1.一种发电暖脚鞋，其特征在于：
包括鞋底和鞋面；
所述鞋底的顶部设置有发热体，该发热体呈鞋垫形状，且在该发热体上设置有多个温度检测装置；
所述鞋底内部设有容置腔，所述容置腔内与前脚掌和后脚跟对应的位置处均设置有压电发电装置，所述容置腔内与各个温度检测装置对应的位置处均设置有温差发电装置；
所述容置腔还设置有蓄电池，该蓄电池分别与所述发热体、温度检测装置、压电发电装置和温差发电装置连接；
所述鞋底顶部与各个温差发电装置对应的位置处设有开口，所述温差发电装置包括热端面和冷端面，所述热端面的顶部穿过所述开口与发热体的底部贴合，所述冷端面的底部与所述容置腔的底面贴合；在所述热端面和冷端面之间矩阵分布有多个半导体热电偶；
各个温差发电装置的外周均设置有一个上下开口的盒体，该盒体的上表面与所述容置腔的顶部固定连接，盒体下表面与所述容置腔的底部固定连接，各盒体之间设置有连接支架，连接支架由主支架和辅助支架构成；
还包括控制器，该控制器分别与所述温度检测装置、温差发电装置和蓄电池连接。
2.根据权利要求1所述的发电暖脚鞋，其特征在于：
所述发热体的长度方向上均布有三个温度检测装置，且在所述容置腔内与各个温度检测装置对应的位置处均设置有两个温差发电装置。
3.根据权利要求2所述的发电暖脚鞋，其特征在于：
所述压电发电装置包括支撑块和上压板，所述支撑块固定在容置腔的底面，所述上压板固定在容置腔的顶面，且在所述支撑块的顶面设置有多层并联设置的压电薄膜，该压电薄膜通过整流模块与所述蓄电池连接。
4.根据权利要求3所述的发电暖脚鞋，其特征在于：
所述支撑块与上压板均为长方体，且二者的中心线重合，其中上压板的底面积大于支撑块的底面积。
5.根据权利要求4所述的发电暖脚鞋，其特征在于：
所述发热体与所述蓄电池之间设置有第一开关，各个温差发电装置与所述蓄电池之间均设置有第二开关；
所述第一开关和第二开关分别与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的发电暖脚鞋，其特征在于：
所述鞋底上设置有与所述蓄电池连接的USB接口。
7.根据权利要求6所述的发电暖脚鞋，其特征在于：
所述鞋底和鞋面可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的发电暖脚鞋，其特征在于：
所述发热体的面料采用碳纤维。
9.一种如权利要求5所述的发电暖脚鞋的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
发电步骤：走路时，前脚掌和后脚跟对相应的压电发电装置施加压力，压电薄膜在该压力作用下进行发电；
充电步骤：压电薄膜产生的交流电经由整流模块变为直流电，并由该直流电对蓄电池进行充电；
检测步骤：温度检测装置对鞋内的温度进行检测，当温度低于28度即执行发热步骤，当温度高于42度即执行降温步骤；
发热步骤：控制器控制第一开关开启，以使得蓄电池对发热体供电；
降温步骤：控制器控制第一开关关闭，同时控制温度高于42度处的温差发电装置的第二开关开启，以使得温差发电装置工作。