便携式拐杖椅装置及方法与流程

本发明涉及一种拐杖椅装置，尤其是涉及一种便携式拐杖椅装置及方法。

背景技术：

我国是一个人口众多的国家，老龄人口所占的比例也在逐年上升。老龄化的问题给整个社会带来了各种各样的问题，老年问题的社会化所连带的一系列问题也引发各行业的关注。高龄者随着年龄增长，由于腿部骨骼的功能的衰退，使得老人的行走成了问题。普遍存在的行动不便与体力不支的问题给老年人的出行带来了不便，因此拐杖是高龄者非常有用的行动辅助工具。在出行时休息空间也是老人需要的，有些老人不仅要手拄拐杖，艰难吃力地行走，另外一只手还要拎着凳子，虽然有了休息的空间但在给老人带来不便的同时也带来了一定的危险。

技术实现要素：

为了解决背景技术中的问题，本发明提供了一种便携式拐杖椅装置及方法，在满足拐杖原有功能基础上添加有座椅功能，适用于老年人外出使用。

本发明采用的技术方案如下：

一、一种便携式拐杖椅装置

本发明包括主拐、主手柄、副手柄、套筒和座椅折叠装置，主拐底部套装固定有与地面接触的底座，主拐顶部套装固定有用于握持的主手柄，主拐上部开有前后贯穿的C型凹槽，C型凹槽主要由竖直凹槽和位于竖直凹槽上下两端的水平凹槽组成；位于C型凹槽下方的主拐依次间隔固定有凳部环形连接件、上环形连接件和下环形连接件，上环形连接件和下环形连接件之间滑动安装有支撑环形连接件，下环形连接件用于抵住支撑环形连接件；位于凳部环形连接件上方的主拐套装有套筒，凳部环形连接件用于抵住套筒，套筒上部连接有副手柄，副手柄与套筒连接处设有贯穿C型凹槽的螺栓，螺栓在副手柄带动下沿 C型凹槽滑动。

座椅折叠装置包括凳部折叠装置和腿部折叠装置，主拐一侧铰接有凳部折叠装置，主拐另一侧铰接有腿部折叠装置，位于套筒底部的同一高度处设有四个对称分布的铰接座；凳部折叠装置包括支撑杆、凳杆连接件、侧杆和中杆，位于主拐一侧的一个铰接座铰接有中杆Ⅰ，位于主拐一侧的另一个铰接座铰接有两根侧杆Ⅰ；凳部环形连接件设有两个与位于主拐一侧的两个铰接座位置上下对应的铰接端，与中杆Ⅰ相连的铰接座下方对应的铰接端连接有两根侧杆Ⅱ，与两根侧杆Ⅰ相连的铰接座下方对应的铰接端连接有中杆Ⅱ，两根侧杆Ⅰ远离铰接座的一端分别铰接至中杆Ⅱ中部的两侧，两根侧杆Ⅱ远离铰接座的一端分别铰接至中杆Ⅰ中部的两侧；中杆Ⅰ和中杆Ⅱ远离铰接座的一端均连接有中间开有条状凹槽的凳部环形连接件，两个凳部环形连接件之间通过螺栓连接有凳杆；支撑环形连接件在位于主拐另一侧的位置处铰接有四根支撑杆，两根侧杆Ⅰ和两根侧杆Ⅱ远离铰接座的一端分别与四根支撑杆远离支撑环形连接件的一端相铰接。

中杆、侧杆和支撑杆构成的曲柄滑块机构实现凳部折叠装置的展开和折叠，连杆、C型长杆、C型短杆和腿部连杆构成的双摇杆机构和曲柄滑块机构实现腿部折叠装置的展开和折叠。

腿部折叠装置包括连杆、C型长杆、C型短杆和腿部连杆，位于主拐另一侧的两个铰接座均铰接有连杆，上环形连接件铰接有两根C型长杆且两根C型长杆位于主拐的另一侧，连杆远离铰接座的一端分别铰接至两根C型长杆中部，两根C型长杆远离上环形连接件的一端均铰接有C型短杆，每根C型短杆和下环形连接件之间均铰接有腿部连杆。

位于C型凹槽内的螺栓在副手柄的带动下滑动至上下两个水平凹槽中远离竖直凹槽一侧的端部时实现套筒的限位固定。

所述凳杆两端设有的螺栓通过沿凳部环形连接件的条状凹槽滑动实现两个凳部环形连接件之间的距离调节。

所述凳部折叠装置中凳杆和中杆围成的三角区域表面覆盖有可折叠碳纤维板作为凳面。

所述凳部环形连接件、上环形连接件、支撑环形连接件、下环形连接件、凳杆连接件采用铝材作为制备材料；所述主手柄、手柄、套筒采用光固化树脂作为制备材料；所述底座底部设有吸盘用于防滑。

二、一种便携式拐杖椅使用方法

包括以下步骤：

S1：拐杖椅初始为收拢状态，套筒的副手柄限位于C型凹槽上端的水平凹槽位置处；

S2：展开拐杖椅：副手柄朝靠近竖直凹槽的一侧旋转，到达竖直凹槽的槽轨后，将副手柄向下推至竖直凹槽底端；副手柄带动套筒向下移动过程中，带动与套筒铰接的中杆Ⅰ和侧杆Ⅰ向下移动，此时中杆Ⅰ和侧杆Ⅰ由竖直状态展开为水平状态，中杆Ⅰ和侧杆Ⅰ的向下移动分别带动中杆Ⅱ和侧杆Ⅱ由竖直状态展开为水平状态，中杆Ⅱ和侧杆Ⅱ与凳部环形连接件在铰接处的高度保持不变，中杆Ⅰ和侧杆Ⅰ的向下移动带动与两根支撑杆相铰接的支撑环形连接件向下移动，两根支撑杆用于支撑展开的凳部折叠装置；

副手柄带动套筒向下移动过程中，带动与套筒铰接的连杆朝远离主拐的另一侧旋转，从而带动C型长杆和C型短杆朝远离主拐的另一侧展开，C型长杆和C型短杆展开后作为拐杖椅的腿部支撑杆且腿部支撑杆底部与地面接触；C 型长杆和C型短杆展开的同时带动腿部连杆朝靠近底座一侧旋转且用于支撑腿部支撑杆；

副手柄向下推至竖直凹槽底端的同时凳部折叠装置和腿部折叠装置完成展开，之后将副手柄推至水平凹槽中远离竖直凹槽的一端实现限位固定。

S3：收拢拐杖椅：副手柄朝远离竖直凹槽的一侧旋转，到达竖直凹槽的槽轨后，将副手柄向上推至竖直凹槽顶端，此时凳部折叠装置和腿部折叠装置朝步骤S2相反的方向移动实现凳部折叠装置和腿部折叠装置的折叠，然后将副手柄推至水平凹槽中远离竖直凹槽的一端实现限位固定。

所述步骤2中，两根C型长杆和C型短杆展开后与主拐构成的三角支撑结构作为整个装置的腿部支撑。

所述步骤2中，凳部折叠装置和腿部折叠装置完成展开后，中杆Ⅰ和中杆Ⅱ之间的夹角、两根C型长杆之间的夹角均为60°，且两个夹角的角平分线位于同一平面。

本发明的有益效果：

(1)本发明根据伞状结构将本发明设置为可折叠结构，折叠后体积较小，方便老人使用与携带，提高空间利用率，且结构简单，易拆装、装置轻便，使用过程中方便省力，卡槽结构能实现最后的限位，使用安全。

(2)本发明主要应用于老年人外出的场合，在基础的拐杖功能外还设有附加椅子的休闲功能，适合老年人安全行走和休息；采用凳腿结合的方式提高了装置的便携性和稳定性，解决了普通拐杖体积大、难以携带、使用不便的问题

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是本发明收拢后的轴测图。

图4是本发明打开后的轴测图。

图5是本发明展开的过程图。

图6是本发明设于主拐的C型凹槽。

图中：底座1、C型短杆2、腿部连杆3、C型长杆4、连杆5、支撑杆6、凳杆连接件7、侧杆Ⅰ8、套筒9、主手柄10、副手柄11、中杆Ⅰ12、凳杆13、凳部环形连接件14、上环形连接件15、支撑环形连接件16、下环形连接件17、防松螺母18、塞打螺栓19、主拐20、中杆Ⅱ21、侧杆Ⅱ22。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，本发明包括主拐20、主手柄10、副手柄11、套筒9和座椅折叠装置，主拐20底部套装固定有与地面接触的底座1，主拐20顶部套装固定有用于握持的主手柄10；位于C型凹槽下方的主拐20依次间隔固定有凳部环形连接件14、上环形连接件15和下环形连接件17，上环形连接件15和下环形连接件17之间滑动安装有支撑环形连接件16，下环形连接件17用于抵住支撑环形连接件16；位于凳部环形连接件14上方的主拐20套装有套筒9，凳部环形连接件14用于抵住套筒9，套筒9上部连接有副手柄11，副手柄11与套筒9连接处设有贯穿C型凹槽的螺栓，螺栓在副手柄11带动下沿C型凹槽滑动。

如图4所示，主拐20一侧铰接有凳部折叠装置，主拐20另一侧铰接有腿部折叠装置，位于套筒9底部的同一高度处设有四个对称分布的铰接座；凳部折叠装置包括支撑杆6、凳杆连接件7、侧杆和中杆，位于主拐20一侧的一个铰接座铰接有中杆Ⅰ12，位于主拐20一侧的另一个铰接座铰接有两根侧杆Ⅰ8；凳部环形连接件14设有两个与位于主拐20一侧的两个铰接座位置上下对应的铰接端，与中杆Ⅰ12相连的铰接座下方对应的铰接端连接有两根侧杆Ⅱ22，与两根侧杆Ⅰ8相连的铰接座下方对应的铰接端连接有中杆Ⅱ21，两根侧杆Ⅰ8远离铰接座的一端分别铰接至中杆Ⅱ21中部的两侧，两根侧杆Ⅱ22远离铰接座的一端分别铰接至中杆Ⅰ12中部的两侧；中杆Ⅰ12和中杆Ⅱ21远离铰接座的一端均连接有中间开有条状凹槽的凳部环形连接件14，两个凳部环形连接件14之间通过螺栓连接有凳杆13；支撑环形连接件16在位于主拐20另一侧的位置处铰接有四根支撑杆6，两根侧杆Ⅰ8和两根侧杆Ⅱ22远离铰接座的一端分别与四根支撑杆6远离支撑环形连接件16的一端相铰接。

如图4所示，腿部折叠装置包括连杆5、C型长杆4、C型短杆2和腿部连杆3，位于主拐20另一侧的两个铰接座均铰接有连杆5，上环形连接件15铰接有两根C型长杆4且两根C型长杆4位于主拐20的另一侧，连杆5远离铰接座的一端分别铰接至两根C型长杆4中部，两根C型长杆4远离上环形连接件15 的一端分别铰接有C型短杆2，每根C型短杆2和下环形连接件17之间通过防松螺母18和塞打螺栓19均铰接有腿部连杆3。

如图6所示，主拐20上部开有前后贯穿的C型凹槽，C型凹槽主要由竖直凹槽和位于竖直凹槽上下两端的水平凹槽组成，位于C型凹槽内的螺栓在副手柄11的带动下滑动至上下两个水平凹槽中远离竖直凹槽一侧的端部时实现套筒 9的限位固定。

实施例：

(1)本拐杖椅装置的打开过程，打开过程如图5所示

打开时，竖直放置主拐20，一手紧握主手柄10，一手紧握副手柄11朝右侧转过一定角度，副手柄11转至竖直凹槽的槽轨，然后竖直往下推，推至槽轨底部，朝左侧旋转手柄11，进行限位即可实现如图4所示凳部折叠装置和腿部折叠装置的展开，最后将拐杖椅放置至较平整地面使用。

(2)本拐杖椅装置的收拢过程

收起时，将主拐20竖直放好，一手紧握主手柄10，一手紧握副手柄11朝右侧转过一定角度，副手柄11转至竖直凹槽的槽轨，然后竖直往上推，推至槽轨顶部，朝左侧旋转手柄11，进行限位即可实现如图3所示凳部折叠装置和腿部折叠装置的收拢。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。