带有集成旋转限制器的防护头盔的制作方法

本文档的各方面整体涉及带有集成旋转限制器的头盔。

背景技术：

防护头具以及头盔已在多种多样应用中并跨多个行业使用，包括在体育运动、田径运动、建筑、采矿、军事防御、以及其他领域中使用，以防损伤用户的头部和脑部。使用防止坚硬物体或尖锐物体直接接触用户的头部的头盔，可避免或减轻对用户的接触性损伤。非接触性损伤，诸如由用户的头部的线性或旋转加速引起的脑损伤，也可以通过吸收、分配或以其他方式管理冲击能量的头盔来避免或减轻。这可以使用多层能量管理材料来完成。

具有多个能量管理衬里的常规头盔能够通过促进和控制彼此抵靠的能量管理衬里的旋转来减轻转移到头部和脑部的旋转能量。一些常规头盔，诸如，例如在schimpf的美国公开申请20120060251(以下称为“schimpf”)中公开的一些常规头盔采用由外衬中的凹陷部间断的连续表面，即来自内衬的突起部延伸进入。另外，其他常规头盔，诸如在nakayama的美国公开申请20010032351(以下称为“nakayama”)中公开的其他常规头盔采用内衬和外衬，这两者都具有互锁凹陷部和突起部。

一些常规头盔采用桥接能量衬里的结构或物体，其必须破坏、变形和/或使弹性材料变形以使衬里相互抵靠而旋转。此类能量吸收的方法具有优点和缺点；在能量被突起部的破坏或变形吸收时，它或者在短时间段内发生，因此几乎无法减弱用户的头部和脑部经历的旋转加速，或者衬里可倾向于旋转出另一个衬里，从而降低头盔的稳定性。

技术实现要素：

根据一个方面，头盔包括外衬，该外衬具有内表面，该内表面包括搁架，该搁架在该外衬的下边缘处邻近开口的周边从该内表面向内延伸。搁架包括止动表面。头盔也包括内衬，该内衬具有外表面、内表面以及将外表面连接至内表面的边缘。边缘面向搁架的止动表面。内衬通过至少一个回位弹簧可滑动地联接到外衬的内表面，并且能够相对于外衬滑动地在第一位置和止动位置之间移动，在第一位置，内衬的边缘通过间隙与搁架的止动表面分隔，在止动位置，内衬的边缘的一部分与搁架的止动表面的一部分接触，以响应于由于对头盔的冲击而引起的外衬相对于内衬的移动。此外，至少一个回位弹簧朝向第一位置偏压内衬。

具体实施方案可包括以下特征中的一个或多个：邻近开口的大部分周边的内表面可包括搁架。至少一个回位弹簧可以由弹性体材料构成。在内衬处于居中位置时，将内衬的边缘与搁架的止动表面分隔的间隙可以为12和15毫米(mm)之间。搁架可包括多个局部搁架。搁架的止动表面可以是不连续的。外衬可包括前部、后部和/或彼此相对并且连接前部和后部的两个侧部，而且搁架的第一部分可位于邻近外衬的后部处，搁架的第二部分可位于邻近外衬的两个侧部中的一个侧部处，并且搁架的第三部分可位于邻近外衬的两个侧部中的另一个侧部处。当内衬处于第一位置时，间隙可以跨止动表面基本上均匀。外衬可包括穿过外衬的多个通风口。内衬可包括穿过内衬的多个通道。多个通道可至少部分地与多个通风口重叠，以从头盔外部到头盔内部可形成多个开孔。多个通风口中的每个通风口都可在外衬的内表面处倾斜。多个通道中的每个通道都可在内衬的外表面处倾斜。另外，外衬的内表面和内衬的外表面中的至少一个可包括摩擦减小的表面。最后，在内衬的大部分外表面与外衬的内表面之间可存在气隙。

根据另一个方面，头盔包括外衬，该外衬具有内表面，该内表面包括搁架，该搁架在该外衬的下边缘处邻近开口的大部分周边从该内表面向内延伸。搁架包括止动表面。头盔也包括内衬，该内衬具有外表面、内表面以及将外表面连接至内表面的边缘。边缘面向搁架的止动表面。内衬通过至少一个回位弹簧可滑动地联接到外衬的内表面。而且，内衬能够相对于外衬滑动地在第一位置和止动位置之间移动，在第一位置，内衬的边缘通过跨止动表面的基本均匀的间隙与搁架的止动表面分隔，在止动位置，内衬的边缘的一部分与搁架的止动表面的一部分接触，以响应于由于对头盔的冲击而引起的外衬相对于内衬的移动。最后，至少一个回位弹簧朝向第一位置偏压内衬。

下文在附图和详细描述中描述了本文提出的公开内容的各个方面和应用。除非特别指出，否则对于适用领域的普通技术人员而言，说明书和权利要求书中的词和短语意在给出其简单的、常用的和习惯性的含义。发明人充分认识到，可根据需要对词典自行编纂。作为词典的自行编纂者，除非以其他方式明确地说明，否则发明人明确地在说明书和权利要求书中仅使用术语的简单和常用含义，反之，然后则进一步明确阐述该术语的“特殊”定义并解释其与简单和常用含义的不同之处。本发明不存在意图使用“特殊”定义的此类明确表述，发明人的意图和愿望是将术语的简单、朴素和常用含义应用于说明书和权利要求书中的解释。

发明人也了解英语语法的正规准则。因此，如果旨在用某种方式进一步对名词、术语或短语进行表征、规定或缩小范围，则根据英语语法的正规准则，此类名词、术语或短语将明确地包括另外的形容词、描述性术语或其他修饰词。本发明并未使用此类形容词、描述性术语或修饰词，其旨在为上述适用领域的技术人员提供此类名词、术语或短语的简单和常用的英语含义。

此外，发明人充分了解35u.s.c.§112,6的特别规定的标准和应用因此，在具体实施方式或附图说明或权利要求书中使用的单词“功能”、“方法”或“步骤”并非意图以某种方式表明想要调用35u.s.c.§112,6的特别规定来定义本发明。相反，如果意图调用35u.s.c.§112,6的规定来定义本发明，则权利要求书将特别地和明确地表述此确切短语“用于…的方法”或“用于…的步骤”，并且还将引述单词“功能”(即，将表述“用于执行[插入功能]的功能的方法”)，而并不引述在此类短语中支持此功能的任何结构、材料或动作。因此，即使当权利要求书引述“用于执行…的功能的方法”或“用于执行…的功能的步骤”时，如果权利要求书也引述了支持该方法或步骤或执行所述功能的任何结构、材料或动作，则发明人的明确意图是不调用35u.s.c.§112,6的规定。此外，即使35u.s.c.§112,6的规定被调用以定义要求保护的方面，其意图是这些方面并不仅限于在优选的实施方案中描述的具体结构、材料或动作，而是另外包括任何和所有执行在可供选择的实施方案或本公开内容的形式中描述的要求保护的功能的结构、材料或动作，或当前熟知的或稍后开发的用于执行要求保护的功能的等同结构、材料或动作。

从说明书和附图以及权利要求书来看，上述及其他方面、特征和优点对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。

附图说明

下文将结合附图描述本发明，其中类似的标号代表类似的元件，并且：

图1a和图1b示出了带有如现有技术已知的多个能量管理衬里的头盔的实施方案；

图2为头盔的透视图；

图3为图2的头盔的分解图；

图4a为沿截面线a-a截取的处于第一位置的图2的头盔的正面横剖视图；

图4b为图4a的头盔处于止动位置的视图；并且

图5为沿截面线b-b截取的处于第一位置的图2的头盔的侧面横剖视图。

具体实施方式

本公开、其方面和具体实施不受限于本文所公开的特定材料类型、部件、方法或其他例子。可设想出本领域中已知的许多另外材料类型、部件、方法和工序，以与本公开的特定具体实施一起使用。因此，例如，尽管已公开了特定具体实施，但是此类具体实施和实施部件可包括与预期操作一致的本领域已知的用于此类系统和实施部件的任何部件、型号、类型、材料、版本、数量和/或类似元素。

词语“示例性”、“示例”或它们的各种形式在本文用于表示充当示例、实例或举例说明。本文描述为“示例性”或“示例”的任何方面或设计未必被解释为是优选的或优于其它方面或设计。此外，提供示例仅是出于清楚和理解的目的，并非意在以任何方式限制或约束本公开的公开主题或相关部分。应当理解，本可呈现具有不同范围的大量附加或替代的示例，但出于简洁目的而省略了。

尽管本公开包括了多种不同形式的多个实施方案，但是在附图中示出并将在本文中详细描述的是具体实施方案，应当理解，本公开应视为是对所公开方法和系统的原理的举例说明，而非意图将所公开概念的广泛内容限定于所示的实施方案。

具有多个能量管理衬里的常规头盔通过促进和控制彼此抵靠的能量管理衬里的旋转来减轻转移到头部和脑部的冲击的旋转能量。一些常规头盔采用由一个衬里中的凹陷部间断的衬里界面，来自另一个衬里的突起部延伸进入，从而限制了一个衬里相对于另一衬里旋转的能力。参见例如图1a，其示出了头盔100，该头盔具有带有阻尼材料110的凹陷部108的连续外衬102，以及具有延伸到凹陷部108中的突起部106的连续内衬104，类似于先前在本文中参考的参考schimpf的现有技术的图15所示的头盔。在冲击时，旋转能量在外衬102相对于内衬104移动并且突起部106压缩阻尼材料110时被吸收。还参见图1b，其示出了具有连续外衬152和连续内衬154的头盔150，每个头盔都具有由弹性材料160分隔的一系列互锁凹陷部158和突起部156，类似于先前在本文中参考的参考nakayama的现有技术的图6所示的头盔。

采用诸如这些结构的常规头盔具有依靠一个或多个小突起部和衬里之间的摩擦来吸收冲击的所有旋转能量的缺点。吸收要么在很短的时间段内完成，因此几乎无法减弱用户的头部和脑部经历的旋转加速/减速，或者分布在稳定性受损的衬里的相对位移范围上，并且一个衬里将可能旋转出另一个衬里，从而危及佩戴者的头部保护。

另外，一些常规头盔包括内衬和外衬之间的连续界面表面。参见例如图1a的头盔100的连续外衬102和连续内衬104，以及图1b的头盔150的连续外衬152和连续内衬154。此类设计允许旋转能量被更多材料吸收，无论是通过延伸到凹陷部中的突起部或者是可变形结构的桥接衬里。然而，以这种方式配置的常规头盔设计通常制造用于橄榄球或摩托车的头盔，并且不适用于需要通风的具体实施，诸如常规自行车头盔，其中大部分头盔需要具有气流开口，以及通过所有能量管理衬里从头盔的最内部区域延伸出来的间隙。完全依靠互锁的突起部和凹陷部或可变形的桥接结构可限制气流开口的尺寸，以免衬里不能承受由突起部和/或可变形桥接施加的力。

作为本公开内容的一部分考虑的是具有多个能量管理衬里的头盔，该衬里能够在冲击时彼此抵靠而有效地旋转，同时仍然通过集成旋转限制器限制在旋转范围内。具体而言，通过在外衬的内表面上使用诸如搁架或一系列局部搁架的旋转限制器以与内衬的边缘接合，防护头盔可有效地衰减冲击的旋转能量，同时也保持和稳定了外衬内部的内衬。

图2至图5图示了包括外衬202和内衬204的头盔200的非限制性实施方案。外衬202的内表面300包括带有止动表面402的搁架400(图4a至图5)，并且内衬204包括面向搁架400的止动表面402的边缘306。内衬204通过一系列回位弹簧500可滑动地联接到外衬202的内表面300。在冲击时，旋转能量最初由外衬202相对于内衬204滑动以及随着外衬202移离静止位置时的回位弹簧500的变形而吸收(参见图4a的第一位置414)。如果冲击的旋转能量足以将外衬202相对于内衬204滑动得足够远，以使内衬204的边缘306与搁架400的止动表面402接触，则另外的能量由内衬和外衬的能量管理材料而吸收。

这对于常规头盔诸如图1a的头盔100和图1b的头盔150是有利的，其通过桥接能量管理衬里的小突起部吸收旋转能量。与常规头盔相关联的急剧减速和急剧局部能量吸收相比，边缘306和搁架400之间的接触在小突起部压缩少量弹性材料的更长时间内跨过内衬的更宽更坚固的部分吸收旋转能量，并防止内衬204旋转出外衬202。这导致在稳定头盔并降低衬里分隔开的可能性的同时更好地衰减了用户头部和脑部的旋转加速/减速。

图3示出了头盔200的非限制性示例的分解图。如图所示，根据各种实施方案，头盔200具有外衬202和可滑动地联接到外衬202的内表面300的内衬204。在其他实施方案中，另外的衬里可以包括在内。

本文的参考包括能量管理材料的内衬和/或外衬。如本文所使用，能量管理材料可包括防护头盔领域中已知的任何能量控制材料，诸如但不限于发泡聚苯乙烯(eps)、发泡聚氨酯(epu)、发泡聚苯乙烯聚乙烯混合体(epo)、发泡聚丙烯(epp)或其他合适的材料。

外衬202位于头盔的内层的外部并且至少部分地由能量控制材料构成。在一些实施方案中，外衬202的外表面可包括另外的外壳层，诸如冲压的聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)或聚碳酸酯(pc)外壳层，以增加强度和刚性。该壳层可以直接粘合到外衬202的能量管理材料。在一些实施方案中，外衬202可具有多于一个的刚性壳体。例如，在一个实施方案中，外衬202可具有上部pc壳体和下部pc壳体。

根据各种实施方案，外衬202可以是用于高能量冲击的主要承载部件。如此，外衬202可以由高密度能量管理材料构成。作为具体的示例，外衬可以由eps构成。

外衬202可为头盔200提供刚性骨架，并且如此可用作附件(诸如护颚)或其他结构的附接点。尽管在图2中未示出，但是本公开的头盔可包括本领域中先前已知的任何其他防护头盔的特征，诸如但不限于束带、舒适衬里、面罩、遮阳板等。例如，在一个实施方案中，内衬204可包括贴合系统，以提供改善的舒适度和贴合性。

如图所示，外衬202在下边缘308处具有开口206，用户将插入其头部。外衬202的开口206的周边320与前部310、后部312以及彼此相对并且连接前部310和后部312的两个侧部314交界。在一些实施方案中，外衬202可包括在衬里外部与衬里内部之间穿过的一个或多个通风口316。在其他实施方案中，外衬202可以是连续的并且不通风的。如前所述，外衬202也具有内表面300，该内表面包括邻近开口206的周边320向内延伸的搁架400。将结合图4a和图4b更详细地描述搁架400。

而且在图2和3中示出了内衬204的非限制性示例。内衬204是指头盔的能量管理衬里，其至少部分地在另一个衬里(诸如外衬202或另一个内衬)内部。内衬204至少部分地由能量管理材料构成。

内衬204具有外表面302和内表面304。这些表面的周边由边缘306连接。边缘306也可以被称为边缘表面或边缘面。在一些实施方案中，边缘306可以一定角度与外表面302和内表面304接合。在其他实施方案中，边缘306可平滑地混合到外表面302和内表面304中。在一些实施方案中，边缘306可以是平坦表面，而在其他实施方案中，该边缘可以是弯曲的、波浪形的或多面的表面。此外，在一些实施方案中，内衬204可包括在外表面302和内表面304之间穿过的一个或多个通道318，以促进通风。在其他实施方案中，内衬204可以是连续的并且不通风的。

图4a和图4b为沿a-a线截取的图2的头盔200的非限制性示例的横剖视图，图5是沿线b-b截取的相同非限制性示例的横剖视图。如图所示，外衬202的内表面300包括带有止动表面402的搁架400，并且内衬204包括面向搁架400的止动表面402的边缘306。搁架400从内表面300向内延伸。在一些实施方案中，包括图4和5所示的非限制性示例，搁架400邻近外衬202的开口206的周边320。在其他实施方案中，搁架400可以位于外衬202的内表面300上，远离周边320(即内衬204将比外衬202小得多)。

根据各种实施方案，搁架400用于在将内衬204放置在外衬202内部之后将内衬204锁定在适当位置，并且为内衬204相对于外衬202的运动(无论是旋转的还是线性的)提供硬停止。其他实施方案可包括另外或不同的结构、表面、缓冲器和/或特征，以将内衬204相对于外衬202的运动限制到期望的边界。在一些实施方案中，在一些点处，内衬204可以固定在适当位置，而在其他点处，它可以自由移动。

与常规头盔相比，有利的是，诸如本文所描述的搁架400的用途可以适用于各种头盔类型。例如，图2至图5所示的非限制性实施方案是自行车头盔。这些方法可以应用于本领域已知的任何其他头盔，这些头盔可以用于防止由于旋转力而造成的伤害。

在一些实施方案中，邻近开口206的大部分周边320的外衬202的内表面300可包括搁架400。换句话讲，大部分周边320可以邻近搁架400的一部分。例如，图4和图5中的非限制性示例描绘了具有搁架400的头盔200，该搁架带有邻近外衬202的后部312的搁架400的第一部分404、邻近外衬202的侧部314的第二部分406以及邻近另一侧部314与第二部分406相对的第三部分408。在一些实施方案中，头盔200还可包括邻近外衬202的前部310的搁架400的一部分。如图所示，这些部分也都邻近外衬202的开口206的周边320。当然，在其他实施方案中，搁架400可沿小于大部分周边320延伸。

在一些实施方案中，头盔200可包括多个局部搁架410。在一些实施方案中，局部搁架410可以是直接附接到另一部分(例如，图4a的第二部分406)的搁架400的一部分(例如，图4a的第一部分404)，使得它们一起形成单个连续搁架400。在其他实施方案中，局部搁架410可以是不同于其他局部搁架410的搁架400的一部分，每个局部搁架具有其自己的止动表面402。

如图所示，搁架400包括与内衬204的边缘306接合的止动表面402。如前所述，内衬204的边缘306面向搁架400的止动表面402。在本说明书和随后的权利要求书的上下文中，当边缘306相对于止动表面402的取向使得当内衬204相对于外衬202的滑动使得内衬204与搁架400接触时，内衬204的边缘306被认为面向搁架400的止动表面402，边缘306或边缘306的一部分与搁架400的止动表面402或止动表面402的一部分接触。

在一些实施方案中，边缘306和止动表面402可以成形为使得当它们接触时，边缘306与止动表面402配对，从而制造接触。在其他实施方案中，止动表面402可以成形为使得其捕获、托住、包裹和/或保持边缘306，使得防止内衬204旋转出外衬202。在一些实施方案中，搁架400的止动表面402可以是连续的表面。在其他实施方案中，止动表面402可以是不连续的。例如，当搁架400包括多个局部搁架410时，搁架400的止动表面402可以是不连续的，每个局部搁架彼此分隔并且不同。

图4a示出了在居中位置或第一位置414中带有内衬204的头盔200的非限制性示例的横剖视图。在本说明书和随后的权利要求书的上下文中，居中或第一位置414是指内衬204在外衬202内部的理想或中间位置。根据各种实施方案，包括图4和5中所示的非限制性示例，当内衬204处于第一位置414时，内衬204的边缘306通过间隙412与其面对的止动表面402分隔。在一些实施方案中，间隙412可以为12和15mm之间。在其他实施方案中，间隙412可以更大，而在其他实施方案中，该间隙可以更小。

在一些实施方案中，止动表面402和边缘306之间的间隙412可以基本均匀。在本说明书和随后的权利要求书的上下文中，基本均匀是指间隙412的尺寸在通过止动表面402的特定距离范围内。例如，贯穿止动表面402的最小间隙412和最大间隙412之间的差值可以是1mm、2mm、3mm或更多。在其他实施方案中，止动表面402和边缘306之间的间隙412可以是不均匀的。作为具体示例，边缘306和止动表面402之间的间隙412可以变宽，以便为穿过内衬204和外衬202的通风管道留出空间。

内衬204可滑动地在第一位置414与止动位置416之间移动，其中内衬204的边缘306的一部分与搁架400的止动表面402接触。图4a示出了在止动位置416中带有内衬204的头盔200的非限制性示例的横剖视图。值得注意的是，一个衬里的运动、旋转和/或线性的所有讨论相对于另一个衬里都是相对的。例如，关于内衬204相对于外衬202的运动的任何讨论都可以被重新定义为外衬202相对于内衬204的运动。

在一些实施方案中，可能需要力来使内衬204返回到预冲击位置(例如，第一位置414)。参见例如图5的回位弹簧500。根据各种实施方案，内衬204可以通过至少一个回位弹簧500直接联接到外衬202的内表面300，该回位弹簧500使内衬204返回到第一位置414。回位弹簧500也可用于衰减来自冲击的一些旋转能量。

回位弹簧500可以由各种弹性材料构成，包括但不限于弹性体诸如硅树脂。根据各种实施方案，回位弹簧500可具有各种形状，包括但不限于带、绳索和线圈。在一些实施方案中，一个或多个回位弹簧500可将内衬204的边缘506直接联接到外衬202的内表面300。在其他实施方案中，一个或多个回位弹簧500可将外衬202直接联接到内衬204的外表面302上不邻近内衬204的边缘306的位置。

一些实施方案可采用一个或多个回位弹簧500以将内衬204返回到第一位置414。其他实施方案可采用另外的或替代的方法。例如，在一些实施方案中，边缘306和止动表面402之间的间隙412可以是中空的。在其他实施方案中，间隙412可包含由弹性材料构成的缓冲器，其可用于吸收冲击能量并使内衬204返回到第一位置414。在一些实施方案中，搁架400可以与外衬202成一整体，并且可以由与外衬202的其余部分相同的材料构成。在其他实施方案中，搁架400可以由弹性材料组成，该弹性材料可吸收通过内衬204的运动转移的另外冲击能量，并且有助于将内衬204返回到第一位置414。

如图3所示，外衬202包括穿过外衬202的多个通风口316，并且内衬204包括穿过内衬204的多个通道318。如图4和图5所示，多个通风口316至少部分地与多个通道318重叠，以从头盔外部到头盔内部形成多个开孔422。根据各种实施方案，内衬204的外表面302和外衬202的内表面300可以是不连续的，并且可包括在表面中引入空隙的通风口、通道、开口和/或其他特征。在一些实施方案中，包括图2至图5所示的非限制性示例，此类空隙可在头盔外部与用户头部之间提供流体连通，从而在头盔使用时改善通气。在其他实施方案中，可以采用此类空隙来降低头盔的总重量。在又一些实施方案中，由于其他原因可以采用此类空隙。虽然下面的讨论将在通风口316和通道318的上下文中进行，但应当认识到，所描述的方法和结构可以应用于旋转表面中的任何其他空隙(例如，内衬204的外表面302、外衬202的内表面300等)。

虽然在头盔中使用通风口316、通道318和/或开孔422是本领域公知的，但是通过回位弹簧500可滑动地联接到外衬202内部的内衬204呈现了常规头盔未面对的问题。因此，根据各种实施方案，通风口316的边缘(即，衬里表面向内倾斜以在表面开启空隙的边界)在内表面300处成形，并且通道318的边缘在外表面302处成形，使得外衬202相对于内衬204的旋转不被阻碍(例如，通风口的边缘被卡在通道的边缘上等)。

在一些实施方案中，包括图2至图5所示的非限制性示例，通风口316在外衬202的内表面300处倾斜，并且通道在内衬204的外表面302处倾斜。在本说明书和随后的权利要求书的上下文中，倾斜意味着具有斜边。斜边的示例包括但不限于一个或多个成角度的平面和弯曲表面。因此，在内表面300处倾斜的通风口304将至少在初始时随着其延伸穿过外衬202而变窄。

如上所述，当内衬204的外表面302和外衬202的内表面300相互抵靠而旋转时，发生旋转能量的衰减。在各种实施方案中，这些表面中的一个或多个可以被修改以促进该旋转。例如，在一个实施方案中，内衬204的外表面302可包括降低摩擦的表面322，其已经用材料处理以降低摩擦。材料包括但不限于模内聚碳酸酯(pc)、模内聚丙烯(pp)片材和/或织物lfl。在其他实施方案中，材料或粘性物质可以置于两个衬里之间，以促进旋转。

根据一个实施方案，在两个衬里之间或在内衬204的大部分外表面302与外衬202的内表面300之间可以存在气隙502，以帮助允许移动。例如，两个衬里之间的气隙508可在0.3mm至0.7mm的范围内。在其他实施方案中，这两个衬里之间可以存在间隙502的其他距离。

在上述示例、实施方案和具体实施参考例的情况下，本领域的普通技术人员应当理解，其它头盔和制造设备及示例可与所提供的那些混用，或被所提供的那些取代。在上述说明涉及头盔以及定制方法的具体实施例的地方，应当显而易见的是，在不脱离本发明的精神的情况下，可以进行多种修改，并且这些实施例和具体实施也可应用于其他头盔定制技术。因此，本发明所公开的主题旨在涵盖落入本公开的实质和范围以及本领域普通技术人员知识内的所有此类更改形式、修改形式、和变型形式。