用于3d蛋糕打印机的新型打印头的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及3D打印机的打印头结构，具体涉及用于3D蛋糕打印机的新型打印头。
【背景技术】
[0002]3D打印机也叫快速成型机，其通过打印头将打印材料堆积成立体形状，现有3D打印机一般用于机械加工，模具制作等工业生产领域，但是由于现有3D打印机的精度低，成本高，还没有形成大规模应用；
[0003]蛋糕的制作是一种食物也是一种艺术品，现有蛋糕的制作过程完全是手工完成，对于蛋糕师的依赖程度很高，而且由于完全依靠人工完成，常见的造型结构相对固定，呆板；
[0004]将3D打印机应用于蛋糕的制作是我们的一项新研发思路，但是传统的3D打印机的打印头大都为固定安装，不能调整角度，不能旋转，因此传统3D打印机的打印头用于蛋糕成型时，非常困难。
【发明内容】
[0005]本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种用于3D蛋糕打印机的新型打印头，该打印头可以进行角度的自由精确调整，同时还能进行旋转调整。
[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:用于3D蛋糕打印机的新型打印头，安装底板上安装有移动板，驱动电机驱动移动板移动，移动板上安装有固定板，固定板上安装旋转电机，旋转电机垂直设置，旋转电机的输出轴上水平安装第一电机，第一电机的输出轴上固定安装连动杆的一端，连动杆的另一端水平安装第二电机，第二电机的输出轴上卡接安装打印头。
[0007]进一步的是:上述驱动电机，第一电机，第二电机和旋转电机为步进电机。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009]本发明用于3D蛋糕打印机的新型打印头，通过第一电机和第二电机能精确平稳的调整打印头的倾斜角度，通过旋转电机可以方便的调整打印头的旋转角度；因此采用本打印头的3D蛋糕打印机在打印蛋糕时，其打印头非常灵活，简化了打印头的控制过程，使得蛋糕的成型过程更加便捷和简单。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的立体结构示意图。
[0011]附图标记说明:
[0012]1-安装底板,2-驱动电机,3-移动板,4-旋转电机,5-固定板,6_第一电机,7_连动杆，8-第二电机，9-打印头。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图及实施例描述本发明【具体实施方式】:
[0014]图1示出了本发明的一个具体实施例，本发明用于3D蛋糕打印机的新型打印头，安装底板I上安装有移动板3，驱动电机2驱动移动板3移动，移动板3上安装有固定板5，固定板5上安装旋转电机4，旋转电机4垂直设置，旋转电机4的输出轴上水平安装第一电机6，第一电机6的输出轴上固定安装连动杆7的一端，连动杆7的另一端水平安装第二电机8，第二电机8的输出轴上卡接安装打印头9。
[0015]进一步的，上述驱动电机2，第一电机6，第二电机8和旋转电机4为步进电机。
[0016]上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，一切以本发明的思想为基础进行的在本领域普通技术人员所具备的知识范围内的改进都落在本发明的保护范围内。
[0017]不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
【主权项】
1.用于3D蛋糕打印机的新型打印头，其特征在于:安装底板(I)上安装有移动板(3)，驱动电机(2 )驱动移动板(3 )移动，移动板(3 )上安装有固定板(5 )，固定板(5 )上安装旋转电机(4),旋转电机(4)垂直设置,旋转电机(4)的输出轴上水平安装第一电机(6 ),第一电机(6 )的输出轴上固定安装连动杆(7 )的一端,连动杆(7 )的另一端水平安装第二电机(8 ),第二电机(8)的输出轴上卡接安装打印头(9)。
2.如权利要求1所述的用于3D蛋糕打印机的新型打印头，其特征在于:所述驱动电机(2)，第一电机(6)，第二电机(8)和旋转电机(4)为步进电机。
【专利摘要】本发明公开了一种用于3D蛋糕打印机的新型打印头，该打印头可以进行角度的自由精确调整，同时还能进行旋转调整。本发明用于3D蛋糕打印机的新型打印头，安装底板上安装有移动板，驱动电机驱动移动板移动，移动板上安装有固定板，固定板上安装旋转电机，旋转电机垂直设置，旋转电机的输出轴上水平安装第一电机，第一电机的输出轴上固定安装连动杆的一端，连动杆的另一端水平安装第二电机，第二电机的输出轴上卡接安装打印头。进一步的是：上述驱动电机，第一电机，第二电机和旋转电机为步进电机。
【IPC分类】A21C11-00
【公开号】CN104642426
【申请号】CN201310604062
【发明人】宋安军
【申请人】西安嘉乐世纪机电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月21日