一种智能化妆机的制作方法

本发明涉及一种脸部化妆机，具体是一种智能化妆机。

背景技术：

爱美是人的天性，但化妆水平的差异使得化妆的效果千差万别，为此有人设计一款化妆机，如公告号为CN102406308B公开了 一种脸部化妆机，包括：一机台，设有一脸部定位模块；一机械臂，设置于该机台上并能作三维移动，该机械臂包括有一移动块；一供料模块，其内储有至少一化妆材料，该供料模块设置于该机械臂的该移动块上，并开设有至少一出料口以对应输出该至少一化妆材料；以及一控制器，设置于该机台上，该控制器电性连接至该机械臂与该供料模块，该控制器包括有一输入接口及一控制接口，该输入接口能接收一特定颜面影像，该特定颜面影像至少包括有一颜面轮廓，该输入接口能接收一妆后轮廓图样，该妆后轮廓图样是指对应于该颜面轮廓的预期化妆结果；其中，该控制器能通过该控制接口驱动该机械臂以移动该供料模块至该颜面轮廓所对应的一上妆位置，并能驱动该供料模块依据该妆后轮廓图样将该至少一化妆材料由该至少一出料口向输出。

目前的这种化妆机结构得杂，不方便携带，化妆过程中人体头部要放置在定位模块上，使用起来很不方便。

技术实现要素：

本发明的目前在于提供一种智能化妆机，采用头盔式结构，化妆材料和控制器设置头盔的内部，化妆和脸部扫描机构设置在头灰的面罩上，面罩上还设置有三维驱动机构，本发明的化妆只需将头盔戴在头部，拉下面罩，接着脸部扫描对人体脸部进行扫描识别，然后通过控制器调取对应脸部的若干个预设化妆程序，选择一项程序后化妆机构即开始化妆，本发明化妆机由于头盔固定头部，在化妆过程中人可以自由活动，相对于现有的化妆机本发明具有体积小巧、结构紧凑、使用方便的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种智能化妆机，其特征在于：包括头盔和面罩，在所述的头盔内部设置有控制器和化妆材料仓，在所述的面罩的内侧设置两条平行设置纵向轨道，纵向轨道上设置纵向滑块，有一横向轨道与两条纵向轨道上的纵向滑块固连，所述的横向轨道设置横向滑块，在所述的横向滑块上设置有化妆头，化妆头通过数据线和软管分别与控制器和化妆材料仓连接。

所述的纵向轨道和横向轨道均包括壳体，壳体为型材，型材与面罩曲面相匹配，型材内部设置有上下两条通道，上通道的顶部开设置导向口，上通道的底部设置有一条导轨，所述的导轨上设置滑块，所述的纵向滑块固定在滑块上，在壳体两端均固连有连接座，连接座内部设置同步轮，其中一端的连接座上设置有驱动装置，驱动装置输出端与同步轮连接，所述的同步带穿过下通道并绕过两端的同步轮与滑块固连，驱动装置与控制器电连接。

所述的滑块截面呈现 “工”字形结构，滑块下部容置于上通道内，中部与导向口配合，上部位于壳体的外部；滑块底部通过导向块与导轨配合，滑块两端设置连接块，连接块与滑块两端设置相互配合的通孔和螺孔，连接块通过螺杆穿过通孔旋接在螺孔内，所述的同步带的两端通过连接块与滑块固连，

所述的纵向滑块内部设置若干通道，所述的通道一端通过软管与化妆材料仓连通，通道的另一端通过软管与化妆头连通。

所述的化妆头包括伸缩机构，伸缩机构一端固定在横向滑块上，伸缩机构的自由端设置激光测距仪、微型成像扫描镜头和喷头，所述的横向滑块上也设有若干通道，通道的一端通过软管与纵向滑块上的通道连通，横向滑块上通道的另一端通过控制阀与喷头连通，控制阀设置伸缩机构的内部，所述的激光测距仪、控制阀、微型成像扫描镜头和喷头均通过数据线与控制器3电连接。

本发明通过纵向轨道、横向轨道、伸缩机构和激光测距仪来保持伸缩机构的头部与人体脸部保持设置距离，在化妆之前需要通过微型成像扫描镜头将脸部进行扫描，并将扫描后数据贮存到控制器的存贮器上，然后从存贮器上提取脸部信息，通过专业的软件进行化妆程序进行设计，化妆程序设计好后导入智能化妆机，智能化妆机可以保存多个的化妆程序，在化妆前选择相应的程序即可，化妆时纵向轨道和横向轨道驱动化妆头移动，喷头在伸缩机构和激光测距仪的控制下与人体脸部保持适当间距，然后根据设定的程序，喷头在控制器的控制下将各种化妆材料依次类似打印的方式喷涂到脸部，实现了机器自动精准的化妆，使得普通人也能实现专业的化妆效果；另外本发明在伸缩机构的头部配置了微型成像扫描镜头，微型成像扫描镜头不但可以扫描人体脸部的数据，在化妆过程中微型成像扫描镜头会实现扫描正在化妆的区域，当微型成像扫描镜头发现人体脸部与程序设置数据存在偏差较大时，同时当微型成像扫描镜头扫描到人体脸部禁区时，会及时停止喷头的喷涂工作，这样就可以避免因为脸部表情变化影响化妆效果，同时也能避免化妆材料喷射到眼睛和嘴巴内，因此大大提升实用性和可靠性。

附图说明

图1为本发明面罩打开时的结构示意图；

图2为本发明使用时的结构示意图；

图3为本发明纵向导轨和横向导轨配合示意图；

图4为本发明导轨的结构示意图；

图5为本发明导轨分解结构示意图；

图6为本发明导轨壳体的截面图；

图7为本发明化妆头的结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种智能化妆机，其特征在于：包括头盔1和面罩2，在所述的头盔1内部设置有控制器3和化妆材料仓4，在所述的面罩2的内侧设置两条平行设置纵向轨道5，纵向轨道5上设置纵向滑块51，有一横向轨道6与两条纵向轨道上的纵向滑块51固连，所述的横向轨道6上设置横向滑块61，在所述的横向滑块上设置有化妆头7，化妆头7通过数据线和软管分别与控制器3和化妆材料仓4连接。

所述的纵向轨道和横向轨道均包括壳体，壳体为型材60，型材60与面罩曲面相匹配，型材60内部设置有上下两条通道，上通道62的顶部开设置导向口63，上通道62的底部设置有一条导轨64，所述的导轨64上设置滑块65，所述的纵向滑块51和横向滑块61均固定在相对应的轨道的滑块65上，在壳体60两端均固连有连接座66，连接座66内部设置同步轮，其中一端的连接座66上设置有驱动装置（附图中驱动装置未显示），驱动装置输出端与同步轮连接，所述的同步带（附图中未显示）穿过下通道67并绕过两端的同步轮与滑块65固连，驱动装置与控制器电连接。

所述的滑块65截面呈现 “工”字形结构，滑块下部容置于上通道内，中部与导向口配合，上部位于壳体的外部；滑块65底部通过导向块651与导轨64配合，滑块65两端设置连接块652，连接块652与滑块65两端设置相互配合的通孔和螺孔，连接块652通过螺杆穿过通孔旋接在螺孔内，所述的同步带的两端通过连接块652与滑块65固连，所述的纵向滑块51内部设置若干通道，所述的通道一端通过软管8与化妆材料仓4连通，通道的另一端通过软管8与化妆头7连通。

所述的化妆头7包括伸缩机构71，伸缩机构71一端固定在横向滑块61上，伸缩机构71的自由端设置激光测距仪72、微型成像扫描镜头73和喷头75，所述的横向滑块61上也设有若干通道，通道的一端通过软管8与纵向滑块51上的通道连通，横向滑块61上通道的另一端通过控制阀与喷头75连通，控制阀设置伸缩机构的内部，所述的激光测距仪72、控制阀、微型成像扫描镜头73和喷头75均通过数据线与控制器3电连接。

本发明的化妆机设置在头盔上，使用时头盔配戴在头上在化妆时可适当走动，不需将头部固定在固定台上，使用起来更加舒适轻松；化妆头和驱动机构设置在面罩的内侧，面罩为曲面结构，能更好地贴合脸部。

工作时纵向导轨5在控制器控制下驱动横向导轨6的上下运动，横向导轨6在控制器的控制驱动横向滑块61横向运动，纵向导轨5和横向导轨配合伸缩机构71实现化妆头的三维运动，激光测距仪的控制喷头与人体脸部保持适当间距，然后根据设定的程序，喷头在控制器的控制下将各种化妆材料依次类似打印的方式喷涂到人体脸部，实现了机器自动精量化的化妆，使得普通人也能实现专业的化妆效果；另外本发明在伸缩机构的头部配置了微型成像扫描镜头，微型成像扫描镜头主要有两方面作用，一方面用于扫描脸面数据，用于设定化妆程序，另一方便在化妆过程中微型成像扫描镜头会实现扫描正在化妆的区域，当微型成像扫描镜头将扫描数据与原有数据进行比对发现差异较大时，控制器会根据对比结果通过模糊识别技术继续或调整喷头的喷涂工作，这样也可以避免因为脸部表情动态变化影响化妆效果，同时也能避免化妆材料喷射到眼睛和嘴巴，因此大提升产品的实用性和可靠性。