一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人的制作方法

本发明涉及水晶饰品制作领域，具体为一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人。

背景技术：

水晶是一种石英结晶体矿物，是一种比较常见的装饰物品，目前水晶饰品在市场上非常的多，水晶的饰品不仅能够凸显人的高贵的气质，也能够烘托出环境的气氛，使用非常广泛，一些人非常钟爱水晶手链，水晶手链在制作的时候也是需要很大的劳动的。

水晶手链在制作的时候，需要首先对水晶珠子进行打孔处理，然后在进行穿线，而目前在制作的时候，一般都是手动穿线的，在穿线时需要将转好孔的水晶珠子从钻孔机上拿出来，中间耗时巨大，而且在穿线时，手动穿线需要很好的视力，穿线速度非常的慢。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的实施例的一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，包括装置箱体，所述装置箱体内设有钻孔空间，所述装置箱体上固定安装接板，所述接板内设有斜槽，所述接板伸入到所述钻孔空间内，所述接板上设有储料箱体，所述储料箱体内设有可以装水晶手链水晶珠子的送料部件，所述送料部件包括设置在所述储料箱体内的料斗，所述料斗上的水晶水晶珠子可以滚到所述斜槽上，所述装置箱体上设有与所述钻孔空间相连通的穿线空间，所述穿线空间和钻孔空间之间滑动设有滑动座，所述滑动座上设有可以将水晶水晶珠子夹紧和转移的夹紧部件，所述夹紧部件包括转动安装在所述滑动座底面上的转动板，所述转动板上铰接安装夹紧板，所述夹紧板和所述转动板可以伸入到所述接板下侧，所述转动板和所述夹紧板可以将斜槽上的水晶珠子夹紧，所述钻孔空间的后侧内壁内设有与所述钻孔空间相连通的钻头空间，所述钻头空间内设有可以对水晶珠子进行钻孔的钻进部件，

所述穿线空间内设有可以对钻好孔的水晶珠子穿线的穿线部件，所述穿线部件包括前后对称设置在所述穿线空间左侧内壁上的滑套空间和设置在所述穿线空间内的穿针，所述滑套空间内上下对称滑动安装螺纹滑套，所述螺纹滑套上铰接安装铰接杆，所述铰接杆上铰接安装夹头，所述夹头可以将用于穿线的穿针夹住，所述穿线空间的前侧内壁上固定安装气缸，所述气缸的活塞推杆上固定安装可以将夹在所述夹紧板和转动板上的水晶珠子向后推动，使穿针被传入到水晶珠子的孔内，所述穿线空间的顶壁上设有与所述穿线空间相连通的拨动板空间，所述拨动板空间内设有可以拨动穿针上的水晶珠子向后运动的拨动板。

在上述技术方案基础上，所述送料部件还包括设置在所述装置箱体内的废料收集空间，所述储料箱体内设有送料板空间，所述送料板空间的前侧内壁上固定安装第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装送料板，所述送料板空间与所述料斗之间设有连通的落料口，所述落料口上铰接设有触头，所述斜槽上设余钻头通道。

在上述技术方案基础上，所述钻进部件包括设置在所述钻头空间后侧的第一齿轮空间，所述第一齿轮空间的后侧内壁上固定安装第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装花键轴，所述花键轴上固定安装第一齿轮，所述花键轴上花键安装钻头，所述转动套上转动安装转动套，所述钻头空间的上侧设有与所述钻头空间相连通的螺纹杆空间，所述螺纹杆空间与所述第一齿轮空间之间转动安装齿轮轴，所述齿轮轴上位于所述第一齿轮空间内固定安装第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述齿轮轴上位于所述螺纹杆空间内设有螺纹杆，所述螺纹杆的的直径大于所述齿轮轴的直径，所述螺纹杆与所述转动套之间螺纹连接，所述螺纹杆空间的左右内壁上左右对称滑动安装推板，所述推板与螺纹杆空间的一侧内壁之间固定安装推动弹簧，所述推板与所述齿轮轴之间不接触。

在上述技术方案基础上，所述夹紧部件还包括设置在所述装置箱体内的第二齿轮空间，所述第二齿轮空间的前侧内壁上固定安装第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装第三齿轮，所述滑动座的顶面上设有齿条，所述第三齿轮与所述滑动座上的齿条啮合，所述滑动座的底面上固定安装第四电机，所述第四电机输出轴与所述转动板固定连接，所述夹紧板与所述转动板之间固定安装拉动弹簧，所述转动板上左右对称固定安装电磁铁，所述夹紧板上左右对称固定安装永磁铁。

在上述技术方案基础上，所述所述穿线部件还包括设置在所述穿线空间下侧的带轮空间，所述带轮空间与所述滑套空间之间前后对称转动安装螺纹轴，所述螺纹轴上设有两段旋向相反的螺纹，所述前后两侧的螺纹轴上下两侧的螺纹旋向相反，所述螺纹滑套与所述螺纹轴之间螺纹连接，所述铰接杆与所述螺纹滑套之间固定安装螺纹滑套，所述前后两侧的螺纹轴上前后对称固定安装带轮，所述前后两侧的带轮之间传动安装皮带，所述前侧的螺纹轴的顶面上固定安装第五电机。

在上述技术方案基础上，所述穿线空间的左侧内壁上固定安装第六电机，所述第六电机输出轴上与所述拨动板固定连接。

本发明的有益效果是：本发明可以快速的对水晶珠子进行钻孔和穿线的操作，减少人工操作，使水晶珠子和钻孔可以一次性的完成，减少中间的转移的时间，加快制作的速率，

在水晶珠子钻孔时，可以间歇性的控制水晶珠子进行送料，使水晶珠子在钻孔完成之后可以不断进行供料，转好孔的水晶珠子可以直接被转移走，钻孔后的位置不会发生改变，方便穿线，穿线时，模仿手在穿线时的操作，将穿针可以一直悬空放置，方便水晶珠子通过，值得推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中a-a方向剖视结构示意图；

图3是图1中b-b方向剖视结构示意图；

图4是图3中c-c方向剖视结构示意图；

图5是部件推头48的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于水晶手链制作的钻孔穿线一体机器人，包括装置箱体10，所述装置箱体10内设有钻孔空间33，所述装置箱体10上固定安装接板12，所述接板12内设有斜槽13，所述接板12伸入到所述钻孔空间33内，所述接板12上设有储料箱体15，所述储料箱体15内设有可以装水晶手链水晶珠子的送料部件80，所述送料部件80包括设置在所述储料箱体15内的料斗19，所述料斗19上的水晶水晶珠子可以滚到所述斜槽13上，所述装置箱体10上设有与所述钻孔空间33相连通的穿线空间32，所述穿线空间32和钻孔空间33之间滑动设有滑动座23，所述滑动座23上设有可以将水晶水晶珠子夹紧和转移的夹紧部件81，所述夹紧部件81包括转动安装在所述滑动座23底面上的转动板27，所述转动板27上铰接安装夹紧板22，所述夹紧板22和所述转动板27可以伸入到所述接板12下侧，所述转动板27和所述夹紧板22可以将斜槽13上的水晶珠子夹紧，所述钻孔空间33的后侧内壁内设有与所述钻孔空间33相连通的钻头空间34，所述钻头空间34内设有可以对水晶珠子进行钻孔的钻进部件82，

所述穿线空间32内设有可以对钻好孔的水晶珠子穿线的穿线部件83，所述穿线部件83包括前后对称设置在所述穿线空间32左侧内壁上的滑套空间56和设置在所述穿线空间32内的穿针61，所述滑套空间56内上下对称滑动安装螺纹滑套57，所述螺纹滑套57上铰接安装铰接杆59，所述铰接杆59上铰接安装夹头60，所述夹头60可以将用于穿线的穿针61夹住，所述穿线空间32的前侧内壁上固定安装气缸47，所述气缸47的活塞推杆上固定安装可以将夹在所述夹紧板22和转动板27上的水晶珠子向后推动，使穿针61被传入到水晶珠子的孔内，所述穿线空间32的顶壁上设有与所述穿线空间32相连通的拨动板空间49，所述拨动板空间49内设有可以拨动穿针61上的水晶珠子向后运动的拨动板50。

另外，在一个实施例中，所述送料部件80还包括设置在所述装置箱体10内的废料收集空间11，所述储料箱体15内设有送料板空间16，所述送料板空间16的前侧内壁上固定安装第一电机18，所述第一电机18的输出轴上固定安装送料板17，所述送料板空间16与所述料斗19之间设有连通的落料口20，所述落料口20上铰接设有触头63，所述斜槽13上设余钻头通道14，当需要将水晶珠子送下来时，启动第一电机18,第一电机18带动送料板17转动，送料板17在转动时触碰触头63，时落料口20上的水晶珠子可以掉到送料板17上，送料板17转动到最下侧时，水晶珠子滚到斜槽13上去。

另外，在一个实施例中，所述钻进部件82包括设置在所述钻头空间34后侧的第一齿轮空间39，所述第一齿轮空间39的后侧内壁上固定安装第二电机40，所述第二电机40输出轴上固定安装花键轴37，所述花键轴37上固定安装第一齿轮38，所述花键轴37上花键安装钻头35，所述转动套36上转动安装转动套36，所述钻头空间34的上侧设有与所述钻头空间34相连通的螺纹杆空间45，所述螺纹杆空间45与所述第一齿轮空间39之间转动安装齿轮轴41，所述齿轮轴41上位于所述第一齿轮空间39内固定安装第二齿轮42，所述第二齿轮42与所述第一齿轮38啮合，所述齿轮轴41上位于所述螺纹杆空间45内设有螺纹杆46，所述螺纹杆46的的直径大于所述齿轮轴41的直径，所述螺纹杆46与所述转动套36之间螺纹连接，所述螺纹杆空间45的左右内壁上左右对称滑动安装推板43，所述推板43与螺纹杆空间45的一侧内壁之间固定安装推动弹簧44，所述推板43与所述齿轮轴41之间不接触，要对水晶珠子钻孔时，启动第二电机40,第二电机40带动花键轴37和钻头35转动，第二电机40可以带动第一齿轮38转动，第一齿轮38转动带动第二齿轮42转动，后侧的推动弹簧44和推板43可以推动转动套36与螺纹杆46接触，齿轮轴41和螺纹杆46在转动的时候，使转动套36向前侧运动，从而带动钻头35通过钻头通道14向前钻孔进给，当转动套36运动到螺纹杆46的最前侧时，则不会再向前运动，当电机反转时，前侧的推动弹簧44和第二齿轮42可以推动转动套36与螺纹杆46接触，从而使转动套36带动钻头35向后退回来。

另外，在一个实施例中，所述夹紧部件81还包括设置在所述装置箱体10内的第二齿轮空间24，所述第二齿轮空间24的前侧内壁上固定安装第三电机26，所述第三电机26输出轴上固定安装第三齿轮25，所述滑动座23的顶面上设有齿条，所述第三齿轮25与所述滑动座23上的齿条啮合，所述滑动座23的底面上固定安装第四电机28，所述第四电机28输出轴与所述转动板27固定连接，所述夹紧板22与所述转动板27之间固定安装拉动弹簧29，所述转动板27上左右对称固定安装电磁铁30，所述夹紧板22上左右对称固定安装永磁铁31，当水晶珠子在钻孔时，对电磁铁30通电，电磁铁30吸取永磁铁31，使夹紧板22将水晶珠子夹紧，当水晶珠子钻孔完成之后，启动第三电机26,第三电机26带动第三齿轮25向右侧移动，使转动板27和夹紧板22退出到斜槽13之外，启动第四电机28,第四电机28带动转动板27转动，使已经钻好孔的水晶珠子被转动到穿线空间32内进行穿线。

另外，在一个实施例中，所述所述穿线部件83还包括设置在所述穿线空间32下侧的带轮空间52，所述带轮空间52与所述滑套空间56之间前后对称转动安装螺纹轴53，所述螺纹轴53上设有两段旋向相反的螺纹，所述前后两侧的螺纹轴53上下两侧的螺纹旋向相反，所述螺纹滑套57与所述螺纹轴53之间螺纹连接，所述铰接杆59与所述螺纹滑套57之间固定安装螺纹滑套57，所述前后两侧的螺纹轴53上前后对称固定安装带轮54，所述前后两侧的带轮54之间传动安装皮带55，所述前侧的螺纹轴53的顶面上固定安装第五电机51，当水晶珠子被穿在穿针61上，无法在进行穿线时，启动第五电机51,第五电机51带动螺纹轴53转动，螺纹轴53转动时前侧的夹头60将穿针61放开，后侧的夹头60将穿针61夹紧，穿针61上的水晶珠子可以向后滑动，反向启动第五电机51,第五电机51带动前侧夹头60将穿针61夹紧，后侧的夹头60将穿针61放开，使穿针61上的水晶珠子可以被穿好。

所述穿线空间32的左侧内壁上固定安装第六电机62，所述第六电机62输出轴上与所述拨动板50固定连接，当启动第六电机62时，第六电机62可以推动穿针61上的水晶珠子向后滑动下去。

将需要处理的水晶珠子放置在料斗19内，放置在料斗19内的水晶珠子落到落料口20内，当需要将水晶珠子送下来时，启动第一电机18,第一电机18带动送料板17转动，送料板17在转动时触碰触头63，时落料口20上的水晶珠子可以掉到送料板17上，送料板17转动到最下侧时，水晶珠子滚到斜槽13上去，对电磁铁30通电，电磁铁30吸取永磁铁31，使夹紧板22将水晶珠子夹紧，要对水晶珠子钻孔时，启动第二电机40,第二电机40带动花键轴37和钻头35转动，第二电机40可以带动第一齿轮38转动，第一齿轮38转动带动第二齿轮42转动，后侧的推动弹簧44和推板43可以推动转动套36与螺纹杆46接触，齿轮轴41和螺纹杆46在转动的时候，使转动套36向前侧运动，从而带动钻头35通过钻头通道14向前钻孔进给，当转动套36运动到螺纹杆46的最前侧时，则不会再向前运动，当电机反转时，前侧的推动弹簧44和第二齿轮42可以推动转动套36与螺纹杆46接触，从而使转动套36带动钻头35向后退回来，

当水晶珠子钻孔完成之后，启动第三电机26,第三电机26带动第三齿轮25向右侧移动，使转动板27和夹紧板22退出到斜槽13之外，启动第四电机28,第四电机28带动转动板27转动，使已经钻好孔的水晶珠子被转动到穿线空间32内进行穿线，反向启动第三电机26,第三电机26带动第三齿轮25转动，使滑动座23向左侧移动，转动板27和夹紧板22可以继续进入到斜槽13内，夹住的水晶珠子可以被运送到推头48的正后方，

启动气缸47,气缸47带动推头48向后滑动，推头48将转动板27上的水晶珠子向后侧推动，穿在穿针61上，启动第六电机62，第六电机62可以推动穿针61上的水晶珠子向后滑动下去，启动第五电机51,第五电机51带动螺纹轴53转动，螺纹轴53转动时前侧的夹头60将穿针61放开，后侧的夹头60将穿针61夹紧，穿针61上的水晶珠子可以向后滑动，反向启动第五电机51,第五电机51带动前侧夹头60将穿针61夹紧，后侧的夹头60将穿针61放开，使穿针61上的水晶珠子可以被穿好，前后两侧的夹头60可以一直进行夹紧和放松的切换，使穿在穿针61上的水晶珠子可以被向后传送出去穿线。

本发明的有益效果是：本发明可以快速的对水晶珠子进行钻孔和穿线的操作，减少人工操作，使水晶珠子和钻孔可以一次性的完成，减少中间的转移的时间，加快制作的速率，

在水晶珠子钻孔时，可以间歇性的控制水晶珠子进行送料，使水晶珠子在钻孔完成之后可以不断进行供料，转好孔的水晶珠子可以直接被转移走，钻孔后的位置不会发生改变，方便穿线，穿线时，模仿手在穿线时的操作，将穿针可以一直悬空放置，方便水晶珠子通过，值得推广。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。