专利名称：服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置的制作方法
技术领域：
服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置 技术领域
本实用新型涉及一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置。
技术背景-
现有纺织品、服装智能物料配送及监控管理悬挂生产流水线系统 衣架的进出站多采用记数或测距的方法来实现，易出错，可靠性差，不 利于自动化控制。
在衣架出站时，由于衣片的自重相差悬殊，引起衣架下线滑行的 加速度差异较大，常常引起有衣架越过下一站RFID阅读器1的现象，而 导致下一进站变轨轨道误动作，使衣架掉下或进站变轨轨道损坏。 发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理，运动平稳，工作效果好 的服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置。 本实用新型的技术解决方案是
一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，包括主轨道、 工位单元站，其特征是工位单元站包括支轨道，支轨道一端设置进站 变轨轨道，另一端设置出站变轨轨道，支轨道从进站端到出站端，依次 分为衣架进站缓冲区、衣架提升区、衣架出站放行缓冲区， 一个控制系 统控制衣架的进站、提升、出站。控制系统包括在衣架进站缓冲区与衣架提升区之间设置第一放行 机构，在衣架出站放行缓冲区后方设有第二放行机构，在主轨道与工位
单元站的进站变轨轨道交接处前，设有识别衣架信息的第一RFID阅读 器、检测传动带上推杆位置信息的第一传感器、检测推杆前有无被驱动 衣架信息的第二传感器，在衣架提示区设置识别衣架信息的第二 RFID 阅读器，在衣架出站缓冲区部位设有检测衣架出站缓冲区部位有无衣架 信息的第三传感器，在衣架进站缓冲区部位设有检测衣架缓冲区上的衣 架是否满溢信息的第四传感器，上位机接收上述各RFID阅读器、传感 器信息，并控制衣架的动作。
衣架提升区包括与上升支轨道平行的传动链条，传动链条与链条传 动机构连接，传动链条上设有衣架拨块。
链条传动机构包括链轮机构，链轮机构通过联轴器与马达连接。 在衣架提升区，设有检测衣架拨块位置信息的第五传感器。在出站 变轨轨道后方的主轨道上方，设有复位式衣架挡块。
本实用新型结构合理，运动平稳，工作效果好。本实用新型用于 纺织品、服装智能物料配送及监控管理悬挂生产流水线系统对整个流水 线工位的各单元站点工位衣架进站到出站的全过程控制。根据控制元件 所采集信号的情况来确定相对应机构是否工作。衣架内封装有RFID芯 片，在主轨道适当的位置安装有RFID阅读器，当衣架经过阅读器时， 利用先进的射频识别技术来判断衣架的身份，上位机据此使衣架得到最 优化分配，并实时监控衣架所在的位置。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 图1是本实用新型一个实施例的结构示图。 图2是图1中衣架提升区的结构示图。
图3是图2的A向视图。
具体实施方式
一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，包括主轨道 1、工位单元站，工位单元站包括支轨道2，支轨道一端设置进站变轨轨 道3，另一端设置出站变轨轨道4，支轨道从进站端到出站端，依次分 为衣架进站缓冲区5、衣架提升区6、衣架出站放行缓冲区7， 一个控制 系统控制衣架的进站、提升、出站。
控制系统包括在衣架进站缓冲区与衣架提升区之间设置第一放行 机构8，在衣架出站放行缓冲区后方设有第二放行机构9，在主轨道与 工位单元站的进站变轨轨道交接处前，设有识别衣架信息的第一 RFID 阅读器IO、检测传动带上推杆23位置信息的第一传感器11、检测推杆 前有无被驱动衣架信息的第二传感器12，在衣架提示区设置识别衣架信 息的第二RFID阅读器13，在衣架出站缓冲区部位设有检测衣架出站缓 冲区部位有无衣架信息的第三传感器14，在衣架进站缓冲区部位设有检 测衣架缓冲区上的衣架是否满溢信息的第四传感器15，上位机接收上述 各RFID阅读器、传感器信息，并控制衣架的动作。
衣架提升区包括与上升支轨道16平行的传动链条17，传动链条与 链条传动机构连接，传动链条上设有衣架拨块18。链条传动机构包括链 轮机构19，链轮机构通过联轴器20与马达21连接。在衣架提升区，设有检测衣架拨块位置信息的第五传感器22。在出 站变轨轨道后方的主轨道上方，设有复位式衣架挡块24。 图中还有传动带25、衣架26。 本实用新型的工作原理是
传动带工作时带动与其相固定的推杆一起移动，推杆推动衣架滚轮 沿主轨道运动。
1、 衣架进站
见图l，衣架在主轨道上运行到第一RFID阅读器时，第一RFID阅读 器将数据传给上位机，当同时满足以下二个条件时1)上位机判断该 衣架进入下一工作站；2)第四传感器未检测到衣架进站缓冲区衣架满 溢的信息，PLC即通过气缸控制进站变轨轨道与主轨道结合，衣架进入 支轨道，否则衣架继续沿主轨道运行。
2、 衣架提升
见图2，衣架的提升由衣架提升机构来完成，其中链轮机构中的链 条和链轮用带有自润滑的材料制成，以保证没有油污。工序加工完毕后 接通提升开关，提升机构工作，拨块带动衣架沿倾斜的支轨道向上提升， 衣架被送到出站放行缓冲区，以便下一步衣架能顺利地进入主轨道；衣 架被提升时经过第二RFID阅读器，上位机根据此信息分配该衣架进入的 下一个工作站，同时第一放行机构工作一次，将后续一衣架放行到待加 工位置。链轮继续转动，拨块经过第五传感器，PLC根据此信息使马达 停止运行。
3、 衣架出站见图l，当第二放行机构同时满足下列三个条件时，完成一个衣架 的放行动作，衣架经过出站变轨轨道进入主轨道。具体为
1、 当第一传感器检测推杆到达指定位置时；
2、 当第二传感器检测推杆到达指定位置时推杆前无被驱动衣架时;
3、 当第三传感器检测出站放行缓冲区上面有衣架时； 否则第二放行机构不工作。
另一方面，在第二放行机构工作的同时，挡块24沿箭头方向移动， 以防止衣架从支轨道进主轨道后由于惯性而越过下一工作站的第一
RFID阅读器。当推杆离刚出站的衣架一定距离时，挡块复位退回。
第二放行机构不工作，挡块也不移动。要实现它们的联动，可用二 气缸接同一电磁阀的方法来分别控制第二放行机构和挡块。 整个流水线工位的各单元站点工位的控制过程与此完全相同。
权利要求1、一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，包括主轨道、工位单元站，其特征是工位单元站包括支轨道，支轨道一端设置进站变轨轨道，另一端设置出站变轨轨道，支轨道从进站端到出站端，依次分为衣架进站缓冲区、衣架提升区、衣架出站放行缓冲区，一个控制系统控制衣架的进站、提升、出站。
2、 根据权利要求1所述的服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，其特征是控制系统包括在衣架进站缓冲区与衣架提升区之间设置第一放行机构，在衣架出站放行缓冲区后方设有第二放行机构，在主轨道与工位单元站的进站变轨轨道交接处前，设有识别衣架信息的第一RFID阅读器、检测传动带上推杆位置信息的第一传感器、检测推杆前有无被驱动衣架信息的第二传感器，在衣架提示区设置识别衣架信息的第二RFID阅读器，在衣架出站缓冲区部位设有检测衣架出站缓冲区部位有无衣架信息的第三传感器，在衣架进站缓冲区部位设有检测衣架缓冲区上的衣架是否满溢信息的第四传感器，上位机接收上述各RFID阅读器、传感器信息，并控制衣架的动作。
3、 根据权利要求1或2所述的服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，其特征是衣架提升区包括与上升支轨道平行的传动链条，传动链条与链条传动机构连接，传动链条上设有衣架拨块。
4、 根据权利要求3所述的服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，其特征是链条传动机构包括链轮机构，链轮机构通过联轴器与马达连接。
5、 根据权利要求3所述的服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，其特征是在衣架提升区，设有检测衣架拨块位置信息的第 五传感器。
6、 根据权利要求1或2所述的服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，其特征是在出站变轨轨道后方的主轨道上方，设有复 位式衣架挡块。
专利摘要本实用新型公开了一种服装生产流水线衣架进站、提升、出站控制装置，包括主轨道、工位单元站，工位单元站包括支轨道，支轨道一端设置进站变轨轨道，另一端设置出站变轨轨道，支轨道从进站端到出站端，依次分为衣架进站缓冲区、衣架提升区、衣架出站放行缓冲区，一个控制系统控制衣架的进站、提升、出站。本实用新型结构合理，运动平稳，工作效果好。
文档编号A41H42/00GK201290367SQ20082016031
公开日2009年8月19日 申请日期2008年9月17日 优先权日2008年9月17日
发明者明 俞 申请人:南通明兴科技开发有限公司