一种开尾拉链的合链机构的制作方法

本发明涉及拉链机械领域，具体涉及一种开尾拉链的合链机构。

背景技术：

拉链是把两片织物暂时结合在一起的一种部件，常见于衣物、旅行箱、手袋、帐篷和睡袋等。

拉链根据材料不同可分为尼龙拉链、竖直拉链以及金属拉链；根据品种不同包括闭尾拉链、开尾拉链(左右插)、双闭尾拉链(x或o)、.双开尾拉链(左右插)、.单边开尾(左右插，限尼龙与树脂，常见为联帽款)；根据结构不同，拉链包括闭口拉链、开口拉链以及双开拉链，闭口拉链的后码是固定的，只能从前码端拉开，在拉链全开状态下，两链带被后码连接不能分开适用于普通包袋；开口拉链在牙链下端无后码而设紧锁件，紧锁件锁合时相当于闭口拉链，把拉头拉靠锁紧件而将锁紧件分开，链带即可分开，适用于服装或常需拉开的物品；双开拉链有两个拉头，可从任意一端打开或闭合，将两个拉头都拉靠紧锁件而使其分开，便可完全打开，适用于大型袋子、卧具、帐篷等。

在塑料齿的拉链的生产过程中，拉链的链牙经过注塑后，有时需要将拉链进行合链，现有技术中，公告号为cn204467151u的中国实用新型公开了一种拉链合链装置，它能对具有拉头的拉链进行合链操作，但有时候需要不通过拉头进行合链，而此实用新型无法适用在无拉头情况下进行链带合链的工况。

公告号为cn208017025u的中国实用新型专利公开了一种无拉头拉链合链装置，包括机架以及拉链传递轨道，拉链传递轨道前端设置有合链机构，合链机构一侧设置有拉链送出机构，所述合链机构包括上拉头模和下拉头模，以及带动上拉头模和下拉头模合并形成合链拉头的第一气缸，第一气缸的活塞杆通过上拉头模架与上拉头模连接，所述上拉头模架上连接有第一转动块，所述下拉头模架上连接有第二转动块，所述第一转动块和第二转动块之间通过第三转动块连接，所述第三转动块通过转动轴固定在机架上，该实用新型虽然能够实现在没有拉头的情况下将拉链进行合链，但是在生产塑料齿的开口拉链时，开口拉链的链带上注塑形成成对的插销与方块，且链带上残余废弃骨料，在拉链合链之前需要首先将废弃骨料去除，然后将插销与方块进行相互插接，最后再进行合链，因此，这种无拉头拉链合链装置的方案也不适用不带拉头的链带合链。

本发明旨在提供一种针对于不带拉头时对塑料齿的开尾拉链进行合链的机构。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种开尾拉链的合链机构，其包括摆带机构、夹持拖带机构、合链模组件、水平驱动件、插销到位检测组件以及前端拖链带组件，该合链机构能在没有拉头的情况下将注塑插销与方块的链带进行合链，具有合链效率高的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种开尾拉链的合链机构，包括摆带组件、夹持拖带组件、合链模组件、水平驱动件、插销到位检测组件以及前端拖链带组件，该合链机构设置于一机架上，合链机构的进拉链的一端设置有输链导轨，所述输链导轨包括水平平行设置的第一导轨与第二导轨，第一导轨用于输送带插销的第一链带，第二导轨用于输送带方块的第二链带，前端拖链带组件设置于合链机构出拉链的一端，所述前端拖链带组件牵引所述第一链带与第二链带平行向前输送；

所述第一导轨、所述摆带组件、所述夹持拖带组件均位于所述机架的同一侧且沿第一链带的输送方向依次设置，所述摆带组件包括水平摆件以及驱动水平摆件靠近或远离所述第二导轨的摆动驱动件，所述水平摆件上设置有供第一链带穿过的过链通道，所述夹持拖带组件用于夹持所述第一链带沿所述第一链带的输送方向水平往复移动；

所述合链模组件与所述第二导轨设置于所述机架的同一侧且所述合链模组件位于所述第二导轨出口的一端，所述水平驱动件驱动所述合链模组件沿所述第二链带的输送方向水平往复移动，所述合链模组件包括底座以及设置于底座上的合链模，所述合链模内沿所述第二链带的输送方向依次开设有拉头模腔、方块模腔，所述拉头模腔与所述方块模腔连通且所述方块模腔穿出于所述合链模的端面，合链模包括上模以及位于上模下方的下模，所述合链模组件还包括设置于所述底座上驱动上模、下模相互靠近或相互远离的合开模驱动件；

所述插销到位检测组件检测到插销完全插接于方块后输出一插销到位检测信号，所述前端拖链带组件响应于所述插销到位检测信号驱动第一链带与第二链带同步向前移动。

通过这样设置，注塑后带有插销的第一链带以及带有方块的第二链带在前端拖链带组件拖动下分别沿第一导轨、第二导轨向前传输，当第一链带与第二链带同时到达一指定的区域后，使合链模开模并在水平驱动件的驱动下移动至第二链带上方块所在的位置，接着合链模合模，使得方块置于方块模腔中，然后，摆带组件将第一链带向靠近第二链带的方向移动，夹持拖带组件夹持第一链带向前拖动，从而将第一链带经过拉头模腔进入方块模腔并插接于方块中，当插销到位检测信号检测到插销完全插接于方块后输出一插销到位检测信号，前端拖链带组件响应于插销到位检测信号驱动第一链带与第二链带同步向前移动，从而第一链带与第二链带同时经过拉头模腔，第一链带与第二链带啮合，从而完成不带拉头的开尾拉链的合链动作。

作为优选，所述第二导轨上设置有方块检测组件，所述方块检测组件包括检测摆杆以及检测元件，所述检测元件固定于第二导轨上，所述检测摆杆相对于所述机架竖直摆动且其摆动轴线与第二链带的输送方向垂直，所述检测摆杆的下端与所述第二导轨的顶面抵接，所述检测元件检测到所述检测摆杆的摆动动作时输出一方块检测信号，所述前端拖链带组件响应于所述方块检测信号驱动第一链带与第二链带同步向前移动一预设距离，所述水平驱动件响应于所述方块检测信号驱动合链模组件向方块所在的位置移动。

通过这样设置，当第二链带沿第二导轨向前输送时，方块经过检测摆杆的下端时，方块将检测摆杆顶起，从而使得检测摆杆摆动，检测元件检测到检测摆杆的摆动运动输出方块检测信号，从而，水平驱动件响应于方块检测信号驱动合链模组件向方块所在的位置移动，从而便于合链模组件与方块的下一步配合。

作为优选，所述检测元件为光电传感器或霍尔传感器。

通过这样设置，检测摆杆经过光电传感器或霍尔传感器时，光电传感器或霍尔传感器能输出一方块检测信号，便于下一步水平驱动件的动作。

作为优选，所述插销到位检测组件包括安装座、插销检测杆以及检测信号输出元件，所述安装座与所述机架固定，所述插销检测杆转动设置于所述安装座且其转动轴线与所述第一链带的输送方向垂直，所述插销检测杆的顶部设置有所述插销检测杆摆动轨迹所在的平面与第一链带的输送方向平行，所述插销检测杆的顶部设置有检测挡片，所述检测挡片与所述合链模的侧面相贴，所述检测信号输出元件固定于所述安装座，所述检测信号输出元件在插销检测杆经过时输出插销到位检测信号。

通过这样设置，夹持拖带组件夹持第一链带向前移动，当插销插接于方块时，第一链带动插销检测杆摆动，检测信号输出元件检测到插销检测杆的摆动运动输出插销到位信号，前端拖链带组件响应于插销到位信号向前同步拖动第一链带和第二链带，继续完成合链动作。

作为优选，所述方块模腔的出口处设置有方块限位件，所述安装座上转动设置有一摆动座，所述方块限位件设置于所述摆动座的上端，所述插销检测杆转动设置于所述摆动座，所述安装座上设置有与插销检测杆的底部抵接的抵接块，所述安装座上设置有驱动所述摆动座摆动的避让驱动件。

通过这样设置，避让驱动件驱动摆动座摆动，从而使得方块限位件摆离方块模腔的出口，使得方块能顺利在前端拖带组件的牵引下从方块模腔中脱离，便于后续的合链。

作为优选，所述避让驱动件包括水平伸缩件以及驱动连杆，所述水平伸缩件水平设置于所述安装座上，所述安装座上开设有水平滑槽，所述水平伸缩件的伸缩端固定设置一滑块，所述滑块与所述水平滑槽滑动连接，所述摆动座的中部与所述安装座转动连接，所述驱动连杆的一端与所述摆动座的下端铰接，另一端与所述滑块铰接。

通过这样设置，通过水平伸缩件驱动滑块沿水平滑槽滑动，从而滑块驱动连杆摆动，进而连杆带动摆动座摆动，从而通过连杆结构达到驱动插销检测杆摆动的目的。

作为优选，所述插销到位检测组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件一端与所述摆动座固定，另一端与所述插销检测杆固定，所述复位弹性件对所述插销检测杆施加弹力使所述插销检测杆的底部与抵接块抵接且所述插销检测杆具有保持竖直状态的运动趋势。

通过这样设置，复位弹性件使插销检测杆保持竖直，减少需要人工使插销检测杆复位保持竖直状态的麻烦，提高合链效率。

作为优选，所述摆带组件还包括固定座、转轴，所述固定座与所述机架固定，所述转轴竖直转动设置于所述固定座上，所述转轴的顶端与所述水平摆件固定，所述转轴的底端固定一固定杆，所述摆动驱动件包括水平伸缩缸，所述水平伸缩缸的伸缩端上铰接一连接块，所连接块远离所述水平伸缩缸的一端与所述固定杆铰接。

通过这样设置，水平伸缩缸驱动连接块做平面运动，从而连接块驱动固定杆转动，从而实现驱动水平摆件水平摆动以将插销向合链模摆动的目的，结构简单，便于实现合链自动化。

作为优选，所述前端拖链带组件包括基座、拖链电机、摩擦轮、抵压轮以及摩擦带，所述拖链电机固定于基座上，摩擦轮固定于拖链电机的转轴上，所述抵压轮设置多个且均转动设置于所述基座上，所述摩擦带绕于抵压轮上并与所述摩擦轮的表面抵接。

通过这样设置，摩擦带将合链后的链带抵压于摩擦轮上，进而通过拖链电机驱动摩擦轮转动，将链带向前拖动，实现拖链的目的。

作为优选，所述输链导轨上设置有压链组件，所述压链组件包括压块，所述压块转动设置于所述机架上且其转动轴线与第一链带的输送方向垂直，所述压块上设置有两个平行设置的压链凸沿，其中一所述压链凸沿与所述第一导轨的顶面抵接，另一所述压链凸沿与所述第二导轨的顶面抵接。

通过这样设置，通过两个压链凸沿分别与第一链带、第二链带抵接，从而使得第一链带水平沿第一导轨顶面水平向前移动，第二链带水平沿第二导轨的顶面水平向前移动，保证合链的可靠性。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、通过在合链模组件对方块进行定位，通过摆带组件将带有插销的第一链带向第二链带摆动，接着，夹持拖带组件对第一链带进行夹持并向前拖动，使第一链带上的插销插接于方块中，然后，在前端拖链带组件的拖动下，第一连带与第二链带同步经过合链模组件的拉头模腔，从而进行合链，结构新颖，合链效率高。

2、通过设置方块检测组件，便于对方块进行定位，便于后续将方块容纳于合链模组件中的动作。

3、通过设置插销到位检测组件，当插销插接到位后，插销到位检测组件输出插销到位检测信号，便于后续前端拖链带组件将第一链带与第二链带同步向前拖动，继续完成合链操作。

4、设置连杆结构，通过水平伸缩缸驱动水平摆件做水平摆动运动，节约空间，便于快速动作。

附图说明

图1是运用本发明实施例1的合链设备的整体结构示意图；

图2是图1中a部的放大图；

图3是图1中b部的放大图；

图4是本发明实施例1与输链导轨、压链组件的安装关系示意图；

图5是运用本发明实施例1的合链设备中的输链导轨以及压链组件的机构示意图；

图6是本发明实施例1中合链模组件的结构示意图；

图7是本发明实施例1中插销到位检测组件的爆炸示意图；

图8是本发明实施例1中插销到位检测组件的整体示意图；

图9是本发明实施例1中摆带组件的结构示意图；

图10是本发明实施例1中夹持拖带组件的结构示意图；

图11是本发明实施例1中前端拖链带组件的结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

1、机架；2、输链导轨；21、第一导轨；22、第二导轨；221、水平凹槽；3、去骨料机构；31、支撑架；311、导骨料通道；32、去骨料块；321、过链孔；33、导链辊；4、合链机构；41、合链模组件；411、底座；412、合链模；41200、拉头模腔；41201、方块模腔；4121、上模；4122、下模；413、合开模驱动件；414、限位板；42、摆带组件；421、固定座；4211、限位杆；422、水平摆件；4221、下板；4222、上板；42221、引导通槽；4223、过链通道；423、摆动驱动件；4231、水平伸缩缸；4232、连接块；424、驱动轴；425、固定杆；43、夹持拖带组件；431、滑座；432、夹爪；4321、下夹持部；4322、上夹持部；4323、夹持驱动件；433、水平伸缩驱动件；44、水平驱动件；45、方块检测组件；451、检测摆杆；4511、滚轮；452、检测元件；453、方块检测座；454、方块检测感应柱；46、插销到位检测组件；461、安装座；4611、水平滑槽；4612、贯通槽；462、插销检测杆；4621、检测挡片；463、检测信号输出元件；464、摆动座；465、转轴；466、抵接块；467、复位弹性件；47、方块限位件；5、前端拖链带组件；51、基座；52、拖链电机；53、摩擦轮；54、抵压轮；55、摩擦带；6、第一导辊；61、导料道；7、压链组件；71、安装块；72、压块；721、压链凸沿；7211、水平槽；73、抵压弹性件；74、横杆；8、避让驱动件；81、水平伸缩件；811、滑块；8111、铰接件；82、驱动连杆；9、第二导辊。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

实施例1

参考图1、图2以及图4，本实施例公开了一种开尾拉链的合链机构4，包括合链模组件41、摆带组件42、夹持拖带组件43、水平驱动件44以及前端拖链带组件5，合链机构4设置于一机架1上，机架1上位于合链机构4的进拉链的一端设置有输链导轨2，前端拖链带组件5设置于合链机构4的出拉链的一端，输链导轨2水平设置于机架1的顶部，输链导轨2的入口处设置有去骨料机构3。

参考图1以及图3，去骨料机构3包括支撑架31、去骨料块32以及若干导链辊33，支撑架31固定于机架1的顶部上，若干导链辊33转动设置于支撑架31上，去骨料块32固定于支撑架31上，去骨料块32上开设有两个过链孔321，两个过链孔321的开设方向平行，支撑架31上设置有导骨料通道311，导骨料通道311上、下两端均设有开口，去骨料块32固定于导骨料通道311内且过链孔321与竖直方向成倾斜状态，过链孔321的开设方向与竖直方向夹角为30°～45°。

注塑形成插销、方块的链带包括带插销的第一链带(图中未示出)、带方块的第二链带(图中未示出)以及残余注塑骨料，第一链带穿过去骨料块32的其中一过链孔321，第二链带穿过去骨料块32的另一过链孔321，从而，经过去骨料块32后，第一链带与第二链带之间的残余注塑骨料将脱落并沿导骨料通道311滚落进行收集。

参考图5，输链导轨2包括沿水平方向平行设置的第一导轨21与第二导轨22，第一导轨21内输送第一链带，第二导轨22内输送第二链带，输链导轨2的前端设置有第一导辊6，第一导辊6圆周面的最高点与输链导轨2等高，第一导棍上设置两个导料道61，两个导料道61分别朝第一链带、第二链带设置，为第一链带、第二链带提供导向。

参考图5，输链导轨2上设置有压链组件7，压链组件7包括安装块71、压块72，安装块71与机架1固定接，压块72转动设置于安装块71上且压块72的转动轴线水平，从而压块72可竖直相对于机架1摆动，压块72包括两个压链凸沿721，其中一压链凸沿721位于第一导轨21内，另一压链凸沿721位于第二导轨22内，两压链凸沿721在压块72的自身重力作用下分别与第一导轨21的顶面、第二导轨22的顶面抵接。

参考图5，压链凸沿721的下沿开设有供插销或方块通过水平槽7211，第二导轨22上沿第二链带的输送方向水平开设有供水平凹槽221，水平槽7211与水平凹槽221上下拼合形成供方块通过的通道。

第一链带、第二链带分别在第一导轨21、第二导轨22内向前移动时，第一链带、第二链带分别沿第一导轨21、第二导轨22的顶面移动，第一导轨21中压链凸块抵压第一链带的链带部分，插销通过水平槽7211经过压链凸块，使第一链带保持水平状态向前传输，第二导轨22中的压链凸块抵压第二链块的链带部分，方块通过水平槽7211与水平凹槽221形成的通道经过压链凸沿721，使第二链带水平向前传输。

参考图5，压链组件7还包括抵压弹性件73，安装块71上固定设置一横杆74，压块72的转动轴线位于压块72的上端与下端间且靠近上端，抵压弹性件73为拉簧，拉簧一端与横杆74固定，另一端与压块72的上端固定，从而拉簧对压块72施加一力矩，使得压块72的下端保持与输链导轨2抵接。

参考图2以及图4，合链模组件41设置于第二导轨22的出口端且沿第二链带的输送方向水平滑动设置于机架1上，水平驱动件44驱动合链模组件41水平往复移动，本实施例中，水平驱动件44为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与机架1固定，伸缩气缸的伸缩端与合链模组件41连接。

摆带组件42、夹持拖带组件43沿第一链带的输送方向依次设置于第二导轨22的出口处，夹持拖带组件43夹持第一链带沿第一链带的输送方向相对于机架1往复移动。

参考图6，合链模组件41包括底座411、合链模412以及合开模驱动件413，底座411与水平滑动设置于机架1上，合链模412包括上模4121以及设置于上模4121下方的下模4122，上模4121、下模4122均竖直滑动设置于底座411上，合开模驱动件413对应上模4121、下模4122各设置一个，合开模驱动件413为伸缩气缸，底座411上位于上模4121与下模4122之间设置有限位板414，当合开模驱动件413驱动上模4121与下模4122相互靠近直到上模4121以及下模4122均与限位板414抵接时，完成合模动作。

参考图2、图4以及图6，合链机构4还包括方块检测组件45、插销到位检测组件46以及方块限位件47，方块检测组件45设置于第二导轨22上并位于压链组件7与合链模组件41之间，插销到位检测组件46位于合链模412的侧面，方块限位件47设置于合链模412的出口处。

参考图4，方块检测组件45包括检测摆杆451以及检测元件452，检测摆杆451以及检测元件452均设置于一方块检测座453上，方块检测座453固定于第二导轨22上，本实施例中，检测元件452为霍尔开关传感器，检测摆杆451转动设置于方块检测座453上且检测摆杆451的轴线与第二链带的传输方向垂直，检测摆杆451位于第二导轨22上方，检测摆杆451的下端与第二导轨22的顶面抵接，检测摆杆451的上端固定一方块检测感应柱454，第二链带上的方块经过检测摆杆451时，方块将检测摆杆451顶起并使检测摆杆451摆动，方块检测感应柱454随检测摆杆451转动经过检测元件452，检测元件452输出方块检测信号，前端拖链带组件5响应于方块检测信号驱动第一链带与第二链带同步向前移动至一指定的位置，水平驱动件44响应于方块检测信号驱动合链模组件41向方块所在的位置移动。

参考图4，检测摆杆451的下端转动设置有与第二导轨22顶面抵接的滚轮4511，减少检测摆杆451与第二链带的接触摩擦力，减少第二链带损伤的可能。

参考图4、图7以及图8，插销到位检测组件46包括安装座461、插销检测杆462以及检测信号输出元件463，安装座461固定于机架1上，插销检测杆462转动设置于安装座461，插销检测杆462的转动轴线水平，从而插销检测杆462相对于安装座461竖直摆动，插销检测杆462摆动轨迹所在的平面与第一链带的输送方向平行，插销检测杆462的顶部固定有检测挡片4621，检测挡片4621与合链模412的外侧面贴合且位于拉头模腔41200与方块模腔41201的连接处。

参考图7以及图8，安装座461上转动设置有一摆动座464，摆动座464的中部固定设置有转轴465，转轴465与安装座461转动连接，插销检测杆462套于转轴465上相对于摆动座464摆动，摆动座464上固定设置有抵接块466，插销限位杆4211的底部与抵接块466抵接时，检测挡片4621处于竖直状态。

参考图7以及图8，插销到位检测组件46还包括设置于摆动座464的复位弹性件467，复位弹性件467的一端与摆动座464固定，另一端与插销检测杆462固定，复位弹性件467为拉簧，复位弹性件467对插销检测杆462施加弹力使得插销检测杆462的底部与抵接块466保持抵接，从而使得插销检测杆462维持竖直状态的运动趋势。

参考图4，方块限位件47固定于摆动座464的上端并位于方块模腔41201的出口处，检测信号输出元件463固定于安装座461上，第一链带推动插销检测杆462向方块限位件47的方向转动直到插销检测杆462与方块模腔41201的出口平齐时，检测信号输出元件463输出插销到位检测信号，安装座461上还设置有避让驱动件8，避让驱动件8响应于插销到位检测信号驱动摆动座464摆动，使得摆动座464上的方块限位件47摆离方块模腔41201的出口。

参考图7以及图8，避让驱动件8包括水平伸缩件81以及驱动连杆82，水平伸缩件81固定于安装座461上，安装座461上开设有水平滑槽4611，水平伸缩件81的伸缩端固定有滑块811，滑块811在水平滑槽4611内滑动，驱动连杆82的一端与摆动座464的下端铰接，另一端与滑座431铰接。

参考图7以及图8，安装座461上位于水平滑槽4611的侧壁开设有贯通槽4612，滑块811上转动设置有铰接件8111，铰接件8111穿过贯通槽4612与驱动连杆82连接。

本实施例中，水平伸缩件81为伸缩气缸，伸缩气缸伸长时，驱动滑块811沿水平滑槽4611移动，进而通过驱动连杆82驱动摆动座464摆动，使得方块限位件47离开方块模腔41201的出口；伸缩气缸缩短时，驱动滑块811沿水平滑槽4611反向滑动，进而通过驱动连杆82驱动摆动座464反向摆动，使得方块限位件47回到方块模腔41201的出口处。

参考图4以及图9，摆带组件42包括固定座421、水平摆件422以及摆动驱动件423，固定座421固定设置于机架1的顶部，水平摆件422上竖直固定连接有一驱动轴424，驱动轴424与固定座421转动连接，水平摆件422固定于驱动轴424的上端，驱动轴424的下端固定有一固定杆425，摆动驱动件423包括水平伸缩缸4231、连接块4232，水平伸缩缸4231与固定座421固定连接，连接块4232的一端与固定杆425铰接，另一端与水平伸缩缸4231的伸缩端铰接，本实施例中，水平伸缩缸4231为伸缩气缸。

参考图9，水平摆件422包括下板4221与上板4222，上板4222固定于下板4221的上方，下板4221与驱动轴424固定连接，下板4221与上板4222之间形成供第一链带通过的过链通道4223，过链通道4223与第一导轨21的顶面位于同一水平面，上板4222上开设有条形的引导通槽42221，便于将第一链带由过链通道4223的入口端引导至出口端。

参考图4以及图9，固定座421上固定有限位杆4211，限位杆4211水平设置于下板4221的一侧且限位杆4211的端部可与下板4221的侧面抵接以限制下板4221水平摆动的极限位置。

参考图4以及图9，水平伸缩缸4231收缩时，水平伸缩缸4231的伸缩端上的连接块4232拉动固定杆425摆动，从而驱动水平摆件422向靠近第二导轨22的方向转动，从而将第一链带上的插销摆向合链模组件41，进而可进行后续的合链步骤；水平伸缩缸4231伸长时，水平伸缩缸4231的伸缩端上的连接块4232推动固定杆425反向摆动，从而驱动水平摆件422向远离第二导轨22的方向转动直到水平摆件422的下板4221与限位杆4211的端部抵接。

参考图10，夹持拖带组件43包括滑座431、夹爪432以及水平伸缩驱动件433，夹爪432设置于滑座431上，滑座431水平滑动设置于机架1上且其滑动方向与第一链带的输送方向平行，水平伸缩驱动件433驱动滑座431往复滑移，夹爪432包括下夹持部4321、上夹持部4322以及夹持驱动件4323，下夹持部4321固定设置于滑座431上，上夹持部4322沿竖直方向滑动设置于滑座431且位于下夹持部4321的上方，水平伸缩驱动件433、夹持驱动件4323均为伸缩气缸，水平伸缩驱动件433的伸缩端与滑座431固定，水平伸缩驱动件433的缸体与机架1固定连接，夹持驱动件4323的伸缩端与上夹持部4322固定，夹持驱动件4323的缸体与滑座431固定连接。

参考图11，前端拖链带组件5包括基座51、拖链电机52、摩擦轮53、抵压轮54以及摩擦带55，基座51固定于机架1的顶部，拖链电机52固定于基座51上，摩擦轮53固定于拖链电机52的转轴465上，抵压轮54设置多个且均转动设置于基座51上，摩擦带55绕于抵压轮54上并与摩擦轮53的表面抵接。

参考图11，基座51上设置有第二导辊9，第二导辊9位于合链模组件41与摩擦轮53之间。

实施例2

基于实施例1，本实施例公开了一种不带拉头的开尾拉链的合链方法，包括：

步骤一：去骨料

链带经过去骨料机构3分隔成带插销的第一链带以及带方块的第二链带，第一链带沿第一导轨21穿过水平摆件422在前端拖链带组件5的牵引下向前传输，第二链带沿第二导轨22在前端拖链带组件5的牵引下向前传输；

步骤二：检测方块，移动方块至一指定位置

前端拖链带组件5牵引第二链带向前移动的过程中，当第二链带上的方块经过方块检测组件45时，方块将检测摆杆451顶起并使得检测摆杆451摆动，继而使得检测元件452输出方块检测信号，前端拖链带组件5响应于方块检测信号牵引第一链带以及第二链带向前移动一预设距离，使得方块位于一指定位置；

步骤三：合链模412开模

合开模驱动件413驱动上模4121、下模4122相互远离，完成开模；

步骤四：合链模412就位

水平驱动件44驱动合链模412向方块所在的位置移动，使得在竖直方向上，方块位于上模4121、下模4122之间且方块正对于上模4121与下模4122的方块模腔41201；

步骤五：合链模412合模

合开模驱动件413驱动上模4121、下模4122相互靠近，直到上模4121、下模4122均与限位板414抵接，使得方块置于方块模腔41201中，从而实现合模；

步骤六：方块限位件47复位

避让驱动件8驱动摆动座464复位，使得方块限位件47为竖直状态；

步骤七：方块限位

水平驱动件44驱动合链模组件41向前移动，使得合链模组件41内方块的端部与方块限位件47抵接；

步骤八：插销摆向第二链带

摆带组件42驱动第一链带向靠近第二链带的方向摆动，摆动驱动组件423驱动水平摆件421向靠近第二导轨22的方向摆动，从而将第一链带上的插销向靠近第二链带的方向摆动；

步骤九：合链

夹持拖带组件43夹持第一链带向前拖动，插销经过拉头模腔41200进入方块模腔41201中，直到插销推动插销检测摆杆451摆动至与方块的端部平齐；插销到位检测组件46输出插销到位检测信号，避让驱动件8驱动摆动座464摆动，使得方块限位件47摆离方块模腔41201的出口处，另外，为了减少错牙率，夹持拖带组件43夹持第一链带继续向前移动1cm～2cm，使得插销插接于方块后，第一链带与第二链带啮合1cm～2cm的长度；

步骤十：前端拖链带组件5拖链，继续完成合链

前端拖链带组件5响应于插销到位检测信号驱动第一链带与第二链带同步向前移动，继续完成合链。

重复上述步骤一至步骤十的动作可完成注塑于同一条长链带上的不带拉头开尾拉链的合链，合链速度快，工作效率高。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。