藜蒿去叶机的制作方法

本发明涉及一种能快速、方便且单独地完成对藜蒿的去叶操作的藜蒿去叶机。

背景技术：

藜蒿是一种近几年来广泛发展的人工栽培蔬菜，以其独特的香味、丰富的营养价值深受消费者喜爱，近年来种植面积不断扩大，特别是湖北省武汉市蔡甸区，近年来建设了多个规模大、产量高、销量好的藜蒿种植基地，种植藜蒿是当地居民收入的主要来源之一；由于藜蒿的杆茎形状各异，机械化加工难度大，目前没有响应的去叶装置，因此当前藜蒿的去叶操作完全依赖手动劳作完成。

但是这种依靠人工的劳作，缺乏相关处理设备，耗时耗力，而且人工工作内容单一重复、且劳动时间长、工作量大并且效率低；加之，随着我国经济的发展，农村劳动力转移加快，使得劳动力紧缺，尤其是季节性紧缺的矛盾突出，雇佣工人成本也大大提高，藜蒿机械化生产加工问题已成为限制藜蒿产业扩大的最主要障碍。

技术实现要素：

为了克服人工对藜蒿去叶操作时人工劳动强度大、工作效率低下等问题，本发明提供一种藜蒿去叶机送蒿装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

该藜蒿去叶机包括电动机，藜蒿茎秆收集箱，减速器，传动链条，机架，链轮，作业链条，夹持部件，行程开关，导轨，停料机构，输送机构，上料托板，抬升杆，去叶机构，叶子收集箱，其特征在于：将收获后的藜蒿切除木质化根部至统一长短，工作开始后电动机将动力传递给送蒿装置和去叶装置，两部分同时开始运作；切好的藜蒿经由分禾机构后被分成单株或多株放置于输送机构上向前匀速输送，在输送带上设置有多组上料托板，藜蒿在到达上料托板之后即保持静止以等待被去叶机构上的夹取，去叶机构准确夹走送蒿装置上的藜蒿茎杆并进行去叶加工，去叶完成以后叶子掉入叶子收集箱，茎秆掉入茎秆收集箱，实现茎叶分离，完成整个加工流程。

该藜蒿去叶机送蒿装置包括电动机，输送带，上料托辊，停料机构，藜蒿茎杆，藜蒿料箱，分禾机构，其特征在于：收获后藜蒿在自身重力和料箱振动的共同作用下停在料箱底部出料口，分禾机构在四杆机构的驱动下做往复运动，分禾爪周期性的进入料箱抓取数株藜蒿，使之脱离料箱并有序的掉落到pvc输送带上向前输送，在输送带上设置有多组上料托辊，确保藜蒿茎杆在托辊的旋转下到达上料托板；藜蒿茎杆停在上料托板处，该套送蒿装置既实现了分禾、输送、上料、停料的工作流程，之后去叶夹持部件在链传动的驱动下将托板上的藜蒿夹走并进入去叶装置，完成后续的去叶和下料流程。

停料机构包括弹簧起落架,滚动轴承,凸轮,凸轮轴,轴承座,缺口盘,微动开关,小电机,行程开关，其特征在于：行程开关和微动开关并联并与小电机形成回路，电机的动力由一枚额定电压为12v的蓄电池提供。

本发明的有益效果是，该藜蒿去叶机送蒿装置可以完成对藜蒿的去叶操作，具有生产效率高、机械化程度高、操作人员劳动强度小、设备寿命长、结构紧凑、制造容易、工作可靠、移动方便以及易于推广应用等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的总体布局示意图。

图2是送蒿装置整体结构示意图。

图3是停料机构示意图。

图1中1.电动机，2.藜蒿茎秆收集箱，3.减速器，4.传动链条，5.机架，6.链轮，7.作业链条，8.夹持部件，9.行程开关，10.导轨，11.停料机构，12.输送机构，13.上料托板，14.抬升杆，15.去叶机构，16.叶子收集箱。

图1中17.电动机，18.输送带，19.上料托辊，20.停料机构，21.藜蒿茎杆，22.藜蒿料箱，23.分禾机构。

图2中24.弹簧起落架,25.滚动轴承,26.凸轮,27.凸轮轴,28.轴承座,29.缺口盘,30.微动开关,31.小电机,32.行程开关。

具体实施方式

在图1中，包括电动机，藜蒿茎秆收集箱，减速器，传动链条，机架，链轮，作业链条，夹持部件，行程开关，导轨，停料机构，输送机构，上料托板，抬升杆，去叶机构，叶子收集箱，其特征在于：首先人工将收获后的藜蒿切除木质化根部至统一长短，工作开始后电动机（1）经由减速器减速，然后通过传动链条（4）将动力传递给送蒿装置和去叶装置，两部分同时开始运作；切好的藜蒿经由分禾机构后被分成单株或多株放置于输送机构（12）上向前匀速输送，在输送带上设置有多组上料托板，藜蒿在到达上料托板（13）之后即保持静止以等待被去叶机构（15）上的夹持部件（8）夹取，去叶机构准确夹走送蒿装置上的藜蒿茎杆并进行去叶加工，去叶完成以后叶子掉入叶子收集箱（16），茎秆掉入茎秆收集箱，实现茎叶分离，完成整个输送和去叶加工流程。

在图2中，包括电动机，输送带，上料托辊，停料机构，藜蒿茎杆，藜蒿料箱，分禾机构，其特征在于：将收获后的藜蒿茎杆切割成统一规格（500mm）置于藜蒿料箱（6）中，料箱壁在曲柄摇杆机构的作用下进行简谐振动，藜蒿在自身重力和料箱振动的共同作用下停在料箱底部出料口，分禾机构（7）在四杆机构的驱动下做往复运动，分禾爪周期性的进入料箱抓取数株藜蒿，使之脱离料箱并有序的掉落到pvc输送带（2）上向前输送，在输送带上设置有多组上料托辊（3），确保藜蒿茎杆在托辊的旋转下到达上料托板；另一方面，停料机构（4）中的行程开关闭合，电路接通电动机（1）转动带动凸轮轴旋转，凸轮挤压从动推杆按照设定的运动规律下降并放下挡条，使传送带上的。

在图3中，包括弹簧起落架,滚动轴承,凸轮,凸轮轴,轴承座,缺口盘,微动开关,小电机,行程开关，其特征在于：去叶机构在运动到设定位置时触碰行程开关（16）开启，电路连通后凸轮轴（11）转动，此时缺口盘（13）处的微动开关一直处于接通状态，凸轮轴持续旋转带动凸轮（10）转动并向下挤压滚子从动件，从动推杆上套有直线轴承保证直线运动平稳、顺畅，同时推杆外套有弹簧用于将从动件复位；挡条在凸轮机构的作用下降到最低并维持一点时间，在此期间运输带上正在运动的藜蒿被挡条挡住并停在上料托板处，继而被去叶装置夹走并进行去叶，工作推程结束后弹簧起落架（8）升起，缺口盘处微动开关（14）断开，电机停止工作，从而完成一次往复间歇运动。

技术特征：

技术总结
一种能够完成辣椒采摘的藜蒿去叶机送蒿装置，该装置主要包括电动机，藜蒿茎秆收集箱，减速器，传动链条，机架，链轮，作业链条，夹持部件，行程开关，导轨，停料机构，输送机构，上料托板，抬升杆，去叶机构，叶子收集箱，其中将收获后的藜蒿切至统一长短，工作后将动力传递给送蒿装置和去叶装置，两部分同时开始运作；藜蒿被分成单株或多株放置于输送机构上向前匀速输送，藜蒿在到达上料托板之后保持静止以被去叶机构上的夹取，去叶机构夹走藜蒿茎杆并进行去叶加工，去叶后叶子掉入叶子收集箱，茎秆掉入茎秆收集箱，实现茎叶分离，完成整个加工流程；该藜蒿去叶机送蒿装置具有生产率高、操作方便、易于维修保养和寿命长等优点。

技术研发人员：马晓伟
受保护的技术使用者：沈阳邦正科技有限公司
技术研发日：2017.11.28
技术公布日：2019.06.04