本实用新型涉及洗头机，属于卫浴设备领域。
背景技术：
对于现代人而言，洗浴不仅是为了清洁个人卫生，更是消除疲劳的好方法，特别是对于上班族，在工作了一天后回到家，很多人通过洗浴来释放工作上的压力、消除身体疲劳。
人们在洗浴时通常会洗头，通过冲洗头部，更加能缓解疲劳。随着生活节奏的加快，经过一天繁忙的工作，人们更希望有人能帮助洗头并且进行头部按摩，以放松身心。对于老人而言，其身体关节不灵活，举起双臂洗头时比较费力，而目前的洗浴产品并不能解决自动洗头、头部按摩的问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种洗头机，其能自动地清洗、按摩头部，且使用起来非常方便。
为实现本实用新型的目的，本实用新型的洗头机包含洗头升降机构、洗头装置、洗头机箱体，洗头升降机构设置在洗头机箱体内，洗头装置安装在洗头升降机构上，且位于洗头机箱体之外，洗头升降机构包含丝杆、滑块、导轨，滑块与丝杆、导轨配合，洗头装置包含基体、多个仿形手、多个洗头电机，仿形手和洗头电机安装在基体上，洗头电机连接并驱动仿形手。
进一步地，丝杆和导轨竖直地设置在洗头机箱体，且相互平行。
进一步地，洗头装置与滑块连接。
进一步地，丝杆连接一个旋转把手。
进一步地，基体大致为四分之一球形，并具有凹部。
进一步地，仿形手和洗头电机均为3个，3个仿形手分别安装在凹部的顶面、左侧面、右侧面，3个洗头电机安装在基体内，并且与3个仿形手位置一一对应。
进一步地，仿形手具有多个指状物。
进一步地，洗头机箱体上设有进水口，基体内设有喷淋水管，凹部表面安装多个喷嘴，喷淋水管的一端与进水口连接，另一端与喷嘴连接。
本实用新型的洗头机能自动地清洗头部，并进行头部按摩，使用起来较为方便。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。
图1是包含本实用新型首选实施方式的洗头机的自动洗澡机正面视图。
图2是图1中自动洗澡机的侧面视图。
图3是图1中自动洗澡机的搓背机的俯视图。
图4是图3中搓背机的刷盘的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。
如图1和图2所示，包含了本实用新型首选实施方式洗头机的自动洗澡机包含搓背机1、洗头机2、箱体3。箱体3分为下箱体31和上箱体32，搓背机1安装在下箱体31上，洗头机2安装在上箱体32上，因此，下箱体31又被称为搓背机箱体，上箱体32又被称为洗头机箱体。自动洗澡机可通过箱体1安装在浴室的墙体上。
箱体3上设有进水口30，进水口30通过水管分别与搓背机1和洗头机2连接，使得洗浴水被提供给搓背机1和洗头机2。
如图3所示，下箱体31内设有水管13，水管13的一端与箱体3上的进水口30 连接，另一端通过旋转接头14与三叉水管15连接，使得洗浴水能从进水口30进入箱体3、通过水管13流入三叉水管15。
如图1和图2所示，搓背机1包含搓背升降机构11和搓背装置12。搓背升降机构11设置在下箱体31内，搓背装置12安装在搓背升降机构11上，并能相对于下箱体31上升或下降。
搓背升降机构11包含升降马达111、丝杆112、滑块113、导轨114。丝杆112 和导轨114竖直地设置在下箱体31内，并且相互平行。滑块113具有与丝杆112配合的螺纹部分(图未示)、以及与导轨114配合的部分(图未示)。当滑块113与丝杆112、导轨114装配在一起时，通过滑块113与丝杆112之间的螺纹传动，并且在导轨114 的引导下，滑块113能相对于丝杆112和导轨114上下滑动。升降马达111安装在下箱体31的底部，并且与丝杆112的底端连接，用于驱动丝杆112旋转。当升降马达111通电旋转时，其带动丝杆112旋转，从而带动滑块113移动。通过控制升降马达 111的正反转，可实现滑块113自动地上下移动。搓背装置12与滑块113固定连接，在升降马达111的驱动下，随着滑块113一起上升或下降。
搓背装置12包含搓背马达121、传动机构122、刷盘123。搓背马达121安装在下箱体31内，刷盘123位于下箱体31之外。搓背马达31通过传动机构122带动刷盘 123运动。
传动机构122包含第一齿轮副124、第二齿轮副125、中间传动件。中间传动件连接在第一齿轮副124和第二齿轮副125之间，用于将第一齿轮副124的运动传递给第二齿轮副125。第一齿轮副124设置在下箱体31内，第二齿轮副125设置在下箱体 31外。第一齿轮副124为外啮合齿轮机构，包含相互啮合的第一齿轮124a和第二齿轮124b。搓背马达121的输出轴与第一齿轮124a连接，用于驱动第一齿轮124a旋转。第二齿轮副125为内啮合齿轮机构，包含内齿圈125a和3个小齿轮125b。内齿圈125a 通过支架125c固定在下箱体31上。3个小齿轮125b同时与内齿圈125a啮合。中间传动件即为三叉水管15，该三叉水管15既起水管的作用，又起传递动力的作用。三叉水管15包含连接部15a和3个支管15b，连接部15a的一端通过旋转接头14与水管13连接，另一端伸出下箱体31，并且连接3个支管15b，3个支管15b分布在同一个圆周上，相邻两个支管15b之间的夹角为120°。连接部15a同时还与第一齿轮副124的第二齿轮124b连接，并且能被第二齿轮124b驱动旋转。3个支管15b上远离连接部15a的一端上分别安装3个小齿轮125b，3个小齿轮125b上分别安装刷盘 123。
当搓背马达121通电旋转时，搓背马达121带动第一齿轮副124的第一齿轮124a 旋转，第一齿轮124a与第二齿轮124b啮合，继而带动第二齿轮124b啮合，第二齿轮 124b与三叉水管15的连接部15a固定连接，因此，连接部15a以及整个三叉水管15 随着第二齿轮124b一起绕三叉水管15的中心轴线A旋转，由于三叉水管14与水管 13通过旋转接头14连接，因此，三叉水管15在旋转的同时不会影响水管13。安装在三叉水管15的支管15b上的小齿轮125b随着三叉水管15一起绕中心轴线A旋转。小齿轮125b在绕中心轴线A旋转的同时，还与内齿圈125a啮合，使得小齿轮125b在绕中心轴线A公转的同时，还绕自身的中心轴线自转。
如图4所示，搓背机1包含4个刷盘123，其中3个刷盘123分别固定安装在3 个小齿轮125b上，剩下的一个刷盘123安装在三叉水管15的中心。固定安装在小齿轮125b上的刷盘123跟随小齿轮125b一起运动，即一边绕中心轴线A公转，一边自转。安装在三叉水管15中心的刷盘123跟随三叉水管15一起旋转。在本首选实施方式中，固定安装在小齿轮125b上的刷盘123分别为搓背刷123a、按摩刷123b、软毛清洗刷123c，安装在三叉水管15中心的刷盘123为软毛清洗刷123c。按摩刷123b 采用硅胶制成，增强了按摩的舒适感。软毛清洗刷123c也可以用海绵清洗刷代替。使用者可以根据需求选择不同形式的刷盘123安装到搓背机1上进行使用。
当人体背部与刷盘123接触时，位于同一圆周上的3个刷盘123在背部公转并自转，对背部进行搓洗、按摩；位于中心的刷盘123对背部的中间进行搓洗、按摩。使用者可以通过搓背升降机构11调整搓背装置12和刷盘123的高度，以适应自己的身高和背部的位置，也可以调整自己的背部，使得需要搓洗、按摩的部位与刷盘123接触，从而进行进一步搓洗、按摩。三叉水管15的3个支管15b的出水口处安装喷嘴(图未示)，在搓背机1的使用过程中，洗浴水从喷嘴喷出，从而实现一边搓洗一边冲洗，起到水疗按摩的作用，进一步提高了洗浴的舒适感。
需要提醒的是，对于长头发的使用者，在使用搓背机1时，需要先将长头发扎起来并固定牢，以免缠绕在刷盘123上。
搓背机1还包含一对限位开关16，分别设置在下箱体31的顶部和底部，用于实现升降电机111的自动正反转，同时限制搓背装置12在上升和下降时与下箱体31发生碰撞，起到缓冲作用。限位开关16可以采用行程开关或者光电感应开关。
如图1和图2所示，洗头机2包含洗头升降机构21和洗头装置22。洗头升降机构21安装在上箱体32内，洗头装置22安装在洗头升降机构21上，并能相对于上箱体32上升或下降。
洗头升降机构21的结构与搓背升降机构11的结构类似，包含丝杆212、滑块213、导轨214。为了与搓背升降机构11区分开来，搓背升降机构11的丝杆112、滑块113、导轨114又被称为第一丝杆112、第一滑块113、第一导轨114；洗头升降机构21的丝杆212、滑块213、导轨214又被称为第二丝杆212、第二滑块213、第二导轨214。
第二丝杆212和第二导轨214竖直地设置在上箱体32内，并且相互平行。第二滑块213具有与第二丝杆212配合的螺纹部分(图未示)、以及与第二导轨214配合的部分(图未示)。当第二滑块213与第二丝杆212、第二导轨214装配在一起时，通过第二滑块213与第二丝杆212之间的螺纹传动，并且在第二导轨214的引导下，第二滑块213能相对于第二丝杆212和第二导轨214上下滑动。洗头装置22与第二滑块 213固定连接，并随着第二滑块213一起运动。洗头升降机构21采用手动升降的方式。具体地，第二丝杆212上连接一个旋转把手(图未示)，使用者可以旋转该把手，使得第二丝杆212旋转，从而带动第二滑块213和洗头装置22上下移动。在其他实施方式中，第二丝杆212可以通过一个马达来驱动旋转。
洗头装置22位于上箱体32之外，其包含基体221、多个仿形手222、多个洗头电机223。基体221大致呈四分之一球形，并具有一个凹部221a，用于容纳使用者的头部。在本优选实施方式中，仿形手222和洗头电机223均为3个，3个仿形手222 分别安装在凹部221a的顶面和左右侧面上，用于分别对使用者的头的顶部和左右侧进行清洗。仿形手222具有多个指状物222a，形状类似于人的手指，起到手指的作用。 3个洗头电机223安装在基体221内部，并且分别位于基体221的顶部和左右两侧，其位置与仿形手222一一对应，用于驱动仿形手222旋转，从而对使用者头部进行清洗、按摩。在其他实施方式中，可以采用更多个仿形手和洗头电机，以对头部的更多处进行清洗、按摩。
基体221内部还设有喷淋水管224，凹部221a表面安装多个喷嘴(图未示)，喷淋水管224与喷嘴连接，使得洗浴水从喷嘴喷出。这样，洗头机2在工作过程中，一边对使用者头部进行清洗、按摩，一边喷水进行冲洗，提高了清洗的清洁度和舒适感。使用者可以通过洗头升降机构21调整洗头装置22的高度，以适应自己的升高和头部位置，也可以调整头部，使得需要清洗、按摩的部位与仿形手222接触，从而进行进一步地清洗、按摩。
自动洗澡机还包含一个控制装置4，其安装在箱体3上。控制装置4用于控制洗澡机的运行，其包含开关电源、变压器等，变压器将外部的220V电压转变为12V电压，并提供给搓背机1和洗头机2。
在上述自动洗澡机的首选实施方式中，自动洗澡机包含搓背机1和洗头机2，使得自动洗澡机既具有自动搓背功能也具有自动洗头功能。在其他实施方式中，搓背机 1和洗头机2也可以分开使用，仅实现自动搓背功能或自动洗头功能。
上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。