一种行李箱及行李箱控制方法与流程

本发明涉及行李箱技术领域，特别是一种行李箱及行李箱控制方法。

背景技术

随着交通运输工具的不断革新、不断发展，人们的出行变得越来越便利，行李箱作为一种托运工具，因其时尚的外观、出色的收纳性逐渐成为了人们日常旅行的必须品，但是随着人们对出行的便携性和智能化要求程度的增加，传统的行李箱已无法满足人们的出行需求，目前现有的行李箱的开启都是通过手动解锁，同时在行走过程中需要人们手动推动拉杆进行运动，在行李过重时，这种推行的方式大大降低了人们出行的便易性。

技术实现要素：

鉴于此，本发明提供一种行李箱及行李箱控制方法，以实现行李箱的自动行驶。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种行李箱，包括箱体、设置在所述箱体上的拉杆、转动设置在箱体上的车轮，还包括：模式选择按键，所述模式选择按键用于选择行李箱运行模式，所述模式选择按键包括全自动按键和手动按键，所述运行模式包括全自动运行模式和手动运行模式，所述模式选择按键设置在所述箱体上。

距离感应装置，所述距离感应装置包括有若干个红外传感器，所述红外传感器设置在箱体外壁上。

指纹识别装置，所述指纹识别装置包括光学全反射指纹传感器，所述光学全反射指纹传感器安装在拉杆把手上。

通信装置，所述通信装置设置在箱体内部上，所述通信装置包括蓝牙模块和gps定位模块。

供电装置，所述供电装置包括设置在箱体内部的聚合锂电池。

驱动装置，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机连接所述车轮。

控制器，所述控制器设置在所述箱体上，所述控制器连接有所述距离感应装置、指纹识别装置、通信装置、驱动装置和供电装置。

进一步地，所述箱体上设有若干个反光条，所述反光条用于提醒夜间行驶的行人。

进一步地，所述通信装置和用户手机相连并实现通信。

进一步地，所述行李箱还包括力感应装置，所述力感应装置包括有力感应器，所述力感应装置连接所述控制器。

本发明还提供一种行李箱控制方法，包括：

藉由供电装置为行李箱提供电力支持；

藉由指纹识别装置开启行李箱；

藉由模式选择按键选择全自动模式或手动运行模式；

当用户藉由模式选择按键选择全自动模式时：

控制器藉由距离感应装置检测周围环境选择跟随目标，控制器在选择跟随目标后，控制所述驱动装置驱动车轮使得行李箱跟随所选目标行驶；

藉由通信装置绑定连接用户手机，并获取用户手机当前位置，控制器根据通信装置获取的用户手机当前位置修正当前行李箱行驶路线。

进一步地，所述跟踪目标为使用者，所述控制器根据以下步骤检测选择跟随目标；

接收距离感应装置发送的距离信息；

当所述距离感应装置检测到周围环境有一个使用者时，控制器将该用户确定为跟踪目标；

当所述距离感应装置检测到周围环境有多个使用者时，控制器根据距离信息自动选择距离最近的用户；

当所述距离感应装置检测到周围环境有多个使用者时，且多个使用者距离行李箱的距离相同时，控制器将绑定连接用户手机的使用者作为跟踪目标。

进一步地，该控制方法还包括:当用户藉由模式选择按键选择手动运行模式时；

藉由力感应装置感应手动推动行李箱所施加力的方向，并将该施加力的方向信息发送给控制器；

藉由控制器接收上述施加力的方向信息，并控制所述驱动装置驱动车轮使得行李箱沿着手动推动行李箱所施加力的方向行驶。

更进一步地，当所述驱动装置驱动车轮使得行李箱沿着手动推动行李箱所施加力的方向行驶时，可通过对行李箱施加反方向的作用力，力感应装置感应到该作用力会发送停止信息给控制器，控制器接收到上述停止信息后会控制驱动装置停止工作，进而使得行李箱停止行驶。

本发明提供一种行李箱及行李箱的控制方法，具有如下有益效果：

1.实现了行李箱的自动行驶。

2.增加了出行的便携性。

3.通过指纹识别开启行李箱运行，增加了安全性。

附图说明

图1为行李箱整体示意图；

图2为行李箱俯视图；

图3为行李箱控制方法整体流程图；

图4为控制器检测选择跟随目标流程图；

图5为手动运行模式流程图；

图6为在手动运行模式下使得行李箱停止行驶时流程图；

图7为行李箱各个装置连接示意图；

其中，1、箱体，2、车轮，3、拉杆，4、红外传感器，5、发光条，6、指纹识别装置，7、全自动按键，8、手动按键，9、力感应装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体情况说明本发明的示例性实施例：

具体实施方式一：一种行李箱，包括箱体、设置在所述箱体上的拉杆、转动设置在箱体上的车轮，箱体上设有若干个反光条，在本实施例中，发光条总共有四个分别贴在箱体的四个面，反光条用于提醒夜间行驶的行人，采用反光条设计，保证了夜间出行时的安全性。

还包括：模式选择按键，所述模式选择按键用于选择行李箱运行模式，所述模式选择按键包括全自动按键和手动按键，所述运行模式包括全自动运行模式和手动运行模式；

距离感应装置，距离感应装置包括有若干个红外传感器，红外传感器设置在箱体外壁上，在本实施例中，箱体的四个面对称设有四个红外传感器，使得使用者不管在那个方向都能被感应到。

指纹识别装置，所述指纹识别装置包括光学全反射指纹传感器，所述光学全反射指纹传感器安装在拉杆把手上，通过指纹识别装置增加了行李箱的安全性。

通信装置，所述通信装置设置在箱体内部上，所述通信装置包括蓝牙模块和gps定位模块，通信装置通过蓝牙模块和用户手机实现通信，接收手机位置信息，通信装置和用户手机相连并实现通信。

供电装置，所述供电装置包括设置在箱体内部的聚合锂电池，采用聚合锂电池增加了续航。

驱动装置，所述驱动装置包括步进电机，所述步进电机连接所述车轮。

力感应装置，所述力感应装置包括有力感应器，力感应装置连接所述控制器。

控制器，所述控制器设置在所述箱体上，所述控制器连接有所述距离感应装置、指纹识别装置、通信装置、驱动装置和供电装置。

在本实施例中，供电装置为行李箱提供电力支持，将手指放置到指纹识别装置上开启行李箱，此时按下模式选择按键选择全自动运行模式，控制器藉由距离感应装置检测周围环境选择跟随目标，跟踪目标为使用者，控制器根据以下步骤检测选择跟随目标，接收距离感应装置发送的距离信息：当所述距离感应装置检测到周围环境有一个使用者时，控制器将该用户确定为跟踪目标；当所述距离感应装置检测到周围环境有多个使用者时，控制器根据距离信息自动选择距离最近的用户；当所述距离感应装置检测到周围环境有多个使用者时，且多个使用者距离行李箱的距离相同时，控制器将绑定连接用户手机的使用者作为跟踪目标。

控制器在选择跟随目标后，控制所述驱动装置驱动车轮使得行李箱跟随所选目标行驶，打开手机蓝牙，通信装置会自动搜索绑定连接用户手机，并获取用户手机当前位置，控制器根据通信装置获取的用户手机当前位置修正当前行李箱行驶路线。

具体实施方式二：供电装置为行李箱提供电力支持，将手指放置到指纹识别装置上开启行李箱，此时按下模式选择按键选择手动运行模式。

力感应装置感应手动推动行李箱所施加力的方向，并将该施加力的方向信息发送给控制器。

控制器接收上述施加力的方向信息，并控制所述驱动装置驱动车轮使得行李箱沿着手动推动行李箱所施加力的方向行驶。

当驱动装置驱动车轮使得行李箱沿着手动推动行李箱所施加力的方向行驶时，可通过对行李箱施加反方向的作用力，力感应装置感应到该作用力会发送停止信息给控制器，控制器接收到上述停止信息后会控制驱动装置停止工作，进而使得行李箱停止行驶。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的具体实施方式进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。