本发明涉及拉绳自动松紧装置，尤其涉及一种拉绳松紧减速装置。
背景技术
在工作生活中，经常会用到拉绳，一般都会绑紧拉绳或解开拉绳。尤其松紧鞋带，是人们穿鞋或脱鞋在日常生活中必不可少的一道程序。
以往传统的鞋带系穿方式，容易出现鞋带松脱绊脚、断裂、掉色等各种繁琐现象，还易出现有些鞋子(特别是新买的鞋子)穿鞋子时即使松开鞋带也难以入脚的现象，脱鞋要靠双手去解鞋带，要是鞋带打了死结要花很长时间去解开鞋带，人们为此伤透脑筋。因此，传统松紧鞋带方式费时费力，给人们生活带来很大的不便。
目前，市场上也出现了一些自动松紧鞋带的装置，但是，这些松紧鞋带的装置结构复杂，自动化程度不高，使用还是不方便，不能满足市场需求。
中国专利申请号为201621274971.6，申请日：2016年11月25日，公开日：2018年05月25日，专利名称是：自动鞋带松紧器，该实用新型涉及鞋类部件，具体涉及一种自动鞋带松紧器，其包括前固定套、后固定套、绕线机构、鞋带松紧机构，使用时当要束紧鞋带时，只需抬起脚尖，使鞋带自动松紧器的滚轮与地面接触，并通过移动脚后跟带动滚轮的转动，滚轴旋转过程中使鞋带在滚轴两侧的绕线轴上做旋转运动，将鞋带一圈一圈的收集，并且棘轮轴上的棘轮被鞋带松紧机构上的棘爪卡住，在弹簧的弹性作用力下，使其无法反转，从而使鞋面处的鞋带达到束紧状态，当需要松开鞋带只需用另一只脚脚尖按住棘爪末端，使其下压弹簧，使棘爪上抬，无法继续咬住棘轮，再反向滚动滚轮，如此便可松开鞋带。
上述专利文献公开了一种自动鞋带松紧器，但是，该自动鞋带松紧器结构复杂，自动化程度低，使用不方便，不能满足消费者需求。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明在于提供一种结构合理，自动化程度高，使用方便的拉绳松紧减速装置。
为了实现本发明目的，可以采取以下技术方案：
一种拉绳松紧减速装置，包括直流电动机、齿轮组、转动盘和拉绳，所述直流电机的后端与码盘连接，该直流电机后端上包括有pcba板，该pcba板上包括有编码器；所述直流电机的前端设有电机齿轮和电机轴；所述齿轮组包括有三个齿轮组，该直流电机前端电机轴通过下夹板与第一齿轮组连接，所述第一齿轮组通过中夹板与第二齿轮组连接，在所述中夹板上还设有第三齿轮组；所述第二、第三齿轮组通过上夹板与转动轴连接；
所述转动轴上设有蜗杆，所述蜗杆和一斜齿轮连接，在所述斜齿轮上连接主传动轴，在所述主传动轴与所述转动盘连接，该转动盘的侧边设有凹槽，所述拉绳设置在该凹槽内。
所述蜗杆和所述斜齿轮形成90°角连接。
所述中夹板在靠近第一齿轮组一侧上设有垫圈。
所述上夹板在靠近第二、第三齿轮组一侧上设有输出齿轮，该输出齿轮两侧分别设有撑柱。
所述转动轴靠近上夹板的底端设有销钉。
所述斜齿轮上设有圆槽，该主转动轴设置在该圆槽内。
所述主转动轴侧边上设有一凸棱，所述斜齿轮上的圆槽内设有凹槽，该凹槽与所述凸棱相对应，所述主转动轴设置在该带有凹槽的圆槽内。
所述转动盘上设有圆槽，所述主转动轴通过该圆槽与转动盘连接。
所述转动盘上的圆槽内设有一凹槽，该凹槽与主转动轴侧边的凸棱相对应，该主转动轴通过所述圆槽与转动盘连接。
本发明提供的技术方案的有益效果是:1)本发明在直接电机上设置码盘和编码器通过转动轴控制转动盘转动来松紧拉绳，自动化程度高，松紧拉绳更加方便；2)本发明结构更加合理，松紧拉绳节省了大量的时间和精力，在生产领域也大大提高了效率；3)本发明适于领域广泛，解决了长期困扰人们松紧鞋带不方便的难题，是自动松紧拉绳的技术革新。
附图说明
图1为本发明实施例拉绳松紧减速装置结构示意图；
图2为本发明另一实施例拉绳松紧减速装置结构示意图；
图3为本发明第三幅实施例拉绳松紧减速装置结构示意图；
图4为本发明实施例拉绳松紧减速装置拆解示意图。
图中：1码盘、2pcba板、3直流电机、4电机齿轮、5电机轴、6下夹板、7第一齿轮组、8垫圈、9中夹板、10第二齿轮组、11三级齿轮组、12撑柱、14上夹板15销钉、16转动轴、17螺丝、18蜗杆、19斜齿轮、20主转动轴、21转动盘、22拉绳
具体实施方式
下面结合附图及本发明的实施例对发明作进一步详细的说明。
实施例1
参看图1，图2，图3，图4，该双拉绳松紧减速装置，包括直流电动机3、齿轮组、转动盘21和拉绳22，所述直流电机3的后端与码盘1连接，该直流电机3后端上包括有pcba板2，在该pcba板2上包括有编码器(图未示)；所述直流电机3的前端设有电机齿轮4和电机轴5；所述齿轮组包括有三个齿轮组，该直流电机3前端电机轴5通过下夹板6与第一齿轮组7连接，所述第一齿轮组7通过中夹板9与第二齿轮组10连接，在所述中夹板9上还设有第三齿轮组11；所述第二齿轮组10、第三齿轮组11通过上夹板14与转动轴16连接；
所述转动轴16上设有蜗杆18，所述蜗杆18通过螺丝17与转动轴16连接。所述蜗杆18和一斜齿轮19连接，该蜗杆18和所述斜齿轮交叉，形成90°角。在所述斜齿轮9上连接有主传动轴20，该主传动轴20与所述转动盘21连接，该转动盘21的侧边设有凹槽(图未示)，所述拉绳22设置在该凹槽内。
本发明在所述直流电机3后端设置有编码器，通过该编码器控制直流电机3的蜗杆18转动，所述蜗杆18带动所述主转动轴20转动，通过该主转动轴20带动转动盘21可以正反向转动，实现了拉绳22可以自动伸缩。
所述拉绳穿在鞋孔内就是鞋带，该鞋带通过该直流电机3的编码器控制，可以自动系紧或解开鞋带，显得非常方便，不会出现传统鞋带系穿方式中鞋带松脱或者难以解开鞋带的困扰。
本实施例，所述中夹板9在靠近第一齿轮组7一侧上设有垫圈8，所述垫圈8为同样的大小的两个，分别设置在该第一齿轮组7的两侧。该垫圈8是第一齿轮组7和所述中夹板7连接更加稳固。
本实施例中，所述上夹板14在靠近第二齿轮组10、第三齿轮组11一侧上设有输出齿轮13，该输出齿轮13两侧分别设有撑柱12。该输出齿轮13通过第二齿轮组10和第三齿轮组11联合控制所述转动轴16转动；在所述输出齿轮13两侧撑柱12设置在中夹板9和上夹板14之间，该输出齿轮13使中夹板9和上夹板14更加稳固和牢靠。
本实施例中，所述转动轴16靠近上夹板14的底端设有销钉15。当该转动轴16和所述蜗杆18连接时，所述该销钉15可以限制该蜗杆18的位置。
实施例2
参看图1，图2，图3，图4，与上述实施例的不同之处在于，本发明所述斜齿轮19上设有圆槽191，该主转动轴20设置在该斜齿轮19的圆槽191内。
本实施例中，该主转动轴20设置在该斜齿轮19的圆槽191内，使主转动轴20与该斜齿轮19连接稳固、牢靠，该主转动轴20转动更加安全。
本实施例中，所述主转动轴20侧边上设有一凸棱201，所述斜齿轮19上的圆槽191内设有凹槽192，该凹槽192与所述凸棱相对应，所述主转动轴20设置在该带有凹槽192的圆槽191内。也就是说，当所述主转动轴20设置在该带有凹槽192的圆槽191内，该主转动轴20侧边上设有一凸棱201与所述凹槽192相对应，该凸棱201插入在该凹槽192内。
实施例3
参看图1，图2，图3，图4，与上述实施例的不同之处在于，本发明所述转动盘21上设有圆槽23，所述主转动轴20通过该圆槽23与该转动盘21连接。
本实施例，所述转动盘21上的圆槽23内设有一凹槽231，该凹槽231与主转动轴20侧边的凸棱201相对应，该主转动轴20通过所述圆槽23与转动盘连接21。所述主转动轴20侧边的凸棱201插接在该圆槽23的凹槽231内。
本发明的主要有以下优点：
1、薄形设计，蜗杆18与斜齿轮19的配合，实现了蜗杆18与斜齿轮19两轴交叉成90度，结构紧凑、传动速比大、可以自锁。
2、所述转动盘21设置有凹槽，该拉绳22从转动盘21中心孔穿过，当直流电机3正反转双向旋转时实现对拉绳22的收放松紧作用。直流电机3尾部的编码器可以实现对速度的精准控制。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。