美甲装置和美甲、健康管理、信息推送方法

美甲装置和美甲、健康管理、信息推送方法
【专利摘要】本发明涉及一种指甲美容的装置和基于指甲美容装置的美甲方法、健康管理方法和信息推送方法。本发明的美甲装置包括至少一个智能终端设备、至少一个测量喷绘装置、至少一个布置于互联网上的服务器端。智能终端设备中安装有至少一美甲应用模块。美甲应用模块能够与服务器端建立连接，美甲应用模块能够控制测量喷绘装置完成指甲图案涂绘。美甲应用模块能够根据用户的指甲信息判断用户的健康情况。美甲应用模块能够根据用户使用美甲应用的情况对用户进行大数据分析并向用户推送信息。
【专利说明】美甲装置和美甲、健康管理、信息推送方法

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种美容装置和基于美容装置的美容方法、健康管理方法和信息推送方法，尤其是涉及指甲美容的装置和基于指甲美容装置的美甲方法、健康管理方法和信息推送方法。

【背景技术】
[0002]现有的数码美甲机是一种带有显示装置、摄像装置、喷绘装置、控制装置、CPU、存储装置等模块的集软件与硬件于一体的复杂机器。数码美甲机中储存了大量的美甲图案。图案被显示在显示装置上，用户可以通过显示装置来选取图案。用户选择好图案后，美甲机的摄像装置拍摄多角度的指甲图片，然后计算出指甲的三维形状。根据指甲的三维形状美甲机在指甲上喷绘出图案。
[0003]现有的数码美甲机价格比较贵，体积比较大，只有专业的美甲店才使用。


【发明内容】

[0004]本发明的目的是提供一种基于移动互联网和智能终端设备的低成本的美甲装置和利用该装置实现美甲的方法、健康管理的方法和信息推送的方法。
[0005]本发明的美甲装置包括至少一个智能终端设备、至少一个测量喷绘装置、至少一个布置于互联网上的服务器端。智能终端设备包括智能手机、平板电脑和其它智能终端设备。智能终端设备通过无线和/或有线的方式与测量喷绘装置进行信息连接。智能终端设备通过无线和/或有线的方式与互联网上远端的服务器端进行信息连接和交换。本发明的测量喷绘装置包括涂绘机构，涂绘机构能够把染料涂绘在指甲表面。涂绘机构包括涂绘执行机构，涂绘执行机构包括能够喷出染料微液滴的喷头和/或画笔，还包括带动涂绘执行机构运动的运动机构，运动机构能够带动喷头和/或画笔在三维空间内移动和旋转，以把染料涂绘在指甲表面。涂绘机构还包括染料及辅助机构。本发明的测量喷绘装置包括至少一个反射镜组件，反射镜组件包括至少一个反射镜和/或棱镜。多个反射镜和/或棱镜布置在指甲周围不同的位置，不同的反射镜间具有夹角。多个反射镜可以从多个不同的角度反射指甲的图像并把多个不同角度的指甲图像拼合到一个画面中进而同时反射到智能终端设备的摄像头中，这样智能终端设备的摄像头能够在一幅图像即一张照片中记录指甲的多角度影像。测量喷绘装置包括至少一智能终端设备限位机构，智能终端设备可以被放置、固定在智能终端设备限位机构上，而使摄像头正好处在能够接受反射镜图像的位置。测量喷绘装置包括激光扫描机构。激光扫描机构包括至少一线状和/或点状激光发生装置。激光扫描机构包括至少一运动机构，运动机构能够带动激光发生装置作线性移动和/或旋转移动，从而使激光光斑扫过用户的指甲。激光光斑影像经过反射镜组件的反射最终投射在摄像头中，摄像头拍摄一幅激光影像。随着线状激光或点状激光的移动，摄像头以预设的时间间隔陆续记录多幅激光光斑照片。激光扫描机构包括一网状激光发生装置，能够产生网格状的激光图案。网格形状能够是矩形、三角形、六边形等。网状激光照射在平面上时，激光网格图案不发生变形，保持原始形状。此原始图像能够作为标准参考图像。网状激光照射在指甲和手指上时，因为指甲是有弧度和高低变化的，所以激光网格图案发生变形，变形后的激光网格图案能够被拍摄下来并作为测量图像。比较标准参考图像和测量图像中的激光网格就能够计算得到指甲的三维形状。测量喷绘装置包括至少一红外线光源，用于在给手指拍照时提供红外线照明。红外线能够穿透指甲照射到指甲下面的人体组织并透射出来，这样摄像头能够拍摄到人体组织的红外线照片，以用于对人体健康情况的诊断。测量喷绘装置包括至少一手指限位机构，能够固定、限制手指的位置以进行测量和/或涂绘。测量喷绘装置包括控制模块，控制模块能够与智能终端设备建立数据连接，接收智能终端设备的控制指令，控制其它模块的工作。控制模块包括能够用于存储涂绘实施方案的存储装置，也可以不包括存储装置。控制模块包括涂绘控制模块，涂绘控制模块能够接收来自智能终端设备美甲APP中喷绘管理模块发出的控制信息并控制涂绘执行机构中运动机构的运动和喷头、画笔的工作。测量喷绘装置也能够包括一个或者多个图像采集设备，这些布置于测量喷绘装置中的图像采集设备通过有线或者无线的方式连接到智能终端设备，智能终端设备中的美甲APP通过测量管理模块控制这些图像采集设备的工作。测量喷绘装置中的图像采集设备与智能终端设备上的摄像头都是图像采集装置的组成部分。测量喷绘装置还包括紫外线光源，紫外线照射能够加速需要经过紫外线照射才能够硬化的涂绘材料的硬化。本发明中的“APP”即智能终端设备中的“应用”。“美甲APP”即“美甲应用”。
[0006]智能终端设备是具有触控显示屏幕、摄像头、上网模块、人机交互模块和CPU的移动终端或手持终端。智能终端设备包括各种智能手机，如彳合载Android或1S ?呆作系统的3G或4G手机。智能终端设备还包括平板电脑和其它智能移动终端设备。智能终端设备中安装有至少一美甲APP模块，即美甲应用模块。美甲APP模块包括至少一测量管理模块。测量管理模块管理摄像头的工作状态，控制摄像头根据指令和/或预设的时序拍摄指甲的图像和/或激光扫描图像，并把这些图像传输给其它功能模块。美甲APP模块包括至少一服务器连接模块。服务器连接模块能够管理智能移动终端设备中的上网模块，而与服务器端建立通讯连接。服务器连接模块能够使美甲APP模块中的各功能模块与服务器端进行信息交换。服务器连接模块能够向服务器端上传指甲的图像和/或激光光斑图像。服务器连接模块能够从服务器端下载多个指甲图案。服务器连接模块能够从服务器端下载涂绘实施方案。美甲APP模块包括至少一人机交互管理模块。人机交互管理模块能够控制智能终端设备的屏幕和人机交互装置。人机交互管理模块包括但是不限于触控显示屏。人机交互管理模块能够在屏幕上显示至少一个从服务器端指甲图案图库获得的指甲图案供用户浏览、选择，人机交互管理模块能够记录用户选择的指甲图案并把选择结果通过服务器连接模块上传的服务器端的指甲图案图库。人机交互管理模块能够向用户展示从服务器端获得的广告等信息，人机交互管理模块能够记录用户的浏览点击等交互行为。美甲APP模块包括至少一喷绘管理模块。喷绘管理模块接收来自服务器端的涂绘实施方案，把涂绘实施方案转化成控制指令。控制指令包括开关命令、位移命令、旋转命令。喷绘管理模块能够与测量喷绘装置的控制模块建立信息连接，把控制指令传输给控制模块。控制指令包括测量喷绘装置中各子模块、子机构的开关、运动机构的位移旋转、涂绘机构的喷头是否喷绘等控制指令。控制模块根据这些指令控制设备的开关与运动机构的运动。喷绘管理模块能够控制测量喷绘装置中的涂绘机构的工作过程，喷绘管理模块把从服务器端下载的涂绘实施方案转换成控制信号，控制信号传输给测量喷绘装置以控制涂绘机构的位移、旋转、是否涂绘等操作，完成对指甲的涂绘。喷绘管理模块也可以布置在测量喷绘装置中完成对涂绘机构的控制。测量管理模块能够控制激光扫描机构，控制激光器的开关和运动机构的运动，配合摄像头完成对指甲的激光扫描图像的采集。智能终端设备与测量喷绘装置之间的信息、数据连接能够通过无线的方式来实现，例如蓝牙或其它无线通讯方式，也能够通过有线的方式来实现。智能终端设备的美甲APP模块中的喷绘管理模块与测量喷绘装置的控制模块之间传递的信息包括设备开关控制命令和步进电机控制命令。
[0007]本发明的美甲装置包括至少一指甲信息采集模块，指甲信息采集模块包括智能终端设备的摄像头、测量管理模块、测量喷绘装置的反射镜组件。该模块还包括测量喷绘装置的激光扫描机构。使用时，把智能终端设备布置在测量喷绘装置的智能终端设备限位机构上，智能终端设备的摄像头对准反射镜组件，指甲的多方位的图像经过反射镜组件投射到摄像头中，摄像头可以在一次拍摄的一幅画面中获得多个方位、多个视角的指甲图像。这样就避免了要从不同的角度多次去拍摄指甲照片，提高了指甲图像获取的速度，也能够保证各照片中指甲的比例一致，提高了后续对指甲三维形状计算识别的准确程度。指甲信息采集模块还包括三维激光测量系统。三维激光测量系统包括测量喷绘装置的激光扫描机构、反射镜组件和智能终端设备的摄像头、测量管理模块。激光扫描机构产生网状和/或条状和/或点状激光光斑，激光光斑图像通过反射镜组件的折射进入到摄像头中，被摄像头所拍摄。测量管理模块把光斑照片上传到服务器端的指甲三维形状计算模块，完成对指甲三维形态的精确测量。三维激光测量的方法是公知技术。公知的三维激光测量装置需要至少两个摄像头，两个摄像头在同一时刻拍摄光斑的照片，然后通过三角测量法计算出光斑处的三维坐标。本发明因为具有反射镜组件，反射镜组件包括至少两个反射镜，不同的反射镜位于指甲周围不同的位置，反射镜把指甲影像反射到摄像头中，摄像头能够在一幅画面中拍摄到多个不同视角的激光光斑图像，就相当于三维激光测量系统具有至少两个摄像头。三维激光测量系统中还能够包括至少一滤镜，滤镜能够使激光扫描机构中激光波长的光线通过而阻止其它波长的光线通过，这样进入摄像头的就只有激光光斑图像，避免了其它光线的干扰，提高对指甲三维形态识别的准确程度。
[0008]本发明中为了方便定位指甲的位置，能够及时识别出在指甲涂绘过程中指甲位置的变化，在用户手指最末一个指节的靠近指甲的非指甲位置放置至少2个定位点。定位点可以是粘贴在指甲后部皮肤上的反光薄片，定位点也可以是喷涂在指甲周围皮肤上的染料点或色块。定位点可以是圆形的、三角形、四边形等各种形状的。定位点的形状和/或尖角和/或排列方式具有方位指示作用，能够用于定位手指和指甲的位置。定位点能够被摄像头拍摄到，测量管理模块能够实时识别出定位点的位置变化，进而实时识别出指甲的位置变化。测量管理模块把指甲位置变化信息传递给喷绘管理模块，喷绘管理模块根据指甲的最新位置实时调整喷绘实施方案，确保图案喷绘在指甲的正确位置上。对于定位点位置的识别也能够由指甲三维形状计算模块来完成。对喷绘实施方案的调整也能够由喷绘实施方案生成模块来完成。
[0009]服务器端包括至少一指甲图案图库，指甲图案图库包括数据库，用于存储指甲图案、向智能终端设备传输指甲图案、接受用户选定的指甲图案信息。指甲图案图库包括至少一免费图库，用于管理、存储、发布免费的指甲图案。指甲图案图库包括至少一收费图库，用于管理、存储收费的指甲图案。指甲图案图库包括至少一用户上传图库，用于管理、存储用户通过美甲APP模块上传的指甲图案。指甲图案包括能够涂绘在指甲上的图案、图像、涂绘效果图、照片等。指甲图案图库的部分和/或全部也能够布置在智能终端设备中。服务器端包括至少一指甲三维形状计算模块，指甲三维形状计算模块能够接收智能终端设备美甲APP模块测量管理模块传输来的指甲图像和/或激光图像，从图像中识别出指甲的位置并测量出指甲的三维形状。指甲三维形状计算模块也能够布置于智能终端设备的美甲APP模块中。服务器端包括至少一涂绘实施方案生成模块，能够根据用户选定的图案和指甲的三维形状计算出涂绘实施方案。涂绘实施方案包括测量喷绘装置的涂绘机构的喷头和/或画笔的颜色选择、移动轨迹、旋转角度、是否涂绘、上升或下降、运动机构的控制信息。涂绘实施方案生成模块也能够布置于智能终端设备的美甲APP模块中。服务器端包括至少一健康管理模块，健康管理模块能够根据上传的用户指甲图像识别出用户指甲的信息以判断用户的健康情况，用户指甲的信息包括颜色、形状、纹理、质地、指甲下血液流动情况等。用户指甲下的血液流动情况能够根据指甲照片中包含的红外线图像信息来获得。健康管理模块的全部和/或部门能够布置在智能终端设备的美甲APP模块中。服务器端包括至少一用户管理模块，用户管理模块包括至少一用户数据库以记录用户的信息。用户管理模块能够记录用户的个人信息。个人信息包括年龄、健康情况、手机号码、上网地点、上网行为、浏览点击行为等。用户管理模块包括至少一用户分析模块，用户分析模块能够通过大数据技术对用户的个人信息进行分析从而得到用户的个人偏好、消费能力、购买需求等。用户管理模块包括至少一信息推送模块，信息推送模块能够根据对用户个人信息的分析结果向用户精准地推送多种信息，所述信息包括但不限于广告、各种资讯。智能终端设备美甲APP模块的人机交互管理模块能够记录用户在浏览信息推送模块传递来信息时的浏览、点击等行为数据，并把这些数据传递给服务器端的用户管理模块的用户分析模块，以实时通过大数据技术分析用户对推送信息的偏好，实时调整推送信息的内容。
[0010]一种基于本发明的美甲装置的美甲方法。用户启动智能终端设备中的美甲APP模块，APP中的服务器连接模块连接服务器端，用户能够通过服务器连接模块登录到服务器端的用户管理模块。智能终端设备的人机交互管理模块下载服务器端的指甲图案图库中的指甲图案并显示在智能终端设备的屏幕上。用户浏览指甲图案，选择一个或多个图案，人机交互管理模块把用户选择的结果上传到服务器端指甲图案图库，指甲图案图库把用户选择的图案传递到涂绘实施方案生成模块。美甲APP模块通过在智能终端设备屏幕上以图形或文字显示的方式或声音的方式向用户发出提示，提示建立智能终端设备与测量喷绘装置之间的连接。用户建立测量喷绘装置与智能终端设备之间的信息连接和控制连接。美甲APP模块向用户发出提示，提示把智能终端设备放在测量喷绘装置的智能终端设备限位机构中。用户把智能终端设备放入限位机构后，用户点击“确定”或“下一步”按钮进入下一步骤。美甲APP模块向用户发出提示，提示用户把手指放在测量喷绘装置的手指限位机构中。用户把手指放入限位机构后，用户点击“下一步”或“开始测量”按钮，开始对指甲进行三维形态测量步骤。对指甲三维形态的测量能够以两种方法分别进行或者两种方法结合进行。一种测量方法是通过图像识别来测量指甲形态。测量喷绘装置中的反射镜组件把多个不同角度、位置的指甲图像反射到智能终端设备的摄像头中，当用户点击“开始测量”按钮后，测量管理模块控制摄像头拍摄一张照片，这张照片中包括了指甲的多角度、多位置图像。服务器连接模块把指甲照片上传到服务器端的指甲三维形状计算模块，由指甲三维形状计算模块完成对照片中指甲的识别、三维形态计算。图像识别技术为公知技术。另一种测量方法是通过激光三维测量技术来测量指甲形态。激光三维形态测量技术是公知技术。本发明的美甲装置的激光三维测量系统包括激光扫描机构、反射镜组件、摄像头、测量管理模块、指甲三维形状计算模块。激光三维测量系统还包括滤镜。激光扫描机构能够发出网状光斑，网状光斑照射在指甲上，因为指甲是有三维形态变化的，所以网状光斑发生变形，摄像头拍摄下变形后的网状光斑图案，与未变形的网状光斑图案进行比较计算，通过三角测量法的计算，就能够得到指甲的三维形态。激光扫描机构还能够发出线形和/或点状光斑，在运动机构的带动下，激光扫描机构发出的光斑扫过整个指甲。摄像头以设定的间隔拍摄下扫描过程的光斑照片，上传到指甲三维形状计算模块，指甲三维形状计算模块计算出每一幅照片中的光斑处的指甲形态，多幅照片中的不同光斑处的指甲形态拼合成完整的指甲形态。测量过程中需要记录每一幅照片对应的激光扫描机构的光斑的位置，该位置能够通过运动机构的位置推算得到。还能够用一个旋转反射镜来反射激光光束，激光光束经过反射镜反射后照在指甲上，通过旋转反射镜，光斑扫描过整个指甲。记录不同反射镜角度时的激光光斑照片，就能够得到整个指甲的三维形态。在指甲三维形态测量步骤中，指甲三维形状计算模块通过对指甲的多角度照片和/或激光扫描光斑照片的计算完成对指甲的三维形态的计算，得到指甲三维形状的数字模型。指甲三维形状计算模块把指甲三维形状数字模型传递给涂绘实施方案生成模块。涂绘实施方案生成模块根据指甲的三维形状数字模型和用户选择的图案，计算生成涂绘实施方案。指甲图案是二维平面的，而指甲是三维立体的，具有空间的形状变化，涂绘实施方案生成模块把二维平面图案映射到三维的指甲表面，得到映射后图案每一个像素的空间三维位置。根据像素的三维空间位置，能够计算得到涂绘执行机构，例如喷头或画笔笔尖，在涂绘不同像素时应处在的空间位置。涂绘实施方案包括所有像素处的涂绘执行机构的三维位置，涂绘实施方案还包括每一像素应涂绘的颜色，以及涂绘执行机构的运动控制轨迹。涂绘执行机构还包括画笔，涂绘实施方案还包括画笔型号选择、更换、画笔颜色选择、笔尖运行轨迹等操作控制信息。涂绘实施方案根据图案在指甲上的三维映射，确定指甲上每一个点所需要涂绘的颜色。涂绘实施方案还包括不同颜色涂绘的先后顺序、多层重叠颜色的覆盖关系。在美甲过程中，有一部分涂敷材料需要用紫外线或红外线等进行照射、烤干、硬化，或者需要一定时间等待染料干燥。涂绘实施方案包括了颜料干燥、化学变化等操作的时间和顺序。服务器端把计算好的涂绘实施方案传输给智能终端设备的美甲APP模块中的喷绘管理模块，喷绘管理模块把涂绘实施方案转化成为控制电信号，通过有线或者无线连接传递给测量喷绘装置的控制模块，控制模块根据控制电信号来控制各种继电器的工作、开关的开闭、步进电机的启动和停止。涂绘执行机构在控制模块的控制下，喷头和/或画笔在运动机构的带动下移动，在指甲的每一个点上喷绘上与涂绘实施方案相对应的颜料，从而完成指甲图案的嗔绘。
[0011]指甲的图案的喷绘过程可以实时进行调整。当服务器端计算完成指甲喷绘实施方案后，指甲信息采集模块采集指甲的位置信息，以防止手指位置发生移动。指甲信息采集模块把指甲图案上传到服务器端，服务器端的指甲三维形状计算模块实时识别出指甲的位置，与最初的识别指甲三维形态时的指甲位置进行对比，以确定是否发生位移。如果发生位移，涂绘实施方案生成模块根据位置的变化调整涂绘实施方案，并把调整后的涂绘实施方案立即下传到智能终端设备的喷绘管理模块，实时地调整涂绘执行机构的位置，以更准确地完成指甲的涂绘。在涂绘过程中，指甲信息采集模块能够实时地采集指甲的位置信息，并能够实时上传到指甲三维形状计算模块。指甲三维形状计算模块能够实时地识别指甲的位置，涂绘实施方案生成模块能够根据指甲的位置变化实时调整涂绘实施方案，并把涂绘实施方案实时下传到喷绘管理模块，以实时调整测量喷绘装置的涂绘执行机构的喷绘过程。在喷绘实施过程中，指甲信息采集模块能够实时地采集正在涂绘的指甲图案的完成情况，并把图案实时上传到服务器端。服务器端的指甲三维形状计算模块能够实时地识别图案完成情况，并根据前后两张指甲涂绘图案判断出指甲是否发生位移。如果指甲发生位移，涂绘实施方案生成模块根据指甲的位置变化和图案的完成情况实时地调整喷绘实施方案，并把调整后的涂绘实施方案实时下传到智能智能终端设备的喷绘管理模块，以实时调整喷绘过程。
[0012]为了能够更准确地判断出涂绘过程中指甲位置的变化，服务器端在计算生成涂绘实施方案时能够根据图案的特点，从图案中选择出至少两个定位点。定位点可以是图案中与周围像素色彩对比强烈的点，也可以是图案中线条或者色块的交点、顶点、角点等特征明显、易于识别的点。在开始指甲的涂绘时，涂绘实施方案生成模块把定位点的信息下传到喷绘管理模块，喷绘管理模块控制涂绘执行机构在指甲上涂绘出定位点。如果指甲发生位移，则涂绘实施方案生成模块计算出位移后的定位点在指甲上的涂绘位置，并把定位点涂绘信息下传到喷绘管理模块，喷绘管理模块控制涂绘执行机构在指甲上涂绘出定位点。在喷绘实施过程中，指甲信息采集模块实时把定位点照片上传到服务器端。服务器端的指甲三维形状计算模块实时识别出定位点，并监控定位点位置是否发生变化，如果定位点位置发生变化，则指甲发生位移。涂绘实施方案生成模块能够根据指甲的位置变化实时调整喷绘实施方案，并把调整后的涂绘实施方案实时下传到智能终端设备的喷绘管理模块，喷绘管理模块实时调整测量喷绘装置的涂绘执行机构的喷绘过程。
[0013]通过观察指甲的形状、大小、颜色、纹路等，能够判断一个人的健康状况。红外线能够穿透人体表层皮肤、指甲，照射出指甲下的毛细血管和血液流动情况。一种基于本发明的美甲装置的在美甲时诊断健康方法，在用户启动智能终端设备上的美甲应用后，在进行美甲的同时，美甲装置的测量喷绘装置中的红外线光源照射用户指甲，指甲信息采集模块把红外线光照下的指甲图像拍摄下来，上传到服务器端的健康管理模块。服务器端的健康管理模块根据指甲图像查询健康专家系统，判断用户的健康情况，并把结果传递给智能终端设备的人机交互管理模块，通过文字、声音、图片等形式展现给用户。一种基于本发明的美甲装置的在美甲时进行健康诊断方法，在用户启动智能终端设备上的美甲应用后，在进行美甲的同时，美甲装置的指甲信息采集模块把指甲图像拍摄下来，上传到服务器端的指甲三维形状计算模块和健康管理模块。指甲三维形状计算模块计算出指甲的三维形状，传递给健康管理模块。健康管理模块根据指甲的三维形状、表面纹理、颜色、有无月牙、月牙个数等信息查询健康专家系统，根据指甲的特征判断用户的健康情况，并把结果传递给智能终端设备的人机交互管理模块，通过文字、声音、图片等形式展现给用户。
[0014]一种基于本发明的美甲装置的在美甲时向用户进行信息推送的方法。在用户启动智能终端设备上的美甲应用后，用户登录服务器端的用户管理模块，开始美甲过程。在进行美甲的同时，服务器端的用户管理模块对用户的个人信息、浏览行为等进行大数据分析以判断用户的偏好和需求。信息推送模块根据用户的喜好和需求向用户的智能终端设备针对性地推送各种推广信息，推广信息包括但不限于各种广告。信息推送的时机包括用户在进行指甲形态测量时、用户在选择美甲图案时、在进行指甲图案涂绘时。信息推送的形式包括声音、图片、图像、动画、多媒体等。图片可以显示在智能终端设备的整个屏幕上，也可以显示在美甲应用界面的低端、两侧。
[0015]本发明的美甲装置，包括至少一智能终端设备，至少一测量喷绘装置，至少一服务器端。
[0016]所述智能终端设备与所述测量喷绘装置连接，所述智能终端设备包括至少一美甲应用模块，所述美甲应用模块包括至少一测量管理模块，所述测量管理模块能够控制所述智能终端设备和/或所述测量喷绘装置中的摄像头完成对指甲的可见光和/或红外线和/或激光拍摄。所述美甲应用包括至少一喷绘管理模块，所述喷绘管理模块能够控制所述测量喷绘装置在指甲上完成美甲图案的喷绘。所述智能终端设备能够与所述服务器端连接。本发明的美甲装置的智能终端设备的测量管理模块能够控制所述测量喷绘装置中的激光扫描机构完成对指甲形态的三维激光扫描。本发明的美甲装置，包括:至少一指甲信息采集模块，所述指甲信息采集模块包括智能终端设备的摄像头和/或测量喷绘装置中的摄像头、所述智能终端设备中的美甲应用模块的测量管理模块、测量喷绘装置中的反射镜组件。指甲信息采集模块还能够包括激光扫描机构。本发明的美甲装置，包括至少一服务器端，所述服务器端与安装有美甲应用的智能终端设备连接，所述服务器端包括至少一美甲图案图库，所述美甲图案图库包括多个美甲图案，所述美甲图案图库能够向所述智能终端设备的所述美甲应用模块传递所述美甲图案。所述美甲图案图库包括至少一收费图库，所述收费图库包括多个美甲图案，所述收费图库中的美甲图案需要付费使用。所述美甲图案图库包括至少一用户上传图库，所述用户上传图库包括多个用户通过美甲应用模块上传的美甲图案，所述用户上传图库用于管理用户上传的美甲图案。本发明的美甲装置，包括至少一服务器端，所述服务器端与安装有美甲应用的智能终端设备连接，所述服务器端包括至少一健康管理模块，所述健康管理模块能够接收智能终端设备上传的用户指甲的可见光和/或红外线图像和/或指甲三维形状计算模块传递来的用户指甲的三维形态信息；所述健康管理模块能够根据用户的指甲的可见光和/或红外线图像和/或三维形态信息对用户的健康情况进行判断。本发明的美甲装置，包括至少一服务器端，所述服务器端与安装有美甲应用的智能终端设备连接，所述服务器端包括至少一用户管理模块，所述用户管理模块能够根据用户的个人特征和/或健康情况和/或使用所述美甲应用的特征和/或对推送信息的反应对用户进行大数据分析以判断用户的个人喜好和/或消费需求。所述用户管理模块包括至少一信息推送模块，所述信息推送模块能够根据用户的个人喜好和/或消费需求向所述智能终端设备的所述美甲应用推送针对所述用户个人喜好和/或消费需求的推广信息。本发明的美甲装置，包括至少一测量喷绘装置，所述测量喷绘装置包括至少一反射镜组件，所述反射镜组件包括至少两个反射镜，所述反射镜布置于指甲周边不同的位置，所述反射镜能够把指甲不同视角的图像反射到智能终端设备和/或测量喷绘装置的摄像头中以在一幅照片中完成对指甲不同视角图像的拍摄。本发明的美甲装置，包括至少一测量喷绘装置，所述测量喷绘装置包括:至少一激光扫描机构，所述激光扫描机构能够对指甲进行激光扫描以对指甲进行三维激光测量以得到指甲的三维形态。本发明的美甲装置，包括至少一测量喷绘装置，所述测量喷绘装置包括至少一红外线光源。
[0017]一种基于本发明的美甲装置的美甲方法，包括如下步骤:
a.连接智能终端设备和测量喷绘装置；
b.启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接；
c.用户通过美甲应用模块的人机交互管理模块浏览服务器端的指甲图案图库中的美甲图案并选中美甲图案，被选中的美甲图案被传递到涂绘实施方案生成模块；
d.用户把手指放入测量喷绘装置，美甲应用模块控制指甲信息采集模块完成对指甲信息的米集；
e.美甲应用模块把采集到的用户指甲信息传递到指甲三维形状计算模块；
f.指甲三维形状计算模块计算出用户指甲的三维形态，把三维形态信息传递给涂绘实施方案生成模块；
g.涂绘实施方案生成模块根据用户指甲的三维形态和用户选中的美甲图案计算出涂绘实施方案，并把涂绘实施方案传递到智能终端设备中的美甲应用模块中的喷绘管理模块；
h.喷绘管理模块控制测量喷绘装置完成指甲图案的涂绘；
其中a步骤能够放在b步骤或c步骤之后实行；其中c步骤与d、e、f步骤的顺序能够交换。
[0018]一种基于本发明的美甲装置的美甲方法，包括如下步骤:
a、在指甲周围的皮肤上布置至少两个定位点；
b、在测量指甲三维形状时同时测量定位点的初始位置；
C、在喷绘实施过程中实时测量定位点的位置相对于初始位置的变化以判断指甲位置是否发生变化；
d、如果指甲位置发生变化则根据指甲位置的变化实时调整喷绘实施方案。
[0019]在步骤a中，定位点能够是粘贴在指甲后部皮肤上的定位片，也能够是喷绘在指甲周围皮肤上的染料点。如果是粘贴的定位片，则可以在用户把手指放入测量喷绘装置前把定位片粘贴在皮肤上。如果是喷绘的染料点，则可以在开始测量指甲的三维形态前在指甲后部的皮肤上喷绘出定位点。这样在拍摄指甲的图像时，也同时把定位点拍摄下来。图像被传输到指甲三维形状计算模块后，指甲三维形状计算模块能够识别出这些定位点，并计算出定位点与指甲的位置关系。因为指甲后部的皮肤与指甲的位置是固定的，所以指甲与定位点之间的位置关系也是固定的。指甲后部的皮肤是指甲所在指节的靠近指甲位置的皮肤。定位点的位置如果发生了变化，那么指甲的位置也发生了变化，并且能够根据定位点位置变化情况计算出指甲位置变化情况。这样就能够根据定位点位置的变化来确定指甲位置的变化。对定位点的识别相对于识别指甲更容易，能够提高实时识别指甲位置变化的效率，提高涂绘实施过程的精确程度。
[0020]一种基于本发明的美甲装置的健康管理方法，包括如下步骤:
a.连接智能终端设备和测量喷绘装置；
b.启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接；
c.用户把手指放入测量喷绘装置，美甲应用模块控制指甲信息采集模块完成对指甲信息的采集； d.美甲应用模块把采集到的用户指甲信息上传到服务器端的指甲三维形状计算模块和/或健康管理模块；
e.指甲三维形状计算模块计算出用户指甲的三维形态，并把指甲三维形态信息传递给健康管理模块；
f.健康管理模块根据用户指甲的图像信息和/或三维形态判断用户的健康情况；
g.健康管理模块把用户的健康信息传递给用户管理模块以对用户进行大数据分析；
h.健康管理模块把用户的健康信息传递给智能终端设备并展示给用户。
[0021]其中a、b步骤顺序能够交换；其中e步骤序能够省略；其中g步骤序能够省略。
[0022]一种基于本发明的美甲装置的信息推送方法，包括如下步骤:
a.启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接；
b.用户登录到服务器端的用户管理模块；
c.用户管理模块对用户的个人特征和/或健康情况和/或使用所述美甲应用的特征和/或对推送信息的反应进行大数据分析以判断用户的个人喜好和/或消费需求；
d.信息推送模块根据用户的个人喜好和/或消费需求向所述智能终端设备的所述美甲应用推送针对所述用户个人喜好和/或消费需求的推广信息；
其中b步骤能够省略；其中c步骤能够省略。
[0023]应用本发明的美甲装置，能够降低美甲机器的成本，便于美甲机器的普及。
[0024]本发明的美甲方法，能够方便地实现美甲，使美甲能够在家庭中自主实现。
[0025]基于本发明的美甲装置的健康管理方法，能够依托于美甲装置，方便实现，不增加硬件成本，扩展了美甲装置的功能。
[0026]基于本发明的美甲装置的信息推送方法，能够依托于美甲装置方便地实现信息的推送，在不增加硬件成本的情况下，扩展了美甲装置的功能。
[0027]

【专利附图】

【附图说明】
图1是本发明的美甲装置一个实施例的构成示意图；
图2是本发明的美甲装置的组成结构图；
图3是本发明的美甲装置的美甲过程图；
图4是本发明的美甲装置一个实施例的组成结构侧视图；
图5是本发明的美甲装置一个实施例的组成结构顶视图；
图6是本发明的美甲装置一个实施例的激光扫描机构示意图。
[0028]

【具体实施方式】
图1中的美甲装置包括智能手机1、服务器端2、测量喷绘装置3。智能手机I通过USB接口数据线121与测量喷绘装置3进行信息连接。智能手机I通过无线方式123与互联网上远端的服务器端2进行信息连接和交换。测量喷绘装置3包括涂绘机构，涂绘构能够把染料涂绘在指甲表面。涂绘机构包括涂绘执行机构313，涂绘执行机构313包括能够喷出染料微液滴的喷头和/或画笔，涂绘机构包括带动涂绘执行机构313运动的步进电机和辅助机构，步进电机能够带动喷头和/或画笔在三维空间内移动，以把染料涂绘在指甲表面。控制模块301能够包括用于存储涂绘实施方案的存储装置，也可以不包括用于存储涂绘实施方案的存储装置。测量喷绘装置3包括至少一个反射镜组件309，反射镜组件309包括至少一个反射镜和/或棱镜。多个反射镜和/或棱镜布置在指甲周围不同的位置，不同的反射镜间具有夹角。多个反射镜可以从多个不同的角度反射指甲的图像并把多个不同角度的指甲图像同时反射到智能手机I的摄像头101中，这样智能手机I的摄像头101能够在一幅图像即一张照片中记录指甲的多角度影像。测量喷绘装置3包括至少一智能终端设备限位机构305，智能手机I能够被放置、固定在智能终端设备限位机构305上，而使摄像头101正好处在能够接受反射镜组件309反射的图像的位置。测量喷绘装置3包括激光扫描机构311。激光扫描机构311包括至少一线状激光光源。激光扫描机构311包括至少一移动机构，移动机构能够带动激光光源作线性移动和/或旋转移动，使线状激光能够扫过用户的指甲。激光光斑影像经过反射镜组件309投射在摄像头101中，摄像头101拍摄一幅激光影像。激光光源在移动机构的带动下持续运动，激光光斑扫过整个指甲表面。随着线状激光光斑的移动，摄像头101以预设的时间间隔连续记录多幅激光光斑照片并上传到服务器端2的指甲三维形状计算模块203。激光扫描机构311还能够包括一网状激光发生装置，网状激光发生装置能够产生网格状的激光图案。网格形状能够是矩形、三角形、六边形等，网格的大小能够是0.1毫米到19毫米。网状激光照射在平面上时，激光网格图案不发生变形，保持原始形状。此原始图像能够作为标准参考图像。网状激光照射在指甲和手指上时，因为指甲是有弧度和高低变化的，所以激光网格图案发生变形，变形后的激光网格图案能够被摄像头101拍摄下来上传到指甲三维形状计算模块203中。指甲三维形状计算模块203把变形后的激光网格图案与标准参考图像进行比较，能够得到指甲的三维形状和尺寸。测量喷绘装置3包括至少一红外线光源303，用于在给手指拍照时提供红外线照明。红外线能够穿透指甲和皮肤照射到指甲和皮肤下的毛细血管，因为通常的摄像头都是能够拍摄到红外线的，所以摄像头101就能够拍摄到毛细血管的红外线影像。毛细血管的红外线影像被上传的服务器端2的健康管理模块207中。指甲三维形状计算模块测量得到的指甲三维形状也被传输给健康管理模块207。指甲的彩色图像也被传输给健康管理模块。健康管理模块207根据指甲的颜色、有无月牙、指甲表面纹理、三维形状、指甲下毛细血管的血液流动情况等综合判断用户的健康情况，并把健康情况通过智能手机I的屏幕、扬声器以文字、图像和声音等方式展示给用户。测量喷绘装置3包括至少一手指限位机构307，手指限位机构307能够固定、限制手指的位置以进行测量和/或进行图案的涂绘。测量喷绘装置3包括控制模块301，控制模块301能够与智能手机I建立数据连接，接收智能手机I中的美甲APP应用模块103的控制指令，控制测量喷绘装置3中其它模块的工作。控制模块301能够接收测量管理模块111和喷绘管理模块117的控制指令。测量管理模块111能够通过控制模块301控制红外线光源303和激光扫描机构311的开启与关闭。控制模块301包括涂绘控制模块，涂绘控制模块能够接收来自智能手机I的美甲APP模块103中喷绘管理模块117发出的控制信息并控制涂绘机构的步进电机的移动和涂绘执行机构313喷头、画笔的工作。测量喷绘装置3也能够包括一个或者多个图像采集设备，如摄像头、照相机。这些布置于测量喷绘装置3中的图像采集设备通过控制模块301连接到智能手机I的测量管理模块111，智能手机中的美甲APP模块103通过测量管理模块111控制这些图像采集设备的工作。测量喷绘装置3中的图像采集设备与智能手机I上的摄像头都是图像采集装置的组成部分。智能手机I包括一美甲APP模块103。美甲APP模块103包括至少一测量管理模块111。测量管理模块111管理智能手机I的摄像头101的工作状态，控制摄像头101根据指令和/或预设的时序拍摄指甲的图像和/或激光扫描图像，并把这些图像传输给其它功能模块。测量管理模块111能够控制激光扫描机构的扫描过程，控制激光扫描机构的运动机构的运动，控制激光光源的开关，控制红外线光源的开关。美甲APP模块103包括至少一服务器连接模块113。服务器连接模块113能够管理智能手机I中的上网模块和功能，使智能手机与服务器端2建立通讯连接。服务器连接模块113能够向服务器端2上传各种信息和下载各种信息，这些信息包括但是不限于指甲的可见光图像、红外线图像、激光光斑图像、用户选择、指甲图案、涂绘实施方案等。美甲APP模块103包括至少一人机交互管理模块115。人机交互管理模块115能够控制智能手机的触控屏幕。人机交互管理模块115能够在屏幕上显示至少一个从服务器端2的指甲图案图库201下载的指甲图案供用户浏览、选择。人机交互管理模块115能够记录用户选择的指甲图案并把选择结果通过服务器连接模块113上传到服务器端2。人机交互管理模块115能够向用户展示从服务器端获得的广告、提示图片语音等信息，人机交互管理模块115能够记录用户的浏览点击等交互行为，并把这些行为大数据上传到服务器端2的用户管理模块209。用户管理模块209能够对用户进行大数据分析，并根据对用户的大数据分析结果，判断出用户的特征和行为习惯、喜好等信息，并根据这些信息针对性地向用户推送广告等。美甲APP模块103包括至少一喷绘管理模块117。喷绘管理模块117接收来自服务器端2的涂绘实施方案生成模块205的涂绘实施方案，喷绘管理模块117把涂绘实施方案转化成控制指令。喷绘管理模块117接收来自服务器端2的控制命令，并转化成为控制指令。喷绘管理模块117存储有多种美甲流程和美甲装置的控制方案，并能够把这些流程和控制方案转化成为控制指令。控制指令包括但是不限于开关命令、位移命令。美甲APP模块103的喷绘管理模块117能够与测量喷绘装置3的控制模块301建立信息连接，把控制指令传输给控制模块。控制指令包括但是不限于测量喷绘装置3中各子模块、子机构的开关、步进电机位移、涂绘执行机构喷头是否喷绘与喷头的位移、红外线光源的开关、激光扫描机构的开关、美甲的流程、各子装置子机构的工作时序等。控制模块301根据这些指令控制测量喷绘装置3和智能手机I中各种设备的开关与步进电机的位移。喷绘管理模块117能够通过控制模块301控制涂绘执行机构313的工作过程。喷绘管理模块117把从服务器端下载的涂绘实施方案转换成控制指令，控制指令传输给控制模块301以控制涂绘执行机构313的位移、旋转、是否涂绘等操作，完成对指甲的涂绘。喷绘管理模块117能够控制激光扫描机构311，控制激光器的开关和运动机构的运动，配合测量管理模块111完成对指甲的激光扫描图像的采集。智能手机I与测量喷绘装置3之间的信息、数据连接能够通过蓝牙通讯的方式来实现，也能够通过USB数据线的方式来实现。智能手机I的美甲APP模块103中的喷绘管理模块117与测量喷绘装置3的控制模块301之间传递的信息包括但是不限于设备开关控制命令和步进电机控制命令。本实施例中包括指甲信息采集模块，指甲信息采集模块包括智能手机I的摄像头101、测量管理模块111、测量喷绘装置3的反射镜组件309。该模块还能够包括测量喷绘装置3的激光扫描机构311。服务器端2包括至少一指甲图案图库201，指甲图案图库201包括数据库，用于存储多个指甲图案。指甲图案图库201能够向智能手机I传输指甲图案、接受用户选定的指甲图案信息。指甲图案图库201包括至少一免费图库211，用于管理、存储、发布免费的指甲图案。指甲图案图库包括至少一收费图库213，用于管理、存储收费的指甲图案。指甲图案图库包括至少一用户上传图库215，用于管理、存储用户上传的指甲图案。免费图库211、收费图库213、用户上传图库215间的数据能够互相传递。指甲图案包括但是不限于能够涂绘在指甲上的图案、图像、涂绘效果图、照片等。指甲图案图库的部分和/或全部也能够布置在智能手机中。服务器端2包括至少一指甲三维形状计算模块203，指甲三维形状计算模块203能够接收智能手机I传输来的指甲图像和/或激光图像，识别出图像中的指甲并测量出指甲的三维形状。根据图像识别计算出指甲的三维形态是公知技术。指甲三维形状计算模块也能够布置于智能手机的美甲APP模块中。服务器端2包括至少一涂绘实施方案生成模块205，涂绘实施方案生成模块205能够根据用户选定的图案和指甲的三维形状、指甲位置计算出美甲的涂绘实施方案。涂绘实施方案包括但是不限于测量喷绘装置3的涂绘执行机构313的喷头和/或画笔的移动轨迹、是否涂绘、步进电机的控制信息。涂绘实施方案生成模块也能够布置于智能手机的美甲APP模块中。指甲图案图库也可以全部或部分布置于智能手机中。服务器端2包括至少一健康管理模块207，健康管理模块207能够根据上传到服务器端2的用户指甲图像识别出用户指甲的信息以判断用户的健康情况。用户指甲的信息包括但是不限于颜色、形状、质地、纹理、指甲下血液流动情况等。用户指甲下的血液流动情况能够根据指甲照片中包含的红外线图像信息来获得。根据指甲判断健康的方法是一种公知技术。健康管理模块的全部和/或部分能够布置在智能手机的美甲APP模块中。服务器端2包括至少一用户管理模块209，用户管理模块209包括至少一用户数据库以记录用户的信息。智能手机I在用户登录和使用美甲APP时会向服务器2的用户管理模块209上传用户个人信息。用户管理模块209能够通过大数据技术记录分析用户的个人信息。个人信息包括但是不限于年龄、健康情况、手机号码、上网地点、上网行为、浏览点击行为等。用户管理模块209包括至少一用户分析模块，用于通过用户的个人信息分析用户的个人偏好、消费能力、购买需求等。用户管理模块包括至少一信息推送模块219，信息推送模块219能够根据用户的分析结果向用户精准地推送多种信息，所述信息包括但不限于广告、各种资讯。智能手机I的人机交互管理模块115能够记录用户在浏览信息推送模块219传递来的信息时的浏览、点击等行为数据，并把这些数据传递给用户分析模块，用于通过大数据技术分析用户对所推送信息的喜好程度，实时调整推送的信息内容。
[0029]图2中，智能手机I被布置在测量喷绘装置3上，测量喷绘装置3顶端的智能终端设备限位机构305固定住手机I。测量喷绘装置3的侧面有一个开口，用户的手指5能够伸入开口，并被开口中的手指限位机构固定住。手指限位机构的各个组件在手指未伸入时能够分开比较大的距离，让手指伸入。手指伸入后，限位机构的各个组件向手指靠拢，夹持住手指，使手指不能改变位置。智能手机I通过USB接口的数据线与测量喷绘装置3建立数据连接。智能手机I通过无线通信网络与远端的服务器端2建立数据连接。在测量喷绘装置3的顶端有一光学窗口，光线能够从窗口透出，照射进智能手机I的摄像头中。在测量喷绘装置3的内部布置有反射镜组件，能够把用户指甲的图像反射/折射到测量喷绘装置3的顶端的光学窗口而照射进智能手机I的摄像头中。测量喷绘装置3的智能终端设备限位机构也能够布置在测量喷绘装置的侧面或斜侧面上，此时，智能手机布置在测量喷绘装置的侧面或斜侧面上，光学窗口也相应地布置在侧面或斜侧面。使用时，把智能手机I和测量喷绘装置3通过数据连接线连接起来，启动智能手机I中的美甲APP模块，连接登录到互联网上的服务器端2上。用户在智能手机的美甲应用中浏览来自服务器端的指甲图案图库并选中某一个或几个图案。此步骤也能够放在测量指甲三维形态步骤之后。把智能手机I放在测量喷绘装置3的智能终端设备限位机构305中，美甲装置做好美甲的准备。用户手指5从测量喷绘装置3的侧面的开口伸入到测量喷绘装置3中，指甲的图像被反射进智能手机I的摄像头中，智能手机拍摄下指甲的多角度照片，通过网络连接传输到服务器端2中。指甲5的多方位的图像经过反射镜组件309投射到摄像头101中，这样摄像头101能够在一次拍摄的一幅画面中获得多个方位、多个视角的指甲图像，这样就避免了要从不同的角度多次去拍摄指甲照片，提高了指甲图像获取的速度，也能够保证各照片中指甲的比例一致，提高了后续对指甲三维形状计算识别的准确程度。指甲三维形状计算模块测量出指甲的三维形状，并把指甲的三维形状传递给涂绘实施方案生成模块。指甲图案图库也把用户选中的指甲图案传递给涂绘实施方案生成模块。指甲三维形状和指甲图案的传递不分先后。涂绘实施方案生成模块根据指甲的三维形态和指甲图案计算出美甲过程的喷绘实施方案。喷绘实施方案被传递到智能手机中的美甲应用中的喷绘管理模块。喷绘管理模块控制测量喷绘装置完成对指甲的涂绘。
[0030]图3中，指甲信息采集模块70包括智能手机I的摄像头101、测量管理模块111、测量喷绘装置3的反射镜组件309和激光扫描机构311。指甲信息采集模块70还包括可见光和/或红外线照明装置。指甲信息采集模块70还包括布置在测量喷绘装置3中的摄像拍照装置。反射镜组件309能够把指甲的可见光和红外线图像反射进摄像头101。测量管理模块111控制摄像头101的工作，测量管理模块111根据用户的指令和/或美甲工作时序控制摄像头拍照。激光扫描机构311能够产生网状和/或条状和/或点状激光光斑，激光扫描机构311能够照射用户的指甲，得到指甲的激光图像。反射镜组件309还包括与激光扫描机构311波长相同的滤镜，能够让激光波长的光线通过，其它波长的光线被阻挡。激光光斑照射在用户手指上之后，光斑会产生变形。变形前和变形后的激光光斑图像被摄像头101所拍摄。如果激光扫描机构采用线形和/或点状激光光源，需要拍摄多张激光照射在指甲不同位置的照片才能够完成对指甲三维形态的测量。这种情况下，摄像头101需要和激光扫描机构按照预设的时序协同工作，完成对指甲的激光扫描测量。三维激光扫描测量技术是一种公知技术。测量管理模块111控制摄像头101完成拍照，得到指甲的可见光照片和/或红外线照片和/或激光光斑照片，并把拍摄后的图像照片上传到服务器端2的指甲三维形状计算模块203和健康管理模块207。指甲三维形状计算模块203能够根据指甲的照片识别计算出指甲的三维形态和指甲在测量喷绘装置3中的位置，并把指甲的三维形态信息和位置信息传递给涂绘实施方案生成模块205。根据指甲的多角度照片和/或激光扫描图像识别指甲的三维形状和位置是公知技术。健康管理模块207能够根据指甲的可见光和红外线照片按照预设的专家诊断系统识别出用户的健康情况，并把用户的健康信息传递给智能手机，通过智能手机以声音和图像的方式反馈给用户。健康管理模块207把用户的健康信息传递给用户管理模块，用于用户健康和需求的大数据分析。根据指甲识别健康情况是一种公知技术。用户启动本发明的美甲装置后，通过智能手机I中的美甲APP登录到服务器端2中的用户管理模块。指甲信息采集模块70完成对用户指甲5信息的采集并上传到服务器端2。服务器端的指甲图案图库201向用户的智能手机的人机交互管理模块115传递多个指甲图案，用户通过触控显示屏幕105等人机交互方式浏览选择指甲图案。指甲图案图库201把用户选择的图案传递给涂绘实施方案生成模块205。涂绘实施方案生成模块205根据用户指甲的三维形态和指甲图案计算出指甲的喷绘实施方案。喷绘实施方案被传递给智能手机I中的喷绘管理模块117。喷绘管理模块117根据喷绘实施方案，控制测量喷绘装置3中的涂绘执行机构313完成指甲图案的喷绘。重复上述过程，完成用户所有指甲的喷绘。喷绘实施方案包括涂绘执行机构中的喷头和/或画笔的位置控制、姿态控制、染料选择等等控制信息。喷绘管理模块能够布置在服务器端中。喷绘管理模块能够布置在测量喷绘装置中。指甲三维形状计算模块能够布置在智能终端设备中。健康管理模块能够布置在智能终端设备中。指甲图案图库能够布置在智能终端设备中。涂绘实施方案生成模块能够布置在智能终端设备中。
[0031]图4中，在美甲时，把智能手机I放置在测量喷绘装置的智能终端设备限位机构305上，智能手机I的摄像头101对准反射镜组件。反射镜组件包括反射镜3091、反射镜3092、反射镜3093。反射镜3091、反射镜3092、反射镜3093分别被布置在指甲5的左右两侧和前侧，并把指甲的图像反射进摄像头101中。摄像头101能够同时拍摄到反射镜3091、反射镜3092、反射镜3093和指甲5。这样摄像头101就能够同时拍摄到指甲的上部、左侦U、右侧、前侧不同视角的图像，即在摄像头101拍摄的一幅画面中包括了指甲的四个角度的图像。这样摄像头101能够在一次拍摄的一幅画面中获得多个方位、多个视角的指甲图像，这样就避免了要从不同的角度多次去拍摄指甲照片，提高了指甲图像获取的速度，也能够保证各照片中指甲的比例一致，提高了后续对指甲三维形状计算识别的准确程度。测量喷绘装置还包括至少一个红外线光源303，红外线光源能够为指甲5提供红外线照明，这样摄像头能够拍摄到指甲的红外线图像。测量喷绘装置还包括至少一个图像采集设备321，图像采集设备321是与摄像头101独立的摄像装置，图像采集设备321能够拍摄指甲的照片。图像采集设备321拍摄的照片通过数据线传输给智能手机，通过智能手机传递给服务器端。图像采集设备321可以作为摄像头101的补充。测量喷绘装置还包括至少一个激光扫描机构311。测量喷绘装置还包括至少一个手指限位机构。手指限位机构3071能够从上面压住手指，手指限位机构3072能够从下面夹住手指，这样就能够防止手指随意变动位置。
[0032]图5中，手指限位机构3073能够从左右两侧夹住手指，这样就能够防止手指随意变动位置。反射镜3091被布置在指甲5的前侧并把指甲5的图像反射进摄像头101中，反射镜3092被布置在指甲5的左侧并把指甲5的图像反射进摄像头101中，反射镜3093被布置在指甲5的右侧，并把指甲5的图像反射进摄像头101中。摄像头101被布置在指甲5的上方。这样摄像头101就能够同时拍摄到指甲的上部、左侧、右侧、前侧的图像。图中智能手机I被智能终端设备限位机构305固定。为了方便定位指甲的位置，能够及时识别出在指甲涂绘过程中指甲位置是否变化，在用户手指最末一个指节的靠近指甲的非指甲位置放置了至少2个定位点。定位点53是粘贴在指甲后部皮肤上的三角形反光薄片，定位点51是喷涂在指甲周围皮肤上的正方形染料点。定位点还能够是其它形状的。定位点的形状和/或排列分别方式具有方位指示作用，能够用于定位手指和指甲的位置。定位点51、53能够被摄像头101拍摄到。测量管理模块能够实时识别出定位点51、53的位置。在识别指甲三维形状过程中，测量管理模块记录下定位点51、53的位置，在指甲涂绘过程中，测量管理模块实时识别定位点51、53的位置，如果位置没有变化，则继续涂绘过程，如果定位点51,53位置发生变化，则测量管理模块识别出定位点位置变化量，并把这一变化量信息实时传递给涂绘实施方案生成模块。涂绘实施方案生成模块根据实时的指甲位置变化量，重新计算涂绘实施方案，并把新的涂绘实施方案传递给喷绘管理模块。测量管理模块也可以把指甲位置变化信息传递给喷绘管理模块，喷绘管理模块根据指甲的最新位置实时调整喷绘实施方案，确保喷绘的图案在指甲的正确位置上。对于定位点位置的识别也能够放在服务器端的指甲三维形状计算模块来完成。
[0033]图6中，指甲信息采集模块还包括三维激光测量系统。三维激光测量系统包括激光扫描机构、反射镜组件、摄像头、测量管理模块。激光扫描机构包括激光源3111,激光源3111能够产生网状和/或线形光斑。激光源3111发射的激光照射在扫描镜组件3097上，经扫描镜组件3097的反射照射在指甲5上，指甲5上的光斑图像经过反射镜3094、反射镜3095反射到反射镜组3096上，进而照射进智能手机I的摄像头101中。扫描镜组件3097的反射镜面能够围绕一固定轴旋转，这样反射镜面的摆动就会改变激光的折射角度，从而激光光斑在指甲5上的位置发生变化。同步扫描镜组件3097的摆动角度与摄像头101的拍摄时间，就能够得到指甲不同位置的激光光斑图像。反射镜3094和反射镜3095被布置在指甲的前后两侧或左右两侧，反射镜3094和反射镜3095始终分布于指甲上光斑的不同两边，这样能够得到光斑左右两侧不同观察视角的图像。反射镜组3096包括至少两个反射镜面，其中一个反射镜面对着反射镜3095，另一个反射镜面对着反射镜3094。从摄像头101的角度观察，反射镜组3096的所有反射镜面都能够被摄像头101拍摄到。反射镜组3096接受从反射镜3094、3095反射来的光线，反射进摄像头101，这样摄像头在一幅画面中记录了指甲上光斑的两个不同角度的图像。随着扫描镜组件3097的转动，激光光斑在指甲上移动，摄像头101能够拍摄到不同位置的指甲光斑图像。测量管理模块把指甲不同位置的光斑照片上传到服务器端的指甲三维形状计算模块，由指甲三维形状计算模块完成对指甲三维形态的精确测量。三维激光测量的方法是公知技术。公知的三维激光测量装置需要至少两个摄像头，两个摄像头被布置在光斑的左右两侧并呈一定的角度，两个摄像头在同一时刻拍摄同一光斑左右两侧视角的两张照片，然后根据这两张照片通过三角测量法计算出光斑处物体表面的三维坐标。本发明因为具有反射镜组件，反射镜组件包括至少两个反射镜，不同的反射镜位于指甲周围不同的位置，反射镜把指甲影像反射到摄像头中，摄像头能够在一幅画面中拍摄到两个不同视角的激光光斑图像，就相当于三维激光测量系统具有至少两个摄像头。采用反射镜组件把不同视角的光斑图像同时反射进摄像头，能够简化激光测量系统的结构，降低成本，同时提高激光测量的精度。
[0034]一种基于本发明的美甲装置的美甲方法，包括如下步骤:
a.连接智能终端设备和测量喷绘装置；
b.启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接；
c.用户通过美甲应用模块的人机交互管理模块浏览服务器端的指甲图案图库中的美甲图案并选中美甲图案；
d.用户把手指放入测量喷绘装置，美甲应用模块控制指甲信息采集模块完成对指甲信息的米集；
e.美甲应用模块把采集到的用户指甲信息传递到指甲三维形状计算模块；
f.指甲三维形状计算模块计算出用户指甲的三维形态，并把指甲的三维形态信息传递给涂绘实施方案生成模块；
g.涂绘实施方案生成模块根据用户指甲的三维形态和用户选中的美甲图案计算出涂绘实施方案，并把涂绘实施方案传递到智能终端设备中的美甲应用模块中的喷绘管理模块；
h.喷绘管理模块控制测量喷绘装置完整指甲图案的涂绘。
[0035]其中a步骤能够放在b步骤或c步骤之后实行；其中c步骤与d、e、f步骤的顺序能够交换。
[0036]一种基于本发明的美甲装置的美甲方法，包括如下步骤:
a、在指甲周围的皮肤上布置至少两个定位点；
b、在喷绘实施过程中实时测量所述定位点的位置变化以判断指甲位置是否发生变化；
C、如果指甲位置发生变化则调整喷绘实施方案。
[0037]在步骤a中，定位点能够是粘贴在指甲后部皮肤上的定位片，也能够是喷绘在指甲周围皮肤上的染料点。如果是粘贴的定位片，则可以在用户把手指放入测量喷绘装置前把定位片粘贴在皮肤上。如果是喷绘的染料点，则可以在开始测量指甲的三维形态前在指甲后部的皮肤上喷绘出定位点。这样在拍摄指甲的图像时，也同时把定位点拍摄下来。图像被传输到指甲三维形状计算模块后，指甲三维形状计算模块能够识别出这些定位点，并计算出定位点与指甲的位置关系。因为指甲后部的皮肤与指甲的位置是固定的，所以指甲与定位点之间的位置关系也是固定的。指甲后部的皮肤是指甲所在指节的靠近指甲位置的皮肤。定位点的位置如果发生了变化，那么指甲的位置也发生了变化，并且能够根据定位点位置变化情况计算出指甲位置变化情况。这样就能够根据定位点来确定指甲的位置。对定位点的识别相对于识别指甲更容易，能够提高实时识别指甲位置变化的效率，提高涂绘实施过程的精确程度。
[0038]一种基于本发明的美甲装置的健康管理方法，包括如下步骤:
a.连接智能终端设备和测量喷绘装置；
b.启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接；
c.用户把手指放入测量喷绘装置，美甲应用模块控制指甲信息采集模块完成对指甲信息的米集；
d.美甲应用模块把采集到的用户指甲图像信息上传到服务器端的指甲三维形状计算模块和/或健康管理模块；
e.指甲三维形状计算模块计算出用户指甲的三维形态，把指甲三维形态信息传递给健康管理模块；
f.健康管理模块根据用户指甲的图像信息和/或指甲三维形态信息判断用户的健康情况；
g.健康管理模块把用户的健康情况信息推送到智能终端设备并展现给用户。
[0039]其中a、b步骤顺序能够交换；其中e步骤序能够省略。
[0040]一种基于本发明的美甲装置的信息推送方法，包括如下步骤:
a.启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接；
b.用户登录到服务器端的用户管理模块；
c.用户管理模块根据用户的个人特征和/或健康情况和/或使用所述美甲应用的行为方式和/或对推送信息的反应等信息对用户进行大数据分析以判断用户的个人喜好和/或消费需求； d.信息推送模块根据用户的个人喜好和/或消费需求向所述智能终端设备的所述美甲应用推送针对所述用户个人喜好和/或消费需求的推广信息。
[0041]其中b步骤能够省略；其中c步骤能够省略。
【权利要求】
1.一种美甲装置，包括: 至少一智能终端设备，至少一测量喷绘装置，至少一服务器端； 所述智能终端设备与所述测量喷绘装置连接，所述智能终端设备包括至少一美甲应用模块，所述美甲应用模块包括至少一测量管理模块，所述测量管理模块能够控制所述智能终端设备和/或所述测量喷绘装置中的摄像头完成对指甲的可见光和/或红外线和/或激光拍摄； 所述美甲应用包括至少一喷绘管理模块，所述喷绘管理模块能够控制所述测量喷绘装置的涂绘执行机构在指甲上完成美甲图案的喷绘； 所述智能终端设备能够与所述服务器端连接。
2.一种美甲装置，包括: 至少一指甲信息采集模块，所述指甲信息采集模块包括智能终端设备的摄像头和/或测量喷绘装置中的摄像头、所述智能终端设备中的美甲应用模块的测量管理模块、测量喷绘装置中的反射镜组件。
3.一种美甲装置，包括至少一服务器端，所述服务器端与安装有美甲应用的智能终端设备连接，所述服务器端包括: 至少一健康管理模块，所述健康管理模块能够接收所述智能终端设备上传的用户指甲的可见光和/或红外线图像和/或指甲三维形状计算模块传递来的用户指甲的三维形态信息；所述健康管理模块能够根据用户的指甲的可见光和/或红外线图像和/或三维形态信息对用户的健康情况进行判断。
4.一种美甲装置，包括至少一服务器端，所述服务器端与安装有美甲应用的智能终端设备连接，所述服务器端包括: 至少一用户管理模块，所述用户管理模块能够根据用户的个人特征和/或健康情况和/或使用所述美甲应用的特征和/或对推送信息的反应对用户进行大数据分析以判断用户的个人喜好和/或消费需求； 所述用户管理模块包括至少一信息推送模块，所述信息推送模块能够根据用户的个人喜好和/或消费需求向所述智能终端设备的所述美甲应用推送针对所述用户个人喜好和/或消费需求的推广信息。
5.一种美甲装置，包括至少一测量喷绘装置，所述测量喷绘装置包括: 至少一反射镜组件，所述反射镜组件包括至少两个反射镜，所述反射镜布置于指甲周边不同的位置，所述反射镜能够把指甲不同视角的图像反射到智能终端设备和/或测量喷绘装置的摄像头中以在一幅照片中完成对指甲不同视角图像的拍摄。
6.一种美甲装置，包括至少一测量喷绘装置，所述测量喷绘装置包括: 至少一激光扫描机构，所述激光扫描机构能够对指甲进行激光扫描以对指甲进行三维激光测量以得到指甲的三维形态。
7.一种基于权利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲装置的美甲方法，包括: a.连接智能终端设备和测量喷绘装置； b.启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接； c.用户通过美甲应用模块的人机交互管理模块浏览服务器端的指甲图案图库中的美甲图案并选中美甲图案； (1.用户把手指放入测量喷绘装置，美甲应用模块控制指甲信息采集模块完成对指甲信息的米集； .6.美甲应用模块把采集到的用户指甲信息传递到指甲三维形状计算模块；. 1指甲三维形状计算模块计算出用户指甲的三维形态，把三维形态信息传递给涂绘实施方案生成模块； . 8-涂绘实施方案生成模块根据用户指甲的三维形态和用户选中的美甲图案计算出涂绘实施方案，并把涂绘实施方案传递到智能终端设备中的美甲应用模块中的喷绘管理模块； .11.喷绘管理模块控制测量喷绘装置完整指甲图案的涂绘； 其中3步骤能够放在13步骤或0步骤之后实行；其中0步骤与么6、？步骤的顺序能够交换。
8.一种基于权利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲装置的美甲方法，包括: 1在指甲周围的皮肤上布置至少两个定位点； I在喷绘实施过程中实时测量所述定位点的位置变化以判断指甲位置是否发生变化； 如果指甲位置发生变化则调整喷绘实施方案。
9.一种基于权利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲装置的健康管理方法，包括:
连接智能终端设备和测量喷绘装置； 匕启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接； . 0.用户把手指放入测量喷绘装置，美甲应用模块控制指甲信息采集模块完成对指甲信息的米集； (1.美甲应用模块把采集到的用户指甲信息上传到服务器端的指甲三维形状计算模块和丨或健康管理模块； . 6.指甲三维形状计算模块计算出用户指甲的三维形态，把三维形态信息传递给健康管理模块； 1健康管理模块根据用户指甲的图像信息和/或三维形态判断用户的健康情况； 其中21、13步骤顺序能够交换；其中6步骤序能够省略。
10.一种基于权利要求1，或2，或3，或4，或5，或6的美甲装置的信息推送方法，包括:
启动智能终端设备中的美甲应用模块，美甲应用模块与服务器端建立连接； 匕用户登录到服务器端的用户管理模块； .0.用户管理模块对用户的个人特征和/或健康情况和/或使用所述美甲应用的特征和/或对推送信息的反应对用户进行大数据分析以判断用户的个人喜好和/或消费需求；(1.信息推送模块根据用户的个人喜好和/或消费需求向所述智能终端设备的所述美甲应用推送针对所述用户个人喜好和/或消费需求的推广信息； 其中6步骤能够省略；其中0步骤能够省略。
【文档编号】A45D29/00GK104382327SQ201410721844
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年12月3日 优先权日:2014年12月3日
【发明者】曹乃承, 曹可瀚 申请人:曹乃承