专利名称：一种拔钉鞋机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在制鞋过程中将鞋包和鞋楦固定在一起的鞋钉拔出的机械设备。
背景技术：
众所周知，做鞋离不开鞋钉，除了极少数大的制鞋企业资金充足，可以购置先进的鞋机，不用钉就可以把鞋制造出来，对于中小型企业来讲，仍然需要将鞋包和鞋楦用钉固定在一起，再烘干，然后手工操作将钉拔下，由于是人工拔钉因此其拔钉速度低、劳动强度大，往往不能适应流水线的运作，有的因为包脚做不出来，楦头周转不灵，导致流水线处在少许鞋或没有鞋的空转中，不仅费时费力、浪费能源，且生产效率低下、效益不高。
实用新型内容针对现有手工拔钉存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、拔钉速度快、性能稳定的拔钉鞋机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种拔钉鞋机，包括机壳、驱动机构、轨道盘、主动杆、伸缩杆、拔钉器和工作台，驱动机构、传动机构和轨道盘均设置在机壳内，其中驱动机构位于下部，轨道盘位于上部，驱动机构通过传动机构带动轨道盘转动，轨道盘上开设有分别与主动杆、伸缩杆相对应的主动轨道和伸缩轨道，主动杆位于机壳内的一端通过联动机构伸入主动轨道中，另一端通过机壳顶部的槽孔向外倾斜伸出，伸缩杆位于机壳内的一端通过联动机构伸入伸缩轨道中，另一端通过机壳侧面上的通孔向外横向伸出，伸缩于位于主动杆下方，主动杆向外伸出的一端上设置有纵向的拔钉杆，拔钉杆的底部设置有拔钉器，伸缩杆向外伸出的一端套装在拔钉杆上，拔钉器下方设置有工作台。
所述主动轨道、伸缩轨道均为环闭的凸轮形凹槽，两者圆心与轨道盘圆心相重合，伸缩轨道位于主动轨道内。
所述联动机构包括轴承和转轴，轴承固定在主动杆或伸缩杆的末端，转轴一端伸入轴承中心孔并固定，另一端垂直伸入主动轨道或伸缩轨道中，主动轨道或伸缩轨道的宽度大于转轴直径，转轴可在主动轨道或伸缩轨道内自由滑动。
所述拔钉器包括上钢板和下钢板，下钢板上开设有长条形拔钉豁口，下钢板根部与上钢板通过螺钉相固定，拔钉杆垂直地固定在上钢板上。
所述工作台呈与拔钉器上、下钢板相适配的槽形，包括底板和直立的两个侧板，其底板上开设有与下钢板拔钉豁口相一致的鞋钉导缝。
所述驱动机构包括电机和减速机，轨道盘同轴设置有皮带轮，电机与减速机通过皮带传动，减速机再通过皮带带动轨道盘转动。
所述主动轨道、伸缩轨道均为椭圆形凹槽。
所述拔钉杆与主动杆铰接连接，两者之间设置有滑轮。
所述工作台上方设置有防止拔钉杆左右晃动的挡条或挡块，即工作台上直立的两侧板。
所述机壳上设置有与伸缩杆相配的滑套。
本实用新型的工作原理为如图2、图3所示，轨道盘在转动时，由于其盘面上的主动轨道和伸缩轨道均呈凸轮形，因此可分别通过主动杆和伸缩杆带动拔钉杆及其底部的拔钉器做上下运动和伸缩运动，上下运动用于将鞋钉从鞋楦中拔出，而伸缩运动则可以将拔钉豁口推到鞋钉位置，从而使拔钉板不会在一个地方上运动，完成整个拔钉动作，然后复位，轨道盘在电机的驱动下周而复始的转动即可重复上述动作连续的拔钉。用该拔钉鞋机可使楦头有效的周转，流水线也不会总是处于空转或只有少许鞋的运转中，如用手工拔钉，一双鞋需时30秒，而本拔钉鞋机则只需15秒左右，这样即省时省力，又节约了能源，在同样的时间内可做出更多的鞋，楦头周转速度快，楦头的重复使用增加，可明显提高做鞋效率，并增加生产效益，原来做1000双鞋需200双楦头，如果采用该拔钉鞋机则只需150双即可，这样，制鞋的成本也会随之降低，具有极高的实用性。
图1为本实用新型拔钉鞋机的整体结构示意图；图2为本实用新型拔钉鞋机的拔钉杆向上运动的示意图；图3为本实用新型拔钉鞋机的拔钉杆伸缩的示意图；图4为本实用新型拔钉鞋机的内部结构示意图；图5为本实用新型拔钉鞋机处于拔钉状态的内部结构示意图；图6为拔钉器下钢板的结构示意图；图7为拔钉器上钢板的结构示意图；图8为拔钉器的结构示意图；图9为工作台结构示意图；图10为拔钉器位于工作台内时的结构示意图。
具体实施例
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
附图标记说明1——机壳2——驱动电机3——减速机 4——轨道盘5——主动杆 6——伸缩杆7——工作台 8——拔钉器9——主动轨道10——伸缩轨道11——轴承 12——转轴13——支撑轴 14——滑套15——拔钉杆 16——上钢板17——下钢板 18——拔钉豁口19——底板 20——侧板21——鞋钉导缝 22——挡条如图1、图4、图5所示，该拔钉鞋机主要由机壳1、驱动电机2、减速机3、轨道盘4、主动杆5、伸缩杆6、工作台7和拔钉器8组成，驱动电机2和减速机3安装在机壳1内的底部，轨道盘4位于机壳1内的上部，轨道盘4上同轴设置有皮带轮，驱动电机2与减速机3通过皮带传动，减速机3再通过皮带带动轨道盘4转动，机壳1外安装有控制电机的开关，轨道盘4上开设有分别与主动杆5、伸缩杆6相对应的主动轨道9和伸缩轨道10，主动轨道9和伸缩轨道10均为环闭的凸轮形凹槽，两者圆心与轨道盘4的圆心相重合，伸缩轨道10位于主动轨道9的内圈中，主动杆5位于机壳1内的一端上固定有轴承11，轴承11的内孔中安装有转轴12，转轴12垂直伸入主动轨道9中，主动轨道9的宽度大于转轴12的直径，转轴12可在主动轨道9内自由滑动，以便带动其上下运动，主动杆5的另一端通过机壳1顶部的槽孔向外倾斜伸出，机壳顶部设有主动杆支撑轴13，按照同样的方式，将伸缩杆6的一端安装在伸缩轨道10内，另一端通过机壳1侧面上的通孔和滑套14向外横向伸出，伸缩杆6位于主动杆5下方，主动杆5向外伸出的一端上设置有纵向的拔钉杆15，拔钉杆15的底部设置有拔钉器8，伸缩杆6向外伸出的一端设有套环，该套环套装在拔钉杆15上，拔钉器8的下方设置有工作台7。
如图6至图10所示，拔钉器8由上钢板16和下钢板17构成，下钢板17上开设有长条形拔钉豁口18，下钢板17的根部与上钢板16通过四个螺钉相固定，拔钉杆15垂直地固定在上钢板16上，之所以采用上下钢板的结构是因为拔钉豁口在使用一段时间之后便会失效，需要更换，本结构真是针对这一问题而设计，当拔钉豁口失效后，只需拧开螺钉更换下钢板即可，工作台7呈与拔钉器8上、下钢板相适配的槽形，包括底板19和直立的两个侧板20，其底板19上开设有与下钢板拔钉豁口相一致的鞋钉导缝21，拔钉杆15与主动杆5铰接连接，两者之间设置有滑轮，工作台7的上方设置有防止拔钉杆15左右晃动的挡条22。
主动轨道9、伸缩轨道10均为椭圆形凹槽。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，如主动轨道、伸缩轨道为椭圆形或其他能驱动其上下运动或旋转运动的结构，或拔钉器上下钢板及工作台制成其他适宜的形状，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种拔钉鞋机，其特征在于，包括机壳、驱动机构、轨道盘、主动杆、伸缩杆、拔钉器和工作台，驱动机构、传动机构和轨道盘均设置在机壳内，其中驱动机构位于下部，轨道盘位于上部，驱动机构通过传动机构带动轨道盘转动，轨道盘上开设有分别与主动杆、伸缩杆相对应的主动轨道和伸缩轨道，主动杆位于机壳内的一端通过联动机构伸入主动轨道中，另一端通过机壳顶部的槽孔向外倾斜伸出，伸缩杆位于机壳内的一端通过联动机构伸入伸缩轨道中，另一端通过机壳侧面上的通孔向外横向伸出，伸缩干位于主动杆下方，主动杆向外伸出的一端上设置有纵向的拔钉杆，拔钉杆的底部设置有拔钉器，伸缩杆向外伸出的一端套装在拔钉杆上，拔钉器下方设置有工作台。
2.根据权利要求1所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述主动轨道、伸缩轨道均为环闭的凸轮形凹槽，两者圆心与轨道盘圆心相重合，伸缩轨道位于主动轨道内。
3.根据权利要求1所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述联动机构包括轴承和转轴，轴承固定在主动杆或伸缩杆的末端，转轴一端伸入轴承中心孔并固定，另一端垂直伸入主动轨道或伸缩轨道中，主动轨道或伸缩轨道的宽度大于转轴直径，转轴可在主动轨道或伸缩轨道内自由滑动。
4.根据权利要求1所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述拔钉器包括上钢板和下钢板，下钢板上开设有长条形拔钉豁口，下钢板根部与上钢板通过螺钉相固定，拔钉杆垂直地固定在上钢板上。
5.根据权利要求1所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述工作台呈与拔钉器上、下钢板相适配的槽形，包括底板和直立的两个侧板，其底板上开设有与下钢板拔钉豁口相一致的鞋钉导缝。
6.根据权利要求1所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述驱动机构包括电机和减速机，轨道盘同轴设置有皮带轮，电机与减速机通过皮带传动，减速机再通过皮带带动轨道盘转动。
7.根据权利要求1所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述拔钉杆与主动杆铰接连接，两者之间设置有滑轮。
8.根据权利要求1至7任一所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述主动轨道、伸缩轨道可为椭圆形凹槽。
9.根据权利要求1至7任一所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述工作台上方设置有防止拔钉杆左右晃动的挡条或挡块，即工作台上直立的两侧板。
10.根据权利要求1至7任一所述的拔钉鞋机，其特征在于，所述机壳上设置有与伸缩杆相配的滑套。
专利摘要本实用新型公开了一种拔钉鞋机，包括机壳、驱动机构、轨道盘、主动杆、伸缩杆、拔钉器和工作台，驱动机构、传动机构和轨道盘均设置在机壳内，驱动机构通过传动机构带动轨道盘转动，轨道盘上开设有与主动杆、伸缩杆相对应的主动轨道和伸缩轨道，主动杆一端通过联动机构伸入主动轨道中，另一端向外倾斜伸出，伸缩杆一端通过联动机构伸入伸缩轨道中，另一端向外横向伸出，伸缩干位于主动杆下方，主动杆向外伸出的一端上设置有纵向的拔钉杆，拔钉杆的底部设置有拔钉器，伸缩杆向外伸出的一端套装在拔钉杆上，拔钉器下方设置有工作台。具有结构简单、使用方便、拔钉速度快、性能稳定、能耗低、噪音小、成本低廉、易于制造等优点，可有效取代手工拔钉。
文档编号A43D61/00GK2838349SQ20052012728
公开日2006年11月22日 申请日期2005年10月21日 优先权日2005年10月21日
发明者邹罗明 申请人:邹罗明