一种理发机器人的剪刀机器手的制作方法

本发明涉及一种理发机器人的剪刀机器手，属于机电技术领域，适用于安装在理发机器人上，进行自动剪发。

二、

背景技术：

目前，公知的男女理发时，由理发员根据理发人的要求进行剪发操作，尚无安装在理发机器人上的一种理发机器人的剪刀机器手。

三、

技术实现要素：

要解决的问题：

理发机器人对人体头部进行剪发操作时，需要在理发机器人上安装一种理发机器人的剪刀机器手，进行头发打薄或剪发，但目前尚无满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的剪刀机器手。根据一种不带行走机构的理发机器人的理发方法、一种带行走机构的理发机器人理发方法以及一种台式理发机器人的理发方法需要，提供一种理发机器人的剪刀机器手的技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种理发机器人的剪刀机器手主要由电动剪刀、手腕电机、销轴、动力线、机械臂、连接块、螺母垫圈、弹簧挡圈、电机轴螺丝、手腕电机固定螺丝等组成。

主要功能及连接关系：

一种理发机器人的剪刀机器手是将电动剪刀连接轴通过连接块、电机轴螺丝与手腕电机轴相连接，通过销轴与机械臂电动转轴相连，手腕电机用手腕电机固定螺丝固定在连接块上，手腕电机轴端用弹簧挡圈固定，销轴两端用螺母垫圈固定，手腕电机轴转动时带动电动剪刀转动，进行头发打薄或剪发，构成一种理发机器人的剪刀机器手。一种理发机器人的剪刀机器手可以随理发机器人的机械臂在x轴方向、y轴方向和z轴方向动作，还可以沿手腕电机轴转动方向转动，使电动剪刀进行垂直方向剪发，或进行水平方向剪发，使其更好的与梳子机器手协调工作，也可以独立工作。电动剪刀可以是电动平剪刀，用于剪发，也可以是电动牙剪刀，用于头发打薄。动力线采用螺旋伸缩电线接入理发机器人的控制系统，由理发机器人的控制系统进行控制。

本发明的有益效果是，通过一种理发机器人的剪刀机器手的上述结构和动作原理，可以提供一种满足理发机器人使用要求的一种理发机器人的剪刀机器手，根据机器人控制系统指令或跟随机械臂进行动作。

四、附图说明及实施方式

下面结合附图和实施案例对本发明进一步说明：

图1是一种理发机器人的剪刀机器手的a-a剖视图。

图2是一种理发机器人的剪刀机器手外形图。

图3是一种理发机器人的剪刀机器手的b-b剖视图。

图1图2所示一种理发机器人的剪刀机器手主要由电动剪刀1、手腕电机2、销轴3、动力线4、机械臂5、连接块6、螺母垫圈7、弹簧挡圈8、电机轴螺丝9、手腕电机固定螺丝10等组成。

一种理发机器人的剪刀机器手是将电动剪刀1连接轴通过连接块6、电机轴螺丝9与手腕电机2轴相连接，通过销轴3与机械臂5电动转轴相连，手腕电机2用手腕电机固定螺丝10固定在连接块6上，手腕电机2轴端用弹簧挡圈8固定，销轴3两端用螺母垫圈7固定，手腕电机2轴转动时带动电动剪刀1转动，进行头发打薄或剪发，构成一种理发机器人的剪刀机器手。一种理发机器人的剪刀机器手可以随理发机器人的机械臂5在x轴方向、y轴方向和z轴方向动作，还可以沿手腕电机2轴转动方向转动，使电动剪刀1进行垂直方向剪发，或进行水平方向剪发，使其更好的与梳子机器手协调工作，也可以独立工作，电动剪刀1可以是电动平剪刀，用于剪发，也可以是电动牙剪刀，用于头发打薄。动力线4采用螺旋伸缩电线接入理发机器人的控制系统，由理发机器人的控制系统进行控制一种理发机器人的剪刀机器手进行剪发或头发打薄。

上述一种理发机器人的剪刀机器手是根据理发机器人的理发要求进行设计，具有结构简单实用特点，所述的技术方案基本满足理发机器人的打薄剪发要求。

技术特征：

技术总结
一种理发机器人的剪刀机器手属于机电技术领域，适用于安装在理发机器人上进行剪发或头发打薄。要解决的技术问题是提供一种理发机器人的剪刀机器手技术方案，本发明详细说明了一种理发机器人的剪刀机器手的10个主要组成零件连接方式及功能、4个技术特征、3张实施图纸等。

技术研发人员：林青山
受保护的技术使用者：林青山
技术研发日：2018.08.17
技术公布日：2018.12.11