专利名称：一种鞋带包头装置及鞋带包头方法
技术领域：
本发明涉及鞋带制造领域，尤其涉及一种鞋带包头机及鞋带包头方法。
背景技术：
现有鞋带包头机工作原理通常为启动电机，电机主轴安装了机械联动装置，每转一圈，机械联动装置向裁断包覆装置输送一段待包头鞋带(鞋带包头前是连续的一根)，机械拉杆轮向裁断包覆装置输送一段胶片，裁断包覆装置的机械装置动作，切断胶片，包覆鞋带，把包覆好胶片的鞋带从中间切断(如5cm长的胶片被切成2. 5cm长的2个鞋带头)，掉落一根成品鞋带。现有的胶片传送采用机械联动传送方式，用机械拉杆轮输送胶片，每一个动作过程输送一段胶片，供给裁断包覆装置进行包覆形成鞋带头。其中，裁断包覆装置完成切胶片、包覆鞋带头并且切断鞋带的动作。因需要包头的鞋带尺寸不同，胶片也不同，输送胶片的机械拉杆装置根据胶片尺寸，每次都需要进行繁琐的调节，力求尽量精确地把胶片输入给裁断包覆装置，使切下来的胶片正好包覆鞋带头，满足产品质量要求。此种机械传送胶片装置因为成本较低，大量应用在鞋带打头机上，特别是在包覆白片(无文字图案)时，只要第一次调试好输送胶片的长度就能满足要求，机械传送胶片装置每次都输送相同长度的胶片，所以调试好后也能很好地满足生产需要。但是当对印刷有文字图案的透明胶片进行鞋带包覆作业时，尽管做了繁琐的调试，但还是不可能使每次输送的胶片距离同文字图案的间隔距离完全相同，这样虽然每次还是输送相同长度的胶片，但不可避免带来积累误差，这样会造成开头的几片胶片经输送切断后能够符合要求地把文字包覆在鞋带上，越往后，切断的胶片上的文字图案后慢慢发生偏移，最终裁断装置会把胶片上完整的文字图案断开， 这样的胶片包覆在鞋带上就会造成次品。为了改变这一状况，需要操作人员随时盯着生产过程，检查生产出来的鞋带，当发现包覆在鞋带上的胶片文字偏移到一定程度后，立即停机，等待调试人员对输送胶片的机械拉杆装置再次进行调试。此种生产方法浪费人力，并且生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够对印刷有文字图案的胶片进行准确输送、切断包覆的鞋头包头机及鞋带包头方法。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种鞋带包头装置，包括用于提供动力的动力驱动系统、用于输送待包头鞋带的鞋带输送系统、用于包覆并裁断鞋带形成成品鞋带的裁断包覆系统以及用于向所述裁断包覆系统输送胶片的胶片输送系统；所述动力驱动系统驱动所述鞋带输送系统输送待包头鞋带至所述裁断包覆系统并且驱动所述裁断包覆系统包覆鞋带后裁断，形成成品鞋带。进一步地，所述动力驱动系统包括电机、减速箱以及驱动轴，电机主轴经减速箱减速后，驱动轴通过机械传动部件驱动所述鞋带输送系统及裁断包覆系统。进一步地，所述胶片输送系统包括步进电机、色标传感器以及胶片传送执行机构， 所述步进电机通过所述胶片传送执行机构输送胶片，所述色标传感器检测输送胶片上的图案。进一步地，本发明提供的鞋带包头装置还包括控制显示系统，所述控制显示系统包括电机控制开关、可编程逻辑控制器和触摸显示屏，所述控制显示系统控制所述动力驱动系统及胶片输送系统启动或关闭。进一步地，本发明提供的鞋带包头装置还包括检测系统，所述检测系统包括设置于所述驱动轴上的凸轮和接近开关，所述凸轮接近所述接近开关，所述接近开关传输信号至所述控制显示系统。本发明还提供一种鞋带包头方法，包括以下步骤i.启动所述电机，电机主轴经所述减速箱减速后，所述驱动轴通过机械传动部件驱动所述鞋带输送系统将鞋带输送至裁断包覆系统；ii.所述凸轮靠近所述接近开关，所述接近开关传输信号至所述控制显示系统；iii.所述可编程逻辑控制器输送控制信号启动所述步进电机，所述步进电机通过所述输送执行机构输送胶片进入所述裁断包覆系统；iv.所述色标传感器检测胶片图案，输送信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制步进电机停止输送胶片；v.所述裁断包覆系统切断所述胶片，包覆鞋带并将鞋带切断，形成成品鞋带。进一步地，该方法的步骤ii后还包括步骤iii'.所述可编程逻辑控制器进行计数并驱动显示屏。进一步地，该方法的驱动轴每转动一圈，输出一根成品鞋带。本发明的优点及有益效果本发明提供的一种鞋带包头装置，包括动力驱动系统、鞋带输送系统、裁断包覆系统以及胶片输送系统。胶片输送路径设置色标传感器，采用步进电机取代传统的机械调节， 并利用可编程逻辑控制器接收、处理色标传感器输送的信号并输出信号控制步进电机启动或停止，从而控制滚动送片装置传送胶片。同时本发明还提供一种利用上述鞋带包头装置进行鞋带包头作业的方法，采用上述装置及方法，可以精确地控制每次胶片输送的长度，并且一次调试不需操作人员盯着生产过程随时做调整，使得整个鞋带包头作业过程快速顺畅，并且操作简单、节省人力并且生产效率提高，能够满足各种规格的鞋带包头自动化连续生产。
图1为本发明提供的一种鞋带包头装置的结构框图；图2为本发明提供的一种鞋带包头装置中的胶片输送系统结构正视图；图3为本发明提供的一种鞋带包头装置中的胶片输送系统结构侧视图。附图标记说明1……步进电机；2……胶片传送执行机构；
3……色标传感器；4……裁断包覆系统；5……胶片。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。请参考图1，本发明提供的一种鞋带包头装置，包括用于提供动力的动力驱动系统、用于输送待包头鞋带的鞋带输送系统、用于包覆并裁断鞋带形成成品鞋带的裁断包覆系统4以及用于向所述裁断包覆系统输送胶片5的胶片输送系统；所述动力驱动系统驱动所述鞋带输送系统输送待包头鞋带至所述裁断包覆系统4 并且驱动所述裁断包覆系统4包覆鞋带后裁断，形成成品鞋带。本发明提供的鞋带包头装置还包括控制显示系统，所述控制显示系统包括电机控制开关、可编程逻辑控制器和触摸显示屏，所述控制显示系统控制所述动力驱动系统及胶片输送系统启动或关闭。本发明提供的鞋带包头装置还包括检测系统，所述检测系统包括设置于所述驱动轴上的凸轮和接近开关，所述凸轮接近所述接近开关，所述接近开关传输信号至所述控制显不系统。所述动力驱动系统包括电机、减速箱以及驱动轴，电机主轴经减速箱减速后，驱动轴通过机械传动部件驱动所述鞋带输送系统及裁断包覆系统4。所述胶片输送系统包括步进电机1、色标传感器3以及胶片传送执行机构2，所述步进电机1通过所述胶片传送执行机构2输送胶片5，所述色标传感器3检测输送胶片5上的图案。具体工作过程如下动力驱动系统由电机、减速箱、驱动轴组成，启动和关闭受控制显示系统决定，起到驱动鞋带输送系统和裁断包覆系统4的作用。启动电机，主轴经减速箱减速后，驱动轴通过机械传动部件启动鞋带输送系统和裁断包覆系统4，同时检测系统工作安装在驱动轴上的凸轮靠近接近开关，接近开关发出信号给控制显示系统，可编程逻辑控制器(PLC)进行计数并驱动显示屏，并同时发出控制信号启动胶片输送系统中的步进电机1，步进电机1 通过胶片传送执行机构输送胶片5进入裁断包覆系统4，当色标传感器3检测到靠近的图案文字时，发出信号返回给PLC控制器，控制步进电机1停止输送胶片5，完成了输送一段胶片 5的任务。同样的，驱动轴通过机械传动部件驱动鞋带输送系统，把待包头鞋带输送到裁断包覆系统4。虽然驱动轴通过机械传动部件同时启动鞋带输送系统和裁断包覆系统4，以及通过驱动轴上的凸轮触发接近开关给PLC信号并控制胶片5输送系统。但是根据设计需要，鞋带输送系统和胶片输送系统完成动作待命后，裁断包覆系统的机械联动才真正开始工作， 把送入到位的胶片和待包头鞋带进行一系列处理，裁断包覆系统4工作过程如下切断胶片，包覆鞋带，把包覆好胶片的鞋带从中间切断，成品鞋带掉落。
如上所述，驱动轴每转动一圈，生产出一根成品鞋带。本发明还提供一种鞋带包头方法，包括以下步骤i.启动所述电机，电机主轴经所述减速箱减速后，所述驱动轴通过机械传动部件驱动所述鞋带输送系统将鞋带输送至裁断包覆系统4 ；ii.所述凸轮靠近所述接近开关，所述接近开关传输信号至所述控制显示系统；iii.所述可编程逻辑控制器输送控制信号启动所述步进电机1，所述步进电机1 通过所述输送执行机构2输送胶片进入所述裁断包覆系统4 ；iv.所述色标传感器3检测胶片5图案，输送信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制步进电机1停止输送胶片；v.所述裁断包覆系统4切断所述胶片，包覆鞋带并将鞋带切断，形成成品鞋带。进一步地，该方法的步骤ii.后还包括步骤iii'.所述可编程逻辑控制器进行计数并驱动显示屏。本发明也适合使用在包覆白片上时(无文字图案)，采用控制显示系统直接设置长度参数，因为所述色标传感器3检测不到文字图案，无法传送信号至控制显示系统停止步进电机1。以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
权利要求
1.一种鞋带包头装置，其特征在于，包括动力驱动系统、鞋带输送系统、裁断包覆系统以及胶片输送系统；所述胶片输送系统用于向所述裁断包覆系统输送胶片，所述动力驱动系统驱动所述鞋带输送系统输送待包头鞋带至所述裁断包覆系统并且驱动所述裁断包覆系统包覆鞋带后裁断，形成成品鞋带。
2.根据权利要求1所述的鞋带包头装置，其特征在于，所述动力驱动系统包括电机、减速箱以及驱动轴，电机主轴经减速箱减速后，驱动轴通过机械传动部件驱动所述鞋带输送系统及裁断包覆系统。
3.根据权利要求1所述的鞋带包头装置，其特征在于，所述胶片输送系统包括步进电机、色标传感器以及胶片传送执行机构，所述步进电机驱动所述胶片传送执行机构输送胶片，所述色标传感器检测输送胶片上的图案。
4.根据权利要求2所述的鞋带包头装置，其特征在于，还包括控制显示系统，所述控制显示系统包括电机控制开关、可编程逻辑控制器和触摸显示屏，所述控制显示系统控制所述动力驱动系统及胶片输送系统启动或关闭。
5.根据权利要求4所述的鞋带包头装置，其特征在于，还包括检测系统，所述检测系统包括设置于所述驱动轴上的凸轮和接近开关，所述凸轮接近所述接近开关，所述接近开关传输信号至所述控制显示系统。
6.一种鞋带包头方法，其特征在于，包括以下步骤i.启动所述电机，电机主轴经所述减速箱减速后，所述驱动轴通过机械传动部件驱动所述鞋带输送系统将鞋带输送至裁断包覆系统； .所述凸轮靠近所述接近开关，所述接近开关传输信号至所述控制显示系统；iii.所述可编程逻辑控制器输送控制信号启动所述步进电机，所述步进电机通过所述输送执行机构输送胶片进入所述裁断包覆系统；iv.所述色标传感器检测胶片图案，输送信号至所述可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器控制步进电机停止输送胶片；v.所述裁断包覆系统切断所述胶片，包覆鞋带并将鞋带切断，形成成品鞋带。
7.根据权利要求6所述的一种鞋带包头方法，其特征在于，步骤ii后还包括步骤iii'.所述可编程逻辑控制器进行计数并驱动显示屏。
8.根据权利要求6所述的鞋带包头方法，其特征在于，驱动轴每转动一圈，就输出一根成品鞋带。
全文摘要
本发明提供一种鞋带包头装置，包括动力驱动系统、鞋带输送系统、裁断包覆系统以及胶片输送系统；胶片输送系统向裁断包覆系统输送胶片，动力驱动系统驱动鞋带输送系统输送待包头鞋带至裁断包覆系统并且驱动裁断包覆系统包覆鞋带后裁断，形成成品鞋带。同时提供一种鞋带包头方法，包括驱动鞋带输送系统、检测、输送胶片、色标检测以及裁断包覆等步骤。采用上述装置及方法，可以精确地控制每次胶片输送的长度，并且一次调试不需操作人员盯着生产过程随时做调整，使得整个鞋带包头作业过程快速顺畅，并且操作简单、节省人力并且生产效率提高，能够满足各种规格的鞋带包头自动化连续生产。
文档编号A43D98/00GK102450781SQ20111038741
公开日2012年5月16日 申请日期2011年11月29日 优先权日2011年11月29日
发明者奚政, 袁锦良, 顾震卿, 高志江 申请人:太仓市玉影线带机械有限公司