与第一和第二测量单元之一结合。而且，测量单元42被作为分开的单元而描述。也可能测量单元42 —体地制在控制单元40中。在提供第二测量单元的情况下，该第二测量单元也可结合到控制单元40中。总体上，结合本发明获取或测量管状包装材料M的拉脱速度V。意味着，由第一传感器获得表征管状包装材料M的拉脱速度V。的值，并且表征管状包装材料M的拉脱速度\ 的信号被产生并传送到控制单元40。相应地，获取或测量填料的体积流速Vf意味着，由第二传感器获得表征填料的体积流速Vf的值，并且产生可被传送到控制单元40的相应的信号，以便计算在管状包装材料M的拉脱速度V。与填料的体积流速Vf之间的比值。关于图4，图中示出管状包装材料M的拉脱速度\与填料的体积流速Vf之间的线性关系。也可能是其它的非线性关系。所述非线性关系也可被存储在控制单元40的存储器中，并且可被操作人员为相应的制造过程而选择。以上结合图1至图4已描述了获取管状包装材料M的拉脱速度Vc和填料的体积流速VF、以及基于在管状包装材料M的拉脱速度\与填料的体积流速Vf之间的比值控制锁口机C。再一次，本发明的总体思路是，获取包装材料M从灌装管10上被拉脱时的拉脱长度、获取填料在被送进包装材料M时的运动、生成在所述获取的值之间的比值、以及基于所述比值控制锁口机C。用于控制锁口机C的方法，已结合根据图1的锁口机C的第一实施例进行描述，该方法可相应地适用于如结合图2和图3而描述和示出的第二和第三实施例的锁口机C。这意味着，第二传感器160,260的传感器信号，被用于与第一传感器190，290的信号或者替代地与来自传感器150，250的信号进行比较，以便计算相应的比值和由此导出控制信号，来控制以上述方式工作的锁口机C。
权利要求
1.一种用于控制制造香肠状制品的锁口机(C)的方法，所述香肠状制品在管状包装材料(M)中容纳可流动的填料如密封用化合物，所述方法包括以下步骤-将填料送入存放在灌装管(10 ；110 ；210)上的、并且在前端被封闭夹(CC)封住的管状包装材料(M)中；-在刚由锁口装置灌装的管状包装材料(M)的后端上放置并且闭合将至少一个封闭夹 (CC)；-由第一传感器(50 ；150,190 ；250)获取所述管状包装材料(M)从灌装管(10 ；110 ； 210)上被拉脱时的长度；-由第二传感器(60，60a ； 160 ；260)获取所述填料在被送进所述管状包装材料(M)时的运动；-产生所述管状包装材料(M)的长度与所述填料的运动之间的比值；和 -由控制单元GO ； 140 ；240)基于所述管状包装材料(M)的拉脱长度与所述填料的运动之间的所述比值，生成用于作用到锁口机(C)的控制信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述控制单元GO ； 140 ；240)中存储的具体制品特征如制品类型、填料或管状包装材料(M)，所述控制单元GO ； 140 ；240)将所述管状包装材料(M)的拉脱长度和所述填料的运动的获取值的比值与预定的对照比值进行比较。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制单元GO ； 140 ；240)检测由所述管状包装材料(M)的拉脱长度和所述填料的运动的获取值所产生的比值的变化。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制单元GO ； 140 ；240)将预定的对照比值与由所述管状包装材料(M)的拉脱长度和所述填料的运动的获取值所产生的比值进行比较，以检测包装材料的爆裂。
5.根据权利要求2至4的任一项所述的方法，其特征在于，如果在对照比值与由所述管状包装材料(M)的拉脱长度和所述填料的运动的获取值所产生的比值之间发生不允许的偏差，则所述控制单元(40 ； 140 ；240)关闭锁口机(C)。
6.根据权利要求1至5的任一项所述的方法，其特征在于，所述填料的运动是基于所述材料流经所述灌装管(10 ；110 ；210)所导出的信号而获得。
7.根据权利要求1至5的任一项所述的方法，其特征在于，所述填料的运动是基于用于所述填料的送料装置02 ；122 ；222)所导出的信号而获得。
8.一种用于制造香肠状制品的锁口机，所述香肠状制品在管状包装材料(M)中容纳可流动的填料如密封用化合物，所述锁口机(C)包括-灌装管(10 ；110 ；210)，用于将填料送入存放在该灌装管(10 ；110 ；210)上的、并且在前端被封闭夹(CC)封住的管状包装材料(M)中；-用于将至少一个封闭夹(CC)放置并闭合在刚灌装的管状包装材料(M)的后端的锁口装置；-用于控制锁口机(C)的控制单元(40 ； 140 ；240)；其特征在于，提供了用于测量所述管状包装材料(M)从灌装管(10 ；110 ；210)上被拉脱的拉脱长度的第一传感器(50;150，190;250)以及用于测量所述填料在被送进管状包装材料(M)时的运动的第二传感器(60，60a;160 ；260)，其中，所述第一和第二传感器(50 ； 150，190 ；250 ；60,60a ；160 ；260)适用于与所述控制单元(40 ； 140 ；240)交互通信；所述控制单元GO ； 140 ；240)适用于产生在所述管状包装材料(M)从灌装管(10)上被拉脱时的拉脱长度与所述填料在被送进管状包装材料(M)时的运动之间的比值，所述拉脱长度和所述运动两者由所述第一和第二传感器(50 ；150,190 ；250 ；60,60a ； 160 ；260)获取；以及所述控制单元GO ； 140 ；240)还适用于基于所述管状包装材料(M)的拉脱长度与所述填料的运动之间的所述比值生成控制信号以作用到所述锁口机(C)。
9.根据权利要求8所述的锁口机，其特征在于，所述第一和第二传感器(50 ;150，190 ;250 ;60，60a;160 J60)连接到第一测量单元 (42 ； 142 ；242)。
10.根据权利要求9所述的锁口机，其特征在于，所述第一测量单元(42 ； 142 ；242)结合到所述控制单元(40 ； 140 ；240)中。
11.根据权利要求9所述的锁口机，其特征在于，所述第一测量单元(42 ； 142 ；242)与所述控制单元(40 ； 140 ；240)分开。
12.根据权利要求9至11的任一项所述的锁口机，其特征在于，提供第二测量单元，其中，所述第一测量单元G2 ； 142 ；242)包括所述第一传感器(50 ； 150 ；250 ； 190 ； 190)，并且所述第二测量单元包括所述第二传感器(60 ；160 ；260)。
全文摘要
本发明公开了锁口机及其控制方法。锁口机用于制造香肠状制品，该香肠状制品在管状包装材料(M)中容纳可流动填料。该锁口机(C)包括灌装管，用于将填料送入存放在灌装管上的、前端被封闭夹(CC)封住的管状包装材料中；用于将至少一个封闭夹放置并闭合在刚灌装的管状包装材料的后端的锁口装置；和用于控制锁口机的控制单元。锁口机还包括用于测量管状包装材料的拉脱长度的第一传感器；以及用于检测填料的运动的第二传感器。第一和第二传感器适用于与控制单元交互通信，并且控制单元适用于产生在由第一和第二传感器获取的管状包装材料的拉脱长度与填料的运动两者之间的比值。控制单元还适用于基于所述比值生成控制信号以作用到锁口机。
文档编号A22C11/12GK102524346SQ20111046254
公开日2012年7月4日 申请日期2011年12月1日 优先权日2010年12月1日
发明者J·汉滕 申请人:复合夹具系统两合公司