专利名称：全自动密爪链镶石机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动化镶石机，尤其涉及一种全自动密爪链镶石机。
背景技术：
宝石密爪链作为装饰品的主要构成部件，其外观的精美度倍受首饰佩戴者的重视。目前的密宝石密爪链的镶石过程一般是采用人工操作完成，首先片材由特性的机器加工成预定的密爪链形状后，放在预先做好的管位模具，然后由人工把宝石逐颗摆放在加工好的密爪链杯内，且与密爪链平行，最后由预先做好的镶石模具镶成型；由于人手操作不能形成统一的标准，使得密宝石密爪链的外观不够精美，而且，人工操作程序繁琐，返工率高，生产效率也较为低下。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种全自动密爪链镶石机，其实现了全自动化操作、生产效率高、返工率低。本发明是这样实现的全自动密爪链镶石机，用于镶嵌宝石在密爪链上，所述密爪链镶石机包括，机架；用于提供动力的驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架所设机台上；宝石输送装置和用于推动所述宝石脱离所述宝石输送装置、以使所述宝石逐颗错位的宝石错位装置，所述宝石输送装置和所述宝石错位装置安装在所述机架所设机台上，所述宝石错位装置连接所述宝石输送装置；密爪链输送装置，安装在所述机架上，所述密爪链输送装置连接所述驱动装置且随其联动；用于将所述宝石镶嵌在所述密爪链上的镶石成型装置，所述镶石成型装置连接所述驱动装置且随其联动，所述镶石成型装置吸取所述宝石以镶嵌在所述密爪链上。进一步地，所述镶石成型装置包括镶石组件、第一滑块、第一凸轮和第一气缸，所述第一凸轮与所述驱动装置的自由端连接，所述第一气缸连接所述镶石组件且驱动所述镶石组件在垂直方向上运动，所述第一凸轮连接所述第一滑块一端，所述第一滑块另一端连接所述镶石组件，所述第一凸轮驱动所述第一滑块且连动所述镶石组件在水平方向上运动。进一步地，所述第一凸轮通过第一杆杠带动所述第一滑块，所述第一杆杠一端连接所述第一凸轮，所述第一杠杆与所述第一滑块之间通过一弹簧顶板连接，在所述机架所设机台上设有一立板，所述立板上固定有一固定板，于所述固定板上安装有一可与所述第一滑块滑动配合的配合板。进一步地，所述镶石组件通过伸缩轴连接所述第一气缸，所述镶石组件包括用于吸取所述宝石的吸石笔和用于定位所述吸石笔的活动板，所述吸石笔固定安装在所述活动板上。进一步地，所述密爪链输送装置包括安装在所述机架上、可供所述密爪链穿过的滑轮、推动件和滑动件，所述推动件和所述滑动件安装在所述机架所设台面上，所述推动件通过一第二凸轮连接且驱动其朝所述密爪链所在方向运动，所述第二凸轮与所述驱动装置的自由端连接，所述推动件上安装有一用于定位所述密爪链的刮片；所述推动件上还安装有一齿轮件，所述滑动件通过一第三凸轮连接且驱动其在与所述密爪链平行的方向上运动，所述第三凸轮与所述驱动装置的自由端连接，所述滑动件推动所述齿轮件以带动所述刮片可往复左右弧度摆动。进一步地，所述密爪链输送装置还包括用于压紧所述密爪链的预压件和用于保持所述密爪链处于被拉直状态的压直件。进一步地，所述宝石输送装置包括安装在所述机架上的振动盘、直振平送器和由所述直振平送器振动的宝石输送轨道，所述宝石输送轨道一端连接所述振动盘。进一步地，所述宝石错位装置包括安装在所述机架上的错位底座、错位气缸、在所述错位底座上滑动的错位滑块以及固定安装在所述错位滑块上的错位模具，所述错位模具上设有可供所述宝石定位的定位孔，所述错位气缸连接并驱动所述错位滑块，所述宝石错位装置还包括可压住宝石的滑动气缸压石组件。进一步地，还包括位于所述机架一侧的收料装置，所述收料装置包括固定安装在所述机架上的驱动马达、由所述驱动马达驱动的同步轮、循环带动轴、安装在所述循环带动轴上的收料滑块和连接所述收料滑块的装放轮，所述驱动马达驱动所述同步轮带动所述循环带动轴，所述循环带动轴带动所述收料滑块进而带动所述装放轮。进一步地，所述驱动装置包括驱动电机、连接于所述驱动电机自由端的离合装置、连接于所述离合装置输出端的变速器以及连接于所述变速器输出端的同步传动轮。本发明提供一种全自动密爪链镶石机，通过宝石输送装置和用于推动所述宝石脱离所述宝石输送装置、以使所述宝石逐颗错位的宝石错位装置，所述宝石输送装置和所述宝石错位装置安装在所述机架所设机台上，所述宝石错位装置连接所述宝石输送装置；自动化实现了对宝石的输送以及单颗粒宝石定位错开，保证了在吸取宝石方便；通过密爪链输送装置连接所述驱动装置且随其联动；可自动完成对密爪链输送，最后通过用于将所述宝石镶嵌在所述密爪链上的镶石成型装置，所述镶石成型装置连接所述驱动装置且随其联动，所述镶石成型装置吸取所述宝石以镶嵌在所述密爪链上；以完成宝石镶嵌在密爪链上的整个工艺，使得整机实现自动化操作，与现有技术相比，避免人手操作程序繁琐，提高了密爪链装宝石的生产效率、装配的成品外形统一、美观，且返工率低。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供全自动密爪链镶石机第一角度立体图；图2为本发明实施例提供全自动密爪链镶石机第二角度立体图3为本发明实施例提供全自动密爪链镶石机第三角度立体图；图4为本发明实施例提供全自动密爪链镶石机第四角度立体图；图5为本发明实施例提供全自动密爪链镶石机正视图；图6为本发明实施例提供镶石成型装置立体图；图7为本发明实施例提供密爪链输送装置立体图；图8为本发明实施例提供宝石输送装置立体图；图9为本发明实施例提供宝石错位装置立体图；图10为本发明实施例提供收料装置立体图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1-图2、图5-图8，本发明实施例提供一种全自动密爪链镶石机1，用于镶嵌宝石(图未示)在密爪链(图未示)上，密爪链呈金属链条状，其与一般爪链区别在于，用于宝石镶嵌的两个底座之间间隙比较密小；宝石可以是玛瑙、水晶石、玻璃、宝石等，其呈不规则且其底部呈锥度形状，本发明以宝石为例来说明；密爪链是一种饰品配件，采用金属材料冲压成型，本发明用于将宝石镶嵌在密爪链上。所述密爪链镶石机I包括机架11 ;所述机架11起支撑作用，用于提供动力的驱动装置12，所述驱动装置12包括驱动电机、连接于所述驱动电机自由端的离合装置、连接于所述离合装置输出端的变速器以及连接于所述变速器输出端的同步传动轮，以提供足够的动力；所述驱动装置12安装在所述机架11所设机台111上；宝石输送装置13和用于推动所述宝石脱离所述宝石输送装置13、以使所述宝石逐颗错位的宝石错位装置14，所述宝石输送装置13和所述宝石错位装置14安装在所述机架
11所设机台111上，所述宝石错位装置14连接所述宝石输送装置13，自动化实现了对宝石的输送以及单颗粒宝石定位错开，保证了在吸取宝石方便；密爪链输送装置15，安装在所述机架11上，所述密爪链输送装置15连接所述驱动装置12且随其所设的输出端联动，可自动完成对密爪链输送，用于将所述宝石镶嵌在所述密爪链上的镶石成型装置16，所述镶石成型装置16连接所述驱动装置12且随其联动，所述镶石成型装置16吸取所述宝石以镶嵌在所述密爪链上；以完成宝石镶嵌在密爪链上的整个工艺，使得整机实现自动化操作，避免人手操作程序繁琐，提高了密爪链装宝石的生产效率、装配的成品外形统一、美观，且返工率低。如图1，驱动装置12具体采用电机，其安装在所述机架11上，具体地，在所述机架11所设的固定支撑板上部安装有一离合器、一变速器，所述电机的转子通过同步带连接在所述离合器的输入端，在所述离合器的输出端连接所述变速器的输入端，所述变速器的输出端连接有一同步传动轮，所述同步传动轮的安装轴连接在所述固定支撑板上部垂直固定的大小两竖板上；启动所述电机后，其带动所述离合器运转，随即带动所述变速器启动，继而，所述同步传动轮与所述变速器的输出端同步转动，以形成了所述全自动密爪链镶石机I的动力系统。
如图6并配合图1、图2、图3、图4，具体应用中，在所述机架11的所述台面111上安装有一立板112,所述镶石成型装置16包括镶石组件161、第一滑块162、第一凸轮163和第一气缸164，所述第一凸轮163与所述驱动装置12的自由端连接，所述第一凸轮163由所述驱动装置12驱动，所述第一气缸164连接所述镶石组件161且驱动所述镶石组件161在垂直方向上运动，在所述第一气缸164与所述镶石组件161之间通过伸缩轴160连接,具体地，所述镶石组件161包括用于吸取所述宝石的吸石笔1611和用于定位所述吸石笔1611的活动板1612，所述吸石笔1611固定安装在所述活动板1612上，所述活动板1612用来定位所述吸石笔1611，所述吸石笔1611是一个吸嘴结构，其上还设置有一个真空流量控制以检测在吸嘴结构处于无宝石状态下，可停止工作，保证了加工的精确性。所述第一凸轮163连接所述第一滑块162 —端，具体地，所述第一凸轮163通过第一杠杆165带动所述第一滑块162，所述第一杆杠165 —端连接所述第一凸轮163，所述第一滑块162另一端连接所述镶石组件161，所述第一凸轮163驱动所述第一滑块162且连动所述镶石组件161在水平方向上运动，以方便所述镶石组件161的所述吸石笔1611吸取宝石；所述第一杠杆165与所述第一滑块162之间通过一弹簧顶板166连接，在所述立板112上固定有一固定板18，于所述固定板18上安装有一可与所述第一滑块162滑动配合的配合板19，所述固定板18用于固定所述配合板19，所述配合板19侧面内设有滑槽(图未示)，所述第一滑块162侧壁延伸一凸肋(图未示)，所述凸肋是与所述第一滑块162 —体成型，通过所述凸肋在所述滑槽上滑动配合以实现所述第一滑块162运动；在所述配合板19与所述弹簧顶板166之间设有可提供所述第一滑块162回复力的弹簧(图未示)，以实现所述第一滑块162往返运动。如图7并配合图1、图2、图4、图5，进一步地，所述密爪链输送装置15包括安装在所述机架11上、可供所述密爪链穿过的滑轮151、推动件152和滑动件153，所述滑轮以形成对所述密爪链的管位，便于输送，所述推动件152和所述滑动件153安装在所述机架11所设台面111上，具体地，所述推动件152安装固定在一底座150上，所述底座150固定在所述台面111，所述滑动件153安装固定在一基座1500上，所述基座1500固定在所述台面
111上，所述底座150和所述基座1500分别保证所述推动件152和所述滑动件153固定以及具备一定高度，以与所述密爪链所在位置相对应；所述推动件152通过一第二凸轮154连接且驱动其朝所述密爪链所在方向运动，所述第二凸轮154与所述驱动装置12的自由端连接，具体地，所述第二凸轮154先推动一第二杠杆100，同时连动一伸缩轴200和第三杠杆300，所述第三杆杠300驱动所述推动件152 ;其中，所述伸缩轴200和所述推动件152分别设有回复力的弹簧、回复力拉簧，其作用可使推动件152在水平方向上反复运动。所述第三杆杠300连接所述推动件152，以实现对所述推动件152驱动，在所述推动件152上安装有一用于定位所述密爪链的刮片155，所述刮片是片状的金属片，可通过所述推动件152以使得其上的金属片进入所述密爪链间隙之间，(安装宝石的两个装配槽之间的间隙)以实现定位；在所述推动件152上还安装有一齿轮件156，所述滑动件153通过一第三凸轮157连接且驱动其在与所述密爪链平行的方向上运动，所述第三凸轮157与所述驱动装置12的自由端连接，具体地，所述第三凸轮157驱动安装固定在所述立板112上的一滑块400，所述滑块400连接并驱动一第四杠杆500，所述第四杠杆500推动所述滑动件153 ;所述滑动件153上设有回复力的弹簧、回复力拉簧，其作用可使滑动件153在水平方向上反复运动，所述滑动件153推动所述齿轮件156以带动所述刮片155往复左右弧度摆动，以每镶嵌一颗宝石进入所述密爪链，所述刮片155就拨动一个距离，以便于镶嵌下一颗宝石，也即完成对所述密爪链镶嵌好宝石后的输送。还需要说明的是，所述密爪链输送装置15还包括用于压紧所述密爪链的预压件158和用于保持所述密爪链处于被拉直状态的压直件159，所述预压件158以保持所述密爪链不易松动，所述压直件159以保持所述密爪链处于拉直状态，便于所述密爪链传输。由于宝石石头材料是不规则且其底部呈锥度形状，该全自动密爪链镶石机I的宝石石头材料最终输出方向是锥度底部朝下的，因此，要实现其输送，需结合图8并配合图1、图2、图4、图5，具体地，所述宝石输送装置13包括安装在所述机架11上的振动盘131、直振平送器132和由所述直振平送器132振动的宝石输送轨道133，所述宝石输送轨道133 —端连接所述振动盘131。所述振动盘131会振动宝石沿所述振动盘131预先设置好的螺旋式轨道匀速地输送，直至其螺旋式轨道的输出端且与所述宝石输送轨道133的输入端对应相接；在所述直振平送器132启动且带动其上所述宝石输送轨道133震动时，会将从螺旋式轨道输出端输出的宝石材料匀速地输送，直至到其所述宝石输送轨道133输出端，其输送轨迹与机体的长度方向一致。如图9并配合图1、图2，具体地，在所述宝石输送轨道133输出端，安装有宝石错位装置14，主要用于将宝石逐颗错位以便于取石；所述宝石错位装置14包括安装在所述机架11上的错位底座141、错位气缸142、在所述错位底座141上滑动的错位滑块143以及固定安装在所述错位滑块143上的错位模具144，所述错位模具144上设有可供所述宝石定位的定位孔1441，所述错位气缸142连接并驱动所述错位滑块143，所述宝石错位装置还包括可压住宝石的滑动气缸压石组件145，所述滑动气缸压石组件具体是由一滑动气缸驱动连接在其上的压片组成，所述压片可用来防止所述宝石从所述定位孔1441内蹦出。所述错位模具144与所述宝石输送轨道133输出端对应相接，当所述宝石输送轨道133输出端将宝石输入与其对应相接的所述错位模具144，在此之前，所述压石片属于复位状态将所述宝石压平；所述错位气缸142启动并带动与其连接的所述错位滑块143，从而带动所述错位模具144沿机体宽度方向滑动到预定位置，此时，所述滑动气缸压石组件145启动并带动所述压片沿机体宽度方向的相反方向运动，当宝石材料经过输送处理并被错位送至预定位置，供后续操作使用。如图10并配合图1、图2，进一步地，还包括位于所述机架11 一侧的收料装置17，所述收料装置17包括固定安装在所述机架11上的驱动马达171、由所述驱动马达171驱动的同步轮172、循环带动轴173、安装在所述循环带动轴173上的收料滑块174和连接所述收料滑块174的装放轮175，所述驱动马达171驱动所述同步轮172带动所述循环带动轴173，所述循环带动轴173带动所述收料滑块174进而带动所述装放轮175。在上述压直件下端设有一感应器，当压直组件触碰其感应器时，所述驱动马达171启动且带动所述同步轮172，所述同步轮172之间相互传动，且带动所述收料滑块174左右循环运动，而所述循环带动轴173转动后带动所述装放轮175，其上运动结构形成了宝石密爪链有顺序的自动收料装置。如图9，需要补充说明的是，本实施例利用可拆卸连接(如螺栓连接)的方式，如将所述错位模具144安装在错位滑块上，方便了错位模具144的更换；还利用真空发生器组件来作真空吸石系统与真空流量感应来作错位模具144无石状态下停止运行工作。也是本发明所保护的范围。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.全自动密爪链镶石机，用于镶嵌宝石在密爪链上，其特征在于，所述密爪链镶石机包括， 机架； 用于提供动力的驱动装置，所述驱动装置安装在所述机架所设机台上； 宝石输送装置和用于推动所述宝石脱离所述宝石输送装置、以使所述宝石逐颗错位的宝石错位装置，所述宝石输送装置和所述宝石错位装置安装在所述机架所设机台上，所述宝石错位装置连接所述宝石输送装置； 密爪链输送装置，安装在所述机架上，所述密爪链输送装置连接所述驱动装置且随其联动； 用于将所述宝石镶嵌在所述密爪链上的镶石成型装置，所述镶石成型装置连接所述驱动装置且随其联动，所述镶石成型装置吸取所述宝石以镶嵌在所述密爪链上。
2.如权利要求1所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述镶石成型装置包括镶石组件、第一滑块、第一凸轮和第一气缸，所述第一凸轮与所述驱动装置的自由端连接，所述第一气缸连接所述镶石组件且驱动所述镶石组件在垂直方向上运动，所述第一凸轮连接所述第一滑块一端，所述第一滑块另一端连接所述镶石组件，所述第一凸轮驱动所述第一滑块且连动所述镶石组件在水平方向上运动。
3.如权利要求2所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述第一凸轮通过第一杆杠带动所述第一滑块，所述第一杆杠一端连接所述第一凸轮，所述第一杠杆与所述第一滑块之间通过一弹簧顶板连接，在所述机架所设机台上设有一立板，所述立板上固定有一固定板，于所述固定板上安装有一可与所述第一滑块滑动配合的配合板。
4.如权利要求2所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述镶石组件通过伸缩轴连接所述第一气缸，所述镶石组件包括用于吸取所述宝石的吸石笔和用于定位所述吸石笔的活动板，所述吸石笔固定安装在所述活动板上。
5.如权利要求1所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述密爪链输送装置包括安装在所述机架上、可供所述密爪链穿过的滑轮、推动件和滑动件，所述推动件和所述滑动件安装在所述机架所设台面上，所述推动件通过一第二凸轮连接且驱动其朝所述密爪链所在方向运动，所述第二凸轮与所述驱动装置的自由端连接，所述推动件上安装有一用于定位所述密爪链的刮片；所述推动件上还安装有一齿轮件，所述滑动件通过一第三凸轮连接且驱动其在与所述密爪链平行的方向上运动，所述第三凸轮与所述驱动装置的自由端连接，所述滑动件推动所述齿轮件以带动所述刮片可往复左右弧度摆动。
6.如权利要求5所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述密爪链输送装置还包括用于压紧所述密爪链的预压件和用于保持所述密爪链处于被拉直状态的压直件。
7.如权利要求1所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述宝石输送装置包括安装在所述机架上的振动盘、直振平送器和由所述直振平送器振动的宝石输送轨道，所述宝石输送轨道一端连接所述振动盘。
8.如权利要求1所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述宝石错位装置包括安装在所述机架上的错位底座、错位气缸、在所述错位底座上滑动的错位滑块以及固定安装在所述错位滑块上的错位模具，所述错位模具上设有可供所述宝石定位的定位孔，所述错位气缸连接并驱动所述错位滑块，所述宝石错位装置还包括可压住宝石的滑动气缸压石组件。
9.如权利要求1所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:还包括位于所述机架一侧的收料装置，所述收料装置包括固定安装在所述机架上的驱动马达、由所述驱动马达驱动的同步轮、循环带动轴、安装在所述循环带动轴上的收料滑块和连接所述收料滑块的装放轮，所述驱动马达驱动所述同步轮带动所述循环带动轴，所述循环带动轴带动所述收料滑块进而带动所述装放轮。
10.如权利要求1所述的全自动密爪链镶石机，其特征在于:所述驱动装置包括驱动电机、连接于所述驱动电机自由端的离合装置、连接于所述离合装置输出端的变速器以及连接于所述变速器输出 端的同步传动轮。
全文摘要
本发明提供了一种全自动密爪链镶石机，包括机架；用于提供动力的驱动装置，驱动装置安装在机架所设机台上；宝石输送装置和用于推动宝石脱离所述宝石输送装置、以使宝石逐颗错位的宝石错位装置，宝石输送装置和宝石错位装置安装在机架所设机台上，宝石错位装置连接宝石输送装置；密爪链输送装置，安装在机架上，密爪链输送装置连接驱动装置且随其联动；用于将宝石镶嵌在密爪链上的镶石成型装置，镶石成型装置连接驱动装置且随其联动，镶石成型装置吸取宝石以镶嵌在密爪链上。使得整机实现自动化操作，与现有技术相比，避免人手操作程序繁琐，提高了密爪链装宝石的生产效率、装配的成品外形统一、美观，且返工率低。
文档编号A44C17/04GK103070526SQ20121048670
公开日2013年5月1日 申请日期2012年11月26日 优先权日2012年11月26日
发明者罗烈龙 申请人:深圳市龙兴机械科技有限公司