卧式填充设备的制作方法

1.本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种卧式填充设备。


背景技术：

2.卷烟可以通过手动卷烟，或者是辅助的手动卷烟器来辅助卷烟；但人工卷烟劳动强度大，且效率低。批量成型的卷烟可以先将烟纸卷成空管，然后在纸管内充填颗粒。现有的卷烟填充成型设备一般结构复杂，效率低下，操作麻烦，且会存在填充不均匀或卡料等情况。
3.因此，有必要提供一种结构布局合理、效率高且填充效果好的卧式填充设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种结构布局合理、效率高且填充效果好的卧式填充设备。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种卧式填充设备，适用于将烟草颗粒填充于纸管中，包括设置于机架上的环形传送装置、输送线和至少一个加料装置，环形传送装置上设置有活动的送料机构以及与送料机构配合的凸轮机构，输送线用于输送纸管，加料装置用于在送料机构内填充烟草颗粒；环形传送装置动作以使送料机构沿着凸轮机构在环形传送装置上循环移动，且送料机构循环经过加料装置和输送线，加料装置将烟草颗粒定量填充于送料机构内，送料机构将定量的烟草颗粒填充于输送线上的纸管内。
6.较佳地，送料机构包括固定座，固定座内设置有可活动的定量腔以及连接于定量腔的第一凸轮和第二凸轮，借由第一凸轮和第二凸轮与凸轮机构的配合，以使加料装置能在定量腔内填充颗粒烟草，或使定量腔能将其内的颗粒烟草填充于输送线上的纸管内。
7.较佳地，固定座上开设有能连通于定量腔的进料口和出料口，进料口用于供加料装置进料，出料口用于填充烟草颗粒至纸管内，第一凸轮和第二凸轮与凸轮机构配合滑动，以使定量腔能连通于进料口或出料口。
8.较佳地，凸轮机构包括沿环形传送装置设置的环形组件，环形组件设置有与第一凸轮配合的第一驱动斜槽以及与第二凸轮配合的第二驱动斜槽，借由第一驱动斜槽与第一凸轮的配合以使定量腔在第一方向上移动，第二驱动斜槽与第二凸轮配合以使出料口在第二方向上移动。
9.较佳地，环形传送装置上设置有第一盖板和清洁组件，第一盖板盖覆于送料机构上以防止送料机构内的烟草颗粒在传送过程中撒料，清洁组件用于吸附送料机构上位于定量腔外的烟草颗粒。
10.较佳地，加料装置包括底座、转盘机构和动力机构，转盘机构和动力机构相对设置于底座的两侧且动力机构穿过底座连接于转盘机构，动力机构动作以带动转盘机构在底座上旋转。
11.较佳地，转盘机构包括呈滑动设置于底座上的安装板，安装板上设置有分料离心
盘和进料组件，分料离心盘嵌入安装板内，进料组件连通于分料离心盘以将烟草颗粒输送至分料离心盘内，借由动力机构的动作以使分料离心盘在安装板内旋转以实现离心甩料。
12.较佳地，分料离心盘呈竖直的安装于安装板内，分料离心盘上设置有供物料流转的容置腔，容置腔的外周设置有多个可以连通于送料机构的料道，容置腔上还设置有第二盖板，借由第二盖板以使容置腔内的烟草颗粒从料道出料。
13.较佳地，底座上设置有用于安装安装板的滑动组件，底座与安装板之间还设置有手轮组件，手轮组件动作以使安装板沿滑动组件在底座上升降滑动以能对转盘机构进行检修，转盘机构上还设置有回原件和检测件，借由回原件与检测件的配合以使转盘机构按预设位置安装于底座上。
14.较佳地，机架上设置有用于安装环形传送装置和加料装置的底板，输送线位于机架上且位于底板的一侧，底板连接有旋转动力装置，借由旋转动力装置以使环形传送装置循环传送；底板下还设置有升降装置，升降装置位于机架内，升降装置包括涡轮蜗杆升降机构、导向机构和定位机构，涡轮蜗杆升降机构动作以使底板沿导向机构升降活动，定位机构用于底板的定位，底板升降以使环形传送装置在竖直方向上靠近或远离输送线。
15.采用以上技术方案后，本发明的卧式填充设备，用于将烟草颗粒填充于纸管中。卧式填充设备包括机架，机架上设置有底板，底板上设置有环形传送装置和至少一个加料装置，输送线位于机架上且位于底板的一侧。环形传送装置上设置有活动的送料机构以及与送料机构配合的凸轮机构，输送线用于输送纸管，加料装置用于在送料机构内填充烟草颗粒。底板底下设置有旋转动力装置和升降装置，旋转动力装置使得环形传送装置可以循环动作，升降装置可以带动环形传送装置升降以在竖直方向上远离输送线，以便更换输送线上的布带。具体地，环形传送装置动作以使送料机构沿着凸轮机构在环形传送装置上循环移动，且送料机构循环经过加料装置和输送线，加料装置将烟草颗粒定量填充于送料机构内，送料机构将定量的烟草颗粒填充于输送线上的纸管内。本发明的卧式填充设备，结构布局合理、效率高且填充效果好。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明一实施例提供的卧式填充设备的结构示意图。
18.图2是图1另一角度的结构示意图。
19.图3是图1的内部结构示意图。
20.图4是图3中送料机构的结构示意图。
21.图5是图1中加料装置的结构示意图。
22.图6是图5另一角度的结构示意图。
23.图7是图5中分料离心盘的结构示意图。
24.图8是图1中底板上各机构的结构示意图。
25.图9是图8中环形传送装置的内部结构示意图。
26.图10是图1中环形传送装置和输送线的结构示意图。
27.图11是图10中环形组件的结构示意图。
28.图12是图11中第二驱动斜槽的结构示意图。
29.图13是图12的结构分解示意图。
30.图14是图9中送料机构的结构示意图。
31.图15是图14另一角度的结构示意图。
32.图16是图15中定量腔与进料口配合的结构示意图。
33.图17是图16中定量腔移动的结构示意图。
34.图18是图17中定量腔与填充腔配合的结构示意图。
35.图19是图18中填充腔脱离定量腔的结构示意图。
36.附图标记说明：
37.100、卧式填充设备；101、机架；102、底板；103、吊环；
38.10、加料装置；11、底座；12、转盘机构；121、安装板；122、分料离心盘；1221、容置腔；1222、转动孔；1223、料道；1224、转动部；123、第二盖板；13、动力机构；14、手轮组件；15、滑动组件；16、进料组件；17、除尘组件；18、调节组件；181、检测件；182、回原件；19、锁定组件；
39.20、环形传送装置；21、移动机构；22、送料机构；221、固定座；222、顶板；2221、进料口；223、活动板；2231、定量腔；224、填充板；2241、填充口；2242、填充腔；2243、弧形面；225、第一活动组件；2251、第一凸轮；2252、第一滑动轴承；226、第二活动组件；2261、第二凸轮；2262、第二滑动轴承；23、凸轮机构；231、环形组件；2311、第一驱动斜槽；2312、第二驱动斜槽；2313、斜槽侧块；2314、斜槽顶块；2315、斜槽底块；2316、连接块；232、第一盖板；24、清洁组件；25、压板组件；
40.30、输送线；31、输送安装座；32、传送槽；33、布带；34、纸管；
41.40、旋转动力装置；41、转动盘；42、旋转电机；
42.50、升降装置；51、涡轮蜗杆升降机构；52、定位机构；53、导向机构；54、锁定机构。
具体实施方式
43.为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
44.请参阅图1至图4，本发明提供了一种卧式填充设备100，适用于将烟草颗粒填充于纸管34中。卧式填充设备100包括设置于机架101上的环形传送装置20、输送线30和至少一个加料装置10。具体地，环形传送装置20上设置有活动的送料机构22以及与送料机构22配合的凸轮机构23，输送线30用于输送纸管34，加料装置10用于在送料机构22内填充烟草颗粒。环形传送装置20动作以使送料机构22沿着凸轮机构23在环形传送装置20上循环移动，且送料机构22能够在环形传送装置20上循环的经过加料装置10和输送线30，以能不断的加料和送料。加料装置10、送料机构22和输送线30同步动作。其中，加料装置10位于环形传送装置20的一侧，该侧为加料区域。输送线30位于环形传送装置20的另一侧，该侧为纸管34填充区域。可以理解的，加料装置10将烟草颗粒定量填充于送料机构22内，送料机构22将定量的烟草颗粒填充于输送线30上的纸管34内。
45.请参阅图5至图7，在一些可选的实施例中，加料装置10包括底座11以及相对设置
于底座11两侧的转盘机构12和动力机构13。其中，转盘机构12包括可升降设置于底座11的安装板121，安装板121上设置有进料组件16和分料离心盘122。安装板121上开设有用于安装分料离心盘122的安装槽和用于出料的出料槽，出料槽连通于安装槽。进料组件16设置于安装板121上且连通于分料离心盘122，以能将进料组件16内的烟草颗粒传送至分料离心盘122内。分料离心盘122可转动的安装于安装槽并连接于动力机构13，动力机构13动作以使分料离心盘122沿安装槽转动并将烟草颗粒从出料槽传送至送料机构22以进行送料。具体地，分料离心盘122通过安装板121呈竖直的安装于底座11上，工作时，分料离心盘122在动力机构13的带动下呈竖直的转动，安装板121的出料槽位于底部并连通分料离心盘122和送料机构22，出料槽能够将分料离心盘122内的烟草颗粒填充于送料机构22内。
46.请参阅图7，在一些可选的实施例中，分料离心盘122上设置有供烟草颗粒流转的容置腔1221，容置腔1221的外周设置有多个料道1223，料道1223呈中间窄两边宽的渐变结构。在分料离心盘122上还设置有覆盖于容置腔1221上的第二盖板123，以使容置腔1221能成封闭状，以能实现离心甩料。在第二盖板123上,设置有用于检测容置腔1221内料量的料量感应器，通过料量感应器能及时对容置腔1221进行烟草颗粒供给。进料组件16安装于第二盖板123上，进料组件16包括料仓和固定件，料仓通过固定件固定于第二盖板123上，且料仓的一端穿过第二盖板123连通于容置腔1221，以将料仓内的烟草颗粒传送至容置腔1221内。其中，分料离心盘122高速转动以使容置腔1221内的烟草颗粒能够从周围的料道1223输送至送料机构22上，料道1223呈中间窄两边宽的渐变结构，使得烟草颗粒能够很好的从容置腔1221进入到料道1223内，中间窄可以起到一定的缓冲作用，避免烟草颗粒一下过多甩出料道1223外。料道1223与安装板121上的出料槽对接的一端由内至外呈由窄渐宽的渐变结构，以能更好的出料。分料离心盘122结构简单，设计合理。
47.请参阅图7，在一些可选的实施例中，容置腔1221内设置有与动力机构13连接的转动孔1222，分料离心盘122的侧壁上还设置有与安装槽配合的转动部1224。分料离心盘122通过转动孔1222与动力机构13的连接，离心分料盘在动力机构13的驱动下在安装槽内沿转动部1224转动。设置有转动孔1222使得分料离心盘122能够更好的与动力机构13，设置有转动部1224使得分料离心盘122能够稳固的放置于安装槽内，且能够更好的在安装槽内转动。
48.请参阅图5和图6，在一些可选的实施例中，底座11上设置有用于安装安装板121的滑动组件15，底座11与安装板121之间还设置有手轮组件14，手轮组件14动作以使安装板121沿滑动组件15在底座11上升降滑动，以使主出料口和辅助出料口在竖直方向上远离送料机构22，能够更方便的对转盘机构12进行检修。加料装置10还包括用于将转盘机构12锁定于底座11上的锁定组件19，以及用于导向的导向组件和用于除尘的除尘组件17。可以理解的，在加料装置10需要检修时，可以将动力机构13脱离转动孔1222，然后释锁锁定组件19，操作手轮组件14使得转盘机构12可以沿着滑动组件15相对于底座11升降活动。在转盘机构12上还设置有用于导向和限位的导向组件，以免安装板121滑出滑动组件15外。由于分料离心盘122在安装槽内转动会产生粉尘，因此，在第二盖板123上设置有除尘组件17，能够吸收分料离心盘122转动时产生的粉尘。在第二盖板123上还设置有调节组件18，通过调节组件18能够使得拆卸检修后的转盘机构12，在装配时能够快速调整到合适的位置。调节组件18包括回原件182以及用于检测回原件182的检测件181，在检测件181检测到回原件182后，转盘机构12开始停止转动，并转动一定的距离后停止，通过回原件182和检测件181配
合，使得检修后的转盘机构12能够更快更好的复原安装。
49.请参阅图3、图4及图8至图10，在一些可选的实施例中，环形传送装置20包括与旋转动力装置40配合的移动机构21，旋转动力装置40包括位于底板102上的转动盘41以及位于机架101内的旋转电机42。旋转电机42动作以使转动盘41转动，从而可以带动移动机构21在底板102上循环运动。其中，移动机构21包括位于底板102上的环形线以及在环形线上循环移动的移动小车，每个移动小车上均可以设置有一个送料机构22，送料机构22通过移动小车可以在加料装置10处加满烟草颗粒，再将烟草颗粒填充于输送线30上的纸管34内。
50.请参阅图14至图19，在一些可选的实施例中，送料机构22包括固定座221，固定座221上设置有顶板222、填充板224以及呈活动设置于顶板222和填充板224之间的活动板223。具体地，顶板222上开设有进料口2221，填充板224上开设有填充口2241，活动板223开设有定量腔2231，活动板223活动以使定量腔2231能在固定座221内连通于进料口2221或连通于填充口2241。另一方面，出料槽包括主出料口和辅助出料口，主出料口和辅助出料口均能连通于送料机构22。在安装板121的底部开设有主出料口和辅助出料口，在顶板222上可以开设有两个进料口2221，两个进料口2221对应设置有两个定量腔2231和两个填充口2241。可以理解的，在一个进料口2221与主出料口配合进料时，辅助出料口能对另一个进料口2221预先进行送料，转盘转动至主出料口与另一个进料口2221配合时，辅助出料口能够再对已经填充过的进料口2221继续填充补料，以确保定量腔2231内有足够的烟草颗粒对纸管34进行填充，设置有主出料口和辅助出料口能够有效减少定量腔2231被填充满的时间，提高了效率。
51.请参阅图14至图19，在一些可选的实施例中，送料机构22还包括第一活动组件225和第二活动组件226，第一活动组件225活动以使活动板223在第一方向上移动，第二活动组件226活动以使填充板224在第二方向上移动，以使定量腔2231能连通于进料口2221或连通于填充口2241。具体地，第一活动组件225包括第一凸轮2251和多个第一滑动轴承2252，第一凸轮2251受力以使多个第一滑动轴承2252带动活动板223在固定座221内沿第一方向滑动，从而使得定量腔2231能在第一方向上对准进料口2221或填充口2241。第二滑动组件15包括第二凸轮2261和多个第二滑动轴承2262，第二凸轮2261受力以使多个第二滑动轴承2262带动填充板224在第二方向上滑动，以使填充口2241能连通于定量腔2231，或填充口2241脱离定量腔2231以能对纸管34进行填充。可以理解的，第一方向为在水平上前后移动的方向，第二方向为在竖直方向上下移动的方向。第一活动组件225能够带动活动板223前后移动以使定量腔2231能对准进料口2221或填充口2241。第二活动组件226能够带动填充板224上下移动以使填充板224上的填充腔2242能够连通于定量腔2231或脱离定量腔2231。其中，填充口2241与纸管34配合的面为弧形面2243，弧形面2243能够更好的与纸管34进行配合，使得填充效果更好，可以避免漏料。
52.请参阅图9至图13，在一些可选的实施例中，环形传送装置20还包括与送料机构22配合的凸轮机构23。凸轮机构23包括沿环形传送装置20的环形线进行设置的环形组件231，环形组件231设置有与第一凸轮2251配合的第一驱动斜槽2311以及与第二凸轮2261配合的第二驱动斜槽2312。借由第一驱动斜槽2311与第一凸轮2251的配合以使定量腔2231在第一方向上移动，第二驱动斜槽2312与第二凸轮2261配合以使出料口在第二方向上移动。可以理解的，环形组件231盖覆于送料机构22上，环形组件231包括斜槽侧块2313、斜槽顶块
2314、斜槽底块2315以及连接块2316，通过斜槽侧块2313、斜槽顶块2314、斜槽底块2315以及连接块2316的连接以组成设置有第一驱动斜槽2311和第二驱动斜槽2312的环形组件231。其中，第一驱动斜槽2311位于环形传送装置20的顶部并与第一凸轮2251配合，第二驱动斜槽2312位于环形传送装置20的侧面上并与第二凸轮2261配合。第一驱动斜槽2311和第二驱动斜槽2312均沿着整个环形组件231进行设置，并各自形成一个循环圈，以使送料机构22能够与第一驱动斜槽2311和第二驱动斜槽2312配合并循环运动。在环形组件231上还设置有压板组件25，压板组件25使得送料机构22能够与加料装置10更好的进行配合，以使加料装置10能在送料机构22内更好的填充烟草颗粒。
53.请参阅图16至图19，在一些可选的实施例中，第一驱动斜槽2311在加料装置10的前段按一定的角度倾斜设置，以使第一凸轮2251在第一驱动斜槽2311内能够往后移动，从而使得进料口2221能与定量腔2231对齐，从而使得加料装置10能够往定量腔2231内填充烟草颗粒。在加料装置10往送料机构22内加料后，第一驱动斜槽2311按另外的角度倾斜设置，以使第一凸轮2251在第一驱动斜槽2311内能够往前运动，从而使得定量腔2231能够脱离进料口2221。定量腔2231脱离进料口2221后，第一凸轮2251继续与第一驱动斜槽2311配合，使得定量腔2231继续前移并能够对准填充口2241；此时，第二凸轮2261与第二驱动斜槽2312配合并使得填充口2241下移与纸管34配合，以将定量腔2231内的烟草颗粒填充于纸管34内。
54.请参阅图10至图13，在一些可选的实施例中，环形传送装置20上设置有第一盖板232和清洁组件24，第一盖板232盖覆于送料机构22上以防止送料机构22内的烟草颗粒在传送过程中撒料，清洁组件24用于吸附送料机构22上位于定量腔2231外的烟草颗粒。可以理解的，环形传送装置20带着送料机构22高速传送，在送料机构22上设置有第一盖板232能够放置送料机构22内烟草颗粒飞料。清洁组件24位于加料装置10的一侧，在送料机构22加料后可以抽取送料机构22上位于定量腔2231外的烟草颗粒。具体地，清洁组件24外接吸真空装置，清洁组件24的三个面上均设置有毛刷，以能更好的收集外露的烟草颗粒，从而能够通过吸真空装置更好的对烟草颗粒进行吸附收集。
55.请参阅图3、图4和图10，在一些可选的实施例中，机架101上设置有用于安装环形传送装置20和加料装置10的底板102，底板102上还设置有能够用于吊装的吊环103。输送线30位于机架101上且位于底板102的一侧，底板102连接有旋转动力装置40，借由旋转动力装置40以使环形传送装置20循环传送。其中，在底板102下还设置有升降装置50，升降装置50位于机架101内，设置有升降装置50使得底板102及位于底板102上的环形传送装置20和加料装置10能够相对于输送线30进行升降，从而能够更方便的对输送线30上的布带33进行更换。输送线30包括位于机架101上的输送安装座31，输送安装座31内开设有传送槽32，传送槽32呈与纸管34配合的弧形结构。在传送槽32内设置有布带33，纸管34放置于布带33内进行传送，并通过送料机构22对纸管34进行填充烟草颗粒。布带33在传送槽32内传送时容易磨坏，因此，经常需要对布带33进行更换，而送料机构22的填充口2241为了更好的将烟草颗粒填充于纸管34内，填充口2241需要伸入到布带33内，在更换布带33时，将底板102抬升能够更方便的对布带33进行更换。具体地，升降装置50包括涡轮蜗杆升降机构51、导向机构53、定位机构52和锁定机构54。涡轮蜗杆升降机构51动作以使底板102沿导向机构53升降活动，导向机构53包括为底板102四个角上的导向柱。定位机构52用于底板102的定位，底板
102升降以使环形传送装置20在竖直方向上靠近或远离输送线30，定位机构52包括六个定位气缸，能够辅助涡轮蜗杆升降机构51进行升降定位，从而能够更好的支撑底板102及位于底板102上的环形传送装置20和加料装置10。锁定机构54设置于底板102的底部，在底板102上升后用于锁定底板102，以免在更换布带33时底板102突然下降而造成人员损伤，起到安全防护的作用。
56.如图1至图19所示，本发明的卧式填充设备100，用于将烟草颗粒填充于纸管34中。卧式填充设备100包括机架101，机架101上设置有底板102，底板102上设置有环形传送装置20和至少一个加料装置10，输送线30位于机架101上且位于底板102的一侧。环形传送装置20上设置有随移动小车你进行移动的送料机构22以及与送料机构22配合的凸轮机构23，输送线30用于输送纸管34，加料装置10用于在送料机构22内填充烟草颗粒。设置有多个加料装置10能够确保送料机构22经过加料装置10后定量腔2231满料。底板102底下设置有旋转动力装置40和升降装置50，旋转动力装置40使得环形传送装置20可以循环动作，升降装置50可以带动环形传送装置20升降以在竖直方向上远离输送线30，以便更换输送线30上的布带33。具体地，环形传送装置20动作以使送料机构22沿着凸轮机构23在环形传送装置20上循环移动，且送料机构22循环经过加料装置10和输送线30，加料装置10将烟草颗粒定量填充于送料机构22内，送料机构22将定量的烟草颗粒填充于输送线30上的纸管34内。本发明的卧式填充设备100，结构布局合理、效率高且填充效果好。
57.以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。