专利名称：一种自动穿鞋带机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种制鞋设备，尤其是涉及一种自动穿鞋带机。
背景技术：
鞋子在生产的过程中，有一项工作是为鞋子穿上鞋带，现在这项工作是由人工完成的，因此需要大量的劳动力，既增加了生产成本又阻碍生产效率的提高。同时穿鞋带由人工完成，难以保证所穿鞋带松紧的一致性。现在人们渴望一种自动穿鞋带机来解决现实中的问题。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动穿鞋带机。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动穿鞋带机，包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组都包括导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组的导轨、伺服电机、轴承分别与底板固定连接，丝杆与轴承过盈配合，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机固定连接，滑块套接于导轨上，螺母套接于丝杆上，台板分别与滑块、螺母固定连接；机架与工作台X线性模组的底板固定连接，工作台X线性模组的台板与工作台Y线性模组的底板固定连接，工作台X线性模组的丝杆与工作台Y线性模组的丝杆相互垂直；两块外夹板连接于工作台Y线性模组的台板，鞋带固定台、两块内夹板都固定于工作台Y线性模组的台板上，鞋带固定台上设置定位鞋带的两鞋带头的定位孔；前固定架与机架固定连接，前臂X线性模组的底板与前固定架固定连接，前臂X线性模组的台板与前臂Z线性模组的底板固定连接，前臂X线性模组的丝杆与前臂Z线性模组的丝杆相互垂直，前主臂与前臂Z线性模组的台板固定连接，前夹持器与前主臂连接；后固定架与机架固定连接，后臂X线性模组的底板与后固定架固定连接，后臂X线性模组的台板与后臂Z线性模组的底板固定连接，后臂X线性模组的丝杆与后臂Z线性模组的丝杆相互垂直，后主臂与后臂Z线性模组的台板固定连接，后夹持器与后主臂连接。本发明的有益效果是，实现了鞋子生产过程中，穿鞋带工作的自动化，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。
图I是本发明的正面示意 图2是本发明俯视图；图3是本发明内夹板、外夹板部分示意 图4是本发明工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组、后臂Z线性模组的结构示意图。图中1_机架；2_工作台X线性模组；3_工作台Y线性模组；4_前固定架；5-前臂X线性模组；6_前臂Z线性模组；7_前主臂；8_前夹持器；9_后固定架；10_后臂X线性模组；11_后臂Z线性模组；12_后主臂；13_后夹持器；14_内夹板；15_外夹板；16_鞋带固定台；17_导轨；18_滑块；19_丝杆；20-螺母；21_轴承；22_联轴器；23_伺服电机；24_底板；25_台板；26_鞋孔面；27_鞋孔；28_鞋带。
具体实施例方式下面结合附图详细本发明的实施方式 如图I、图2、图3、图4所示，一种自动穿鞋带机，包括机架I、工作台X线性模组2、工作台Y线性模组3、前固定架4、前臂X线性模组5、前臂Z线性模组6、前主臂7、前夹持器
8、后固定架9、后臂X线性模组10、后臂Z线性模组11、后主臂12、后夹持器13、内夹板14、外夹板15、鞋带固定台16、导轨17、滑块18、丝杆19、螺母20、轴承21、联轴器22、伺服电机23、底板24、台板25 ;工作台X线性模组2、工作台Y线性模组3、前臂X线性模组5、前臂Z线性模组6、后臂X线性模组10以及后臂Z线性模组11都包括导轨17、滑块18、丝杆19、螺母20、轴承21、联轴器22、伺服电机23、底板24、台板25 ;工作台X线性模组2、工作台Y线性模组3、前臂X线性模组5、前臂Z线性模组6、后臂X线性模组10以及后臂Z线性模组11的导轨17、伺服电机23、轴承21分别与底板24固定连接，丝杆19与轴承21过盈配合，丝杆19的一端通过联轴器22与伺服电机23固定连接，滑块18套接于导轨17上，螺母20套接于丝杆19上，台板25分别与滑块18、螺母20固定连接；机架I与工作台X线性模组2的底板24固定连接，工作台X线性模组2的台板25与工作台Y线性模组3的底板24固定连接，工作台X线性模组2的丝杆19与工作台Y线性模组3的丝杆19相互垂直；两块外夹板15连接于工作台Y线性模组3的台板25，鞋带固定台16、两块内夹板14都固定于工作台Y线性模组3的台板25上，鞋带固定台16上设置定位鞋带28的两鞋带头的定位孔；前固定架4与机架I固定连接，前臂X线性模组5的底板24与前固定架4固定连接，前臂X线性模组5的台板25与前臂Z线性模组6的底板24固定连接，前臂X线性模组5的丝杆19与前臂Z线性模组6的丝杆19相互垂直，前主臂7与前臂Z线性模组6的台板25固定连接，前夹持器8与前主臂7连接；后固定架9与机架I固定连接，后臂X线性模组10的底板24与后固定架9固定连接，后臂X线性模组10的台板25与后臂Z线性模组11的底板24固定连接，后臂X线性模组10的丝杆19与后臂Z线性模组11的丝杆19相互垂直，后主臂12与后臂Z线性模组11的台板25固定连接，后夹持器13与后主臂12连接。在具体的操作中，将鞋子的两鞋孔面26分别紧贴两内夹板14的外侧，两外夹板15向中间运动并分别与同侧的内夹板14 一起夹住一个鞋孔面26，实现两鞋孔面26及其鞋孔27的定位。之后，将鞋带28的两鞋带头插入鞋带固定台16的两定位孔中。自动穿鞋带机工作的时候，按照预选设定的先后顺序，前夹持器8夹住一个鞋带头并将鞋带头穿入它需要穿过的第一个鞋孔27，后夹持器13将鞋带头从它需要穿过的第一个鞋孔27抽出并插入它需要穿过的第二个鞋孔27，前夹持器8将鞋带头从它需要穿过的第二个鞋孔27抽出并插入它需要穿过的第三个鞋孔27，前夹持器8和后夹持器13如此交替工作，直至将该鞋带头穿过它需要穿过的最后一个鞋孔27。之后，前夹持器8夹住鞋带固定台16上的另一个鞋带头并将该鞋带头穿入它需要穿过的第一个鞋孔27，后夹持器13将该鞋带头从它需要穿过的第一个鞋孔27抽出并插入它需要穿过的第二个鞋孔27，前夹持器8将鞋带头从它需要穿过的第二个鞋孔27抽出并插入它需要穿过的第三个鞋孔27，前夹持器8和 后夹持器13如此交替工作，直至将该鞋带头穿过它需要穿过的最后一个鞋孔27，从而完成自动穿鞋带28的操作。
权利要求
1.一种自动穿鞋带机，其特征在于，包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组都包括导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板；工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、后臂X线性模组以及后臂Z线性模组的导轨、伺服电机、轴承分别与底板固定连接，丝杆与轴承过盈配合，丝杆的一端通过联轴器与伺服电机固定连接，滑块套接于导轨上，螺母套接于丝杆上，台板分别与滑块、螺母固定连接；机架与工作台X线性模组的底板固定连接，工作台X线性模组的台板与工作台Y线性模组的底板固定连接，工作台X线性模组的丝杆与工作台Y线性模组的丝杆相互垂直；两块外夹板连接于工作台Y线性模组的台板，鞋带固定台、两块内夹板都固定于工作台Y线性模组的台板上，鞋带固定台上设置定位鞋带的两鞋带头的定位孔；前固定架与机架固定连接，前臂X线性模组的底板与前固定架固定连接，前臂X线性模组的台板与前臂Z线性模组的底板固定连接，前臂X线性模组的丝杆与前臂Z线性模组的丝杆相互垂直，前主臂与前臂Z线性模组的台板固定连接，前夹持器与前主臂连接；后固定架与机架固定连接，后臂X线性模组的底板与后固定架固定连接，后臂X线性模组的台板与后臂Z线性模组的底板固定连接，后臂X线性模组的丝杆与后臂Z线性模组的丝杆相互垂直，后主臂与后臂Z线性模组的台板固定连接，后夹持器与后主臂连接。
全文摘要
本发明公开了一种自动穿鞋带机。它包括机架、工作台X线性模组、工作台Y线性模组、前固定架、前臂X线性模组、前臂Z线性模组、前主臂、前夹持器、后固定架、后臂X线性模组、后臂Z线性模组、后主臂、后夹持器、内夹板、外夹板、鞋带固定台、导轨、滑块、丝杆、螺母、轴承、联轴器、伺服电机、底板、台板。实现了鞋子生产过程中，穿鞋带工作的自动化，降低了生产成本，提高了生产效率，保证了产品质量的一致性。
文档编号A43C7/00GK102823995SQ201210310460
公开日2012年12月19日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者洪灵, 胡树根, 张业放 申请人:金华中科机电研究所