全自动烟支剔除排列方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卷烟专用机械及其工作方法，具体涉及一种全自动烟支剔除排列方法。
【背景技术】
[0002]在卷烟的工业生产中，不可避免地会产生一定量的不合格的烟支，这些烟支由于存在弯曲，缺过滤嘴，重复卷纸，方相反缺陷被卷烟包装机自动筛选下来，由于完整烟丝的价值较高，为了在分离过程中最大限度地保留烟丝的完整程度，目前主要使用的是一种依靠高压空气吹出烟丝来回收的装置，该装置要求输入的烟支码垛整齐、包装纸完整，不得有弯曲或破裂，而且由于烟支具有过滤嘴，高压空气从过滤嘴的方向吹入才能从烟支的开口端将烟丝吹出，所以要求输入的烟支必须码垛成过滤嘴朝向一致才能工作。据调查，目前工厂中还没有专门的设备来完成上述烟支的码垛与排列工作，烟支排列都是人工来完成，首先是要把杂乱的烟支一支一支排成序，剔除损坏严重的烟支，然后将同一方向的烟支码垛在中转箱中送入下一道装置。因此工厂需要大量的劳动力完成上述烟支排列工作，费时费力，效率低，工人的工作枯燥无味，且排序中容易损坏烟支。因此，设计一种能代替人工进行烟支排列的装置是提高生产效率，降低劳动强度，提高烟丝回收的完好率的关键。
【发明内容】
[0003]发明目的:为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种高度自动化的全自动烟支剔除排列方法。
[0004]技术方案:为解决上述技术问题，本发明提供一种全自动烟支剔除排列装置，包括机架上依次连接的振动盘、第一传送段、第二传送段、转向装置和码垛装置，其中:
第一传送段包括第一皮带、侧挡板、第一光纤传感器、第二光纤传感器和气嘴，所述侧挡板沿第一皮带的长度方向固定安装于第一皮带的上方，所述侧挡板具有与第一皮带表面相垂直的工作面，所述工作面上安装有气嘴，所述侧挡板上还安装有与所述工作面平行的第一光纤传感器、与所述工作面垂直的第二光纤传感器，所述第一皮带宽度方向与水平面的夹角为10~15° ；
第二传送段包括第二皮带和一对上挡板，所述第二皮带与一对上挡板之间形成烟支通道;
转向装置包括方向识别传感器，到位识别传感器，检测气缸、推板、推板气缸、竖直挡板、落料槽、旋转架、旋转气缸及推出气缸，所述推板与竖直挡板位于烟支的两侧，所述方向识别传感器朝向烟支的端面，所述到位识别传感器靠近烟支的端部，所述检测气缸驱动所述方向识别传感器和到位识别传感器向烟支来料方向运动，所述旋转架安装于落料槽的下方，所述推出气缸朝向旋转架上的烟支出料方向；
码垛装置包括盖板、底面平台和中转箱升降装置，所述盖板与底面平台之间形成烟支排列空间，所述底面平台上安装有将烟支并排的第一气缸、将并排烟支整体推出的出料板与第二气缸;
上述振动盘、第一传送段、第二传送段、转向装置和码垛装置分别执行以下步骤:
1)振动盘将杂乱的烟支一支接一支地输出，长度不合格的烟支落入振动盘的输出端与第一传送段的输入端之间的第一间隙中；
2)第一传送段上的第一皮带将烟支向前传送，依靠第一皮带倾斜与侧挡板的倾斜使烟支贴近工作面，第一光纤传感器与第二光纤传感器与第一皮带及侧挡板之间形成检测空间，超过预设弯曲程度的烟支通过检测空间时触发传感器，由控制器控制气嘴吹掉不合格烟支；
3)第二传送段接收从第一传送段送来的烟支，同时调整两者之间的距离再次确保长度不达标的烟支不能进入第二传送段，同时对的烟支进行一定的储存；
4)烟支到达转向装置的推板与竖直挡板之间，到位识别传感器检测烟支运动到位后，方向识别传感器识别烟支的端面是否为过滤嘴，检测完成后推板推动烟支落入落料槽，再根据方向识别传感器的检测结果决定旋转气缸是否旋转，最后由推出气缸将旋转架上的烟支推出；
5)码垛装置对送来的烟支储存、排列、计数，累计达到一层烟的数量后推入中转箱中。
[0005]作为优选，所述第一传送段安装于倾斜支架上，所述倾斜支架铰接于机架上。
[0006]作为优选，所述振动盘的输出端与第一传送段的输入端之间留有间隙，所述间隙的长度为35~45mm0
[0007]作为优选，所述第一传送段的输出端与第二传送段的输入端之间留有间隙，所述间隙的长度为35~45mm。
[0008]作为优选，所述升降装置为丝杆传动装置。
[0009]使用时，利用振动盘排列与出料，第一传送段进行长度检测与剔除，第二传送段进行弯曲检测与剔除，转向装置进行方向检测与旋转，码垛装置进行码垛。
[0010]有益效果:本发明利用模块化结构和自动化检测和控制的原理，将烟支的弯曲度检测、方向检测、转向和码垛等步骤采用高效全自动化的设备来实现。与现有技术相比具有如下的优点:
1.生产效率高。目前人工目检与手工分拣和堆垛的操作生产效率低下，即便是很熟练的工人手工操作速度仍无法满足生产进度的要求。本发明依靠机、电、气一体化的方式来控制，效率大大提尚;
2.降低成本。本发明结构紧凑，整套装置的横向尺寸不足I米5，节省了空间的占用和劳动力的占用，在实现烟支剔除和排列时工人只需要做上下料的辅助工作，极大地减少了劳动力的投入，降低了生产成本、增长了效益收入；
3.运行稳定，可操作性强。本发明采用触摸式工控机及PLC编程器组合为控制系统，运用专用电柜控制；以触摸工控机作为人机界面，用于操作、存档、显示；采用中英文双语字幕及醒目、适宜的字体显示，操作、控制简单方便；
4.烟支的周转路径简单、损失低。本发明全程采用自动化控制，烟支在设备中运行的轨迹简单，不易造成二次损坏，相比传统的人工分拣，极大地降低了烟支和烟丝的破损率，提高了烟丝回收的完好率。
【附图说明】
[0011]图1为本发明总体结构示意图；
图2为第一传送段的结构示意图；
图3为第二传送段的结构示意图；
图4为转向装置的结构示意图；
图5为图3的俯视图；
图6为码垛装置的结构示意图；
图7为图6的局部示意图。
【具体实施方式】
[0012]实施例:本实施例的全自动烟支剔除排列装置的总体结构图如图1所示，包括依次安装于机架上的振动盘1、第一传送段2、第二传送段3、转向装置4和码垛装置5。
[0013]其中，第一传送段如图2所示，包括第一皮带2-1、侧挡板2-2、第一光纤传感器2-3、第二光纤传感器2-4和气嘴，侧挡板2-2在第一皮带2-1的上方沿着第一皮带2_1的运动方向固定安装，侧挡板2-2具有与第一皮带2表面相垂直的工作面，气嘴安装于该工作面上，侧挡板2-2上还安装有与工作面平行的第一光纤传感器2-3、与工作面垂直的第二光纤传感器2-4。第一传送段通过倾斜支架铰接于机架上，使第一皮带2-1在宽度方向上与水平面成10~15°的夹角。
[0014]第二传送段如图3所示，包括第二皮带3-1和一对上挡板3-2，第二皮带3_1与一对上挡板3-2与之间形成槽形的烟支通道。
[0015]转向装置如图4和图5所示，包括方向识别传感器4-1，到位识别传感器4-2，检测气缸4-3、推板4-4、推板气缸4-5、竖直挡板4-6、落料槽4_7、旋转架和旋转气缸4_8，以及推出气缸4-9，方向识别传感器4-1