一种鞋帮穿线装置的制作方法

本实用新型涉及一种鞋的制造工艺中涉及的附属设备，具体涉及一种鞋帮穿线装置及鞋帮穿线方法。

背景技术：

在现有的一种鞋的加工过程中，如图1所示，对于已经制成的鞋帮15，该鞋帮15是没有鞋底的，即鞋底部位是镂空结构。此时，在鞋帮15的边缘部位较为松散，为了使得鞋帮15的边缘部位，即用于与鞋底连接的边缘部形成紧凑型结构，一般需要把鞋帮15套设在鞋楦20上，鞋楦20能够对于鞋帮15起到良好的塑形作用。

然而，由于鞋帮15通常为柔性结构，因此其与鞋楦20的贴合程度有限，仍然需要进一步地加强鞋帮15在鞋楦20上的贴合度。本发明人在较早的时候，设计了如中国发明专利cn106360883b公开的一种自动勒楦机，其通过套楦、穿针、拉紧工艺实现自动化生产，降低工人劳动强度和人力资源依赖。然而，其使用的穿线材料为细铁丝，其在实际使用中容易对鞋造成损伤，而且这种铁丝大量使用也增加了制造成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提供一种通过柔性材质对于鞋帮边缘进行穿线动作，且对于穿线后的柔性绳具有热熔拼接作用的鞋帮穿线装置，并且还提供了一种鞋帮穿线方法。

为了完成上述目的，本实用新型提供了一种鞋帮穿线装置，其包括机架、鞋楦、穿线单元、鞋帮夹紧机构、柔性绳夹紧件、热熔单元和升降机构；机架具有基台；鞋楦可移动地设置在所述基台上，所述鞋楦用于鞋帮的套设；穿线单元具有第一驱动机构、空心针和柔性绳，所述第一驱动机构用于带动所述空心针沿着鞋楦的宽度方向移动，所述柔性绳设置在所述空心针；鞋帮夹紧机构具有左侧鞋帮夹紧单元和右侧鞋帮夹紧单元；柔性绳夹紧件设置在所述鞋楦的一侧，所柔性绳夹紧件用于夹紧固定所述柔性绳的端部；热熔单元具有左侧支撑体和右侧支撑体，所述左侧支撑体和/或所述右侧支撑体具有热熔端部；升降机构与所述穿线单元、所述鞋帮夹紧机构和所述柔性绳夹紧件连接。

一个优选的方案是，所述鞋帮穿线装置还包括切割单元，所述切割单元用于对位于所述鞋帮至所述空心针之间的柔性绳段进行切割。

一个优选的方案是，所述鞋帮穿线装置还包括鞋楦固定机构，所述鞋楦固定机构包括左侧鞋楦固定体和右侧鞋楦固定体，所述左侧鞋楦固定体和所述右侧鞋楦固定体均可沿着所述宽度方向移动。

一个优选的方案是，所述左侧鞋帮夹紧单元具有左侧基体、左侧支撑板、左侧丝杆、滑动体和左侧夹持部，所述左侧支撑板连接在所述左侧基体上，所述左侧丝杆可转动地设置在所述左侧基体上，所述滑动体连接在所述左侧丝杆上，所述左侧夹持部与所述滑动体连接；所述右侧鞋帮夹紧单元具有右侧基体、右侧支撑板、右侧丝杆、滑动体和右侧夹持部，所述右侧支撑板连接在所述右侧基体上，所述右侧丝杆可转动地设置在所述右侧基体上，所述滑动体连接在所述右侧丝杆上，所述右侧夹持部与所述滑动体连接；并且，在所述左侧支撑板上具有第一左侧穿孔，左侧夹持部具有第二左侧穿孔，右侧支撑板上具有第一右侧穿孔，右侧夹持部具有第二右侧穿孔，所述第一左侧穿孔、第二左侧穿孔、第一右侧穿孔和第二右侧穿孔用于所述空心针的穿过。

一个优选的方案是，所述基台上设置有轨道，所述鞋楦可滑动地设置在所述轨道上；所述柔性绳为棉质绳体；所述右侧支撑体的端部具有凹槽部，所述凹槽部用于放置所述柔性绳。

本实用新型提供一种鞋帮穿线方法，其包括下面的步骤：

s1：把鞋帮套设置在鞋楦上；

s2：把所述鞋帮的左侧边缘部夹紧后向上提升一定距离，同时，把所述鞋帮的右侧边缘部夹紧后向上提升一定距离；

s3：用空心针依次穿透所述右侧边缘部和左侧边缘部，且在所述空心针内设置的柔性绳同时穿透所述左侧边缘部和右侧边缘部；

s4：通过柔性绳夹紧件对所述柔性绳的端部夹紧固定，所述空心针反向穿透所述左侧边缘部和所述右侧边缘部；

s5：带动所述柔性绳相对于所述鞋楦向上移动一定距离，把待穿入右侧边缘部的柔性绳段和已穿出左侧边缘部的柔性绳段靠拢后热熔为一体结构；

s6：对待穿入右侧边缘部的柔性绳段进行切割。

本实用新型的有益效果为：实现了把柔性绳自动穿过鞋帮顶部边缘的目的，并且通过热熔单元对于柔性绳进行熔融拼接，柔性绳对于鞋帮的损坏小，穿线效率高。相比于中国专利cn106360883b公开的一种自动勒楦机，把细铁丝材质的穿线材料替换为了柔性绳，使得鞋子的磨损程度降低，节省材料费用，后续的柔性绳的切割过程也变得容易，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是现有的鞋帮和鞋楦处于分离状态的结构示意图。

图2是本实用新型鞋帮穿线装置实施例的结构示意图。

图3是本实用新型鞋帮穿线装置实施例另一角度的结构示意图。

图4是本实用新型鞋帮穿线装置实施例的部分组件的结构示意图。

图5是本实用新型热熔单元实施例的柔性绳向上拉伸时的结构状态图。

图6是本实用新型鞋帮穿线装置实施例的热熔单元对于柔性绳进行热熔状态时的结构示意图。

附图标记说明

10、机架；11、基台；12、轨道；15、鞋帮；16、左侧边缘部；17、右侧边缘部；20、鞋楦；30、穿线单元；31、第一驱动机构；32、空心针；33、柔性绳；34、容纳体；40、鞋帮夹紧机构；41、左侧鞋帮夹紧单元；42、右侧鞋帮夹紧单元；43、左侧基体；44、左侧支撑板；45、左侧丝杆；46、滑动体；47、左侧夹持部；48、第一左侧穿孔；49、第二左侧穿孔；50、柔性绳夹紧件；60、热熔单元；70、升降机构；53、右侧基体；54、右侧支撑板；55、右侧丝杆；56、滑动体；57、右侧夹持部；58、第一右侧穿孔；59、第二右侧穿孔；61、左侧支撑体；62、右侧支撑体；66、凹槽部；90、鞋楦固定机构；91、左侧鞋楦固定体；92、右侧鞋楦固定体；95、切割单元；331、柔性绳段；332、柔性绳段。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

第一实施例：

如图2至图6所示，本实施例的鞋帮穿线装置，其包括机架10、鞋楦20、穿线单元30、鞋帮夹紧机构40、柔性绳夹紧件50、热熔单元60和升降机构70。

机架10具有基台11，鞋楦20可移动地设置在基台11上，优选地，基台11上设置有轨道12，鞋楦20可滑动地设置在轨道12上，具体地可以通过驱动部件如电机等驱动鞋楦20沿着轨道12移动。鞋楦20用于鞋帮15的套设支撑，鞋帮15采用柔性布质材料。鞋帮15具有左侧边缘部16和右侧边缘部17，鞋帮15套设在鞋楦20上，鞋楦20对鞋帮15起到支撑作用，且在鞋楦20的顶部是露出的，因为鞋帮15在鞋底部位是镂空结构。

穿线单元30具有第一驱动机构31、空心针32和柔性绳33，第一驱动机构31用于带动空心针32沿着鞋楦20的宽度方向移动，柔性绳33的一部分设置在空心针32内。优选地，柔性绳为棉质绳体或者含有尼龙的棉线。穿线单元30还包括容纳体34，容纳体34装载柔性绳33，容纳体34具有滚轮，柔性绳33缠绕在滚轮上，第一驱动机构31能够带动空心针32和柔性绳33在宽度方向上移动，从而穿过鞋帮15。

鞋帮夹紧机构40具有左侧鞋帮夹紧单元41和右侧鞋帮夹紧单元42。左侧鞋帮夹紧单元41用于对左侧边缘部16进行夹持固定，而右侧鞋帮夹紧单元42则对于右侧边缘部17进行夹持固定，这样夹持固定的目的在于方便后续的空心针32和柔性绳33穿过左侧边缘部16和右侧边缘部17。且优选的方案中，首先，左侧鞋帮夹紧单元41先向下移动一定距离而靠近左侧边缘部16，然后左侧鞋帮夹紧单元41夹紧固定左侧边缘部16并带动其向上移动一定距离；同时，右侧鞋帮夹紧单元42也能够在竖直方向上移动，而右侧鞋帮夹紧单元42夹紧固定右侧边缘部17并带动其向上移动一定距离。同时，保持鞋楦20在原有的位置，这样左侧边缘部16和右侧边缘部17就明显高于鞋楦20的顶部位置，这样就非常便于把空心针32和柔性绳33穿过右侧边缘部17和左侧边缘部16。

左侧鞋帮夹紧单元41具有左侧基体43、左侧支撑板44、左侧丝杆45、滑动体46和左侧夹持部47，左侧支撑板44连接在左侧基体43上，左侧丝杆45可转动地设置在左侧基体43上，滑动体46连接在左侧丝杆45上，左侧夹持部47与滑动体46连接。左侧丝杆45在电机的带动下工作时，滑动体46沿着左侧丝杆45实现轴向移动，同时带动左侧夹持部47向左侧支撑板44的方向移动，从而对左侧边缘部起到夹持固定的作用。另外，还可以通过气缸或者液压缸驱动左侧夹持部47向左侧支撑板44的方向移动，而完成对于左侧边缘部16的夹持固定作用。

右侧鞋帮夹紧单元42具有右侧基体53、右侧支撑板54、右侧丝杆55、滑动体56和右侧夹持部57，右侧支撑板54连接在右侧基体53上，右侧丝杆55可转动地设置在右侧基体53上，滑动体56连接在右侧丝杆55上，右侧夹持部57与滑动体56连接。右侧丝杆55在电机的带动下工作时，滑动体56沿着右侧丝杆55的轴向方向移动，从而带动右侧夹持部57向右侧支撑54的方向移动，从而对右侧边缘部17形成夹持固定。另外，还可以通过气缸或者液压缸驱动右侧夹持部57向右侧支撑板54的方向移动，从而完成对于右侧边缘部17的夹持固定。

并且，在左侧支撑板44上具有第一左侧穿孔48，左侧夹持部47具有第二左侧穿孔49，右侧支撑板54上具有第一右侧穿孔58，右侧夹持部57具有第二右侧穿孔59，第一左侧穿孔48、第二左侧穿孔49、第一右侧穿孔58和第二右侧穿孔59用于空心针32和柔性绳33的穿过。空心针32穿过左侧边缘部16和右侧边缘部17的同时，会相应带动柔性绳33穿透左侧边缘部16和右侧边缘部17，从而达到了把柔性绳33穿过鞋帮15的动作。

柔性绳夹紧件50设置在鞋楦20的一侧，柔性绳夹紧件50用于夹紧固定柔性绳33的端部。该动作是为了对于柔性绳33的端部进行固定，这样后续空心针32回退的时候，柔性绳33仍然保留在穿透鞋帮15的位置。

热熔单元60具有左侧支撑体61和右侧支撑体62，左侧支撑体61具有热熔端部63。热熔端部63例如采用超声波焊头对于柔性绳33起到加热融合拼接的作用，另外还可以采用其它的加热原理而把柔性绳33进行加热拼接。右侧支撑体62的端部具有凹槽部66，凹槽部66用于放置柔性绳33，凹槽部66的设置可以防止柔性绳33的位置偏离。

升降机构70与穿线单元30、鞋帮夹紧机构40和柔性绳夹紧件50连接。升降机构带动这些部件上升的过程中，同时带动柔性绳33对于鞋帮15的拉紧动作，使得鞋帮15更为紧密地贴合在鞋楦15上，同时，也方便上述的热熔端部63的加热焊接动作。

鞋帮穿线装置还包括鞋楦固定机构90，鞋楦固定机构90包括左侧鞋楦固定体91和右侧鞋楦固定体92，左侧鞋楦固定体91和右侧鞋楦固定体92均可沿着宽度方向移动。为了避免鞋楦的摆动而对于操作造成影响，这里设置了固定体，以在两侧位置形成夹持固定效果，从而对于鞋楦15起到固定作用。

优选地，鞋帮穿线装置还包括切割单元95，切割单元95用于对位于鞋帮20至空心针32之间的柔性绳段进行切割。具体地，切割单元95包括了气缸和切割刀片，通过气缸对于切割刀片的控制作用，从而对于柔性绳33进行切割处理。

本实施例的鞋帮穿线装置的使用方法如下：

t1：把鞋帮15套设在鞋楦20上；

t2：把鞋楦20可滑动地连接在轨道12上；

t3：驱动鞋楦20在轨道12内移动至穿线单元30和鞋帮夹紧机构40的下方位置；即达到如图4所示的状态；

t4：左侧鞋帮夹紧单元41对左侧边缘部16进行夹持固定，具体地，左侧鞋帮夹紧单元41向下移动一定距离，左侧夹持部47触碰到鞋楦20顶部。左侧丝杆45在电机的带动下工作时，滑动体46沿着左侧丝杆45实现轴向移动，同时带动左侧夹持部47向左侧支撑板44的方向移动，从而对左侧边缘部16起到夹持固定的作用；同时，右侧鞋帮夹紧单元42向下移动一定距离，右侧夹持部57触碰到鞋楦20顶部。右侧鞋帮夹紧单元42则对于右侧边缘部17进行夹持固定，右侧丝杆55在电机的带动下工作时，滑动体56沿着右侧丝杆55的轴向方向移动，从而带动右侧夹持部57向右侧支撑板54的方向移动，从而对右侧边缘部17形成夹持固定；

t5：左侧鞋帮夹紧单元41带动左侧边缘部16向上移动一定距离，同时，右侧鞋帮夹紧单元42带动右侧边缘部17向上移动一定距离，使得左侧边缘部16和右侧边缘部17明显高于鞋楦20的顶部位置；

t6：空心针32和柔性绳33依次穿过右侧边缘部17和左侧边缘部16，同时，从而达到了把柔性绳33穿过鞋帮15的动作；

t7：柔性绳夹紧件50对于露出在空心针32外侧的柔性绳33的外端进行夹持固定；

t8：空心针32反向移动，空心针32再依次穿过左侧边缘部16和右侧边缘部17，同时，由于柔性绳夹紧件50的固定作用，柔性绳33仍然保留在穿透鞋帮15的位置；其中，第一驱动机构31例如为气缸或者液压缸，其能够推动空心针32和柔性绳33在横向方向移动，从而穿透鞋帮15，并且，在回退空心针32的过程中，失去对于柔性绳33的作用力。

t9：升降机构70带动柔性绳夹紧件50、鞋帮夹紧机构40向上移动一定距离，从而形成如图5所示的待穿入右侧边缘部17的柔性绳段331和已穿出左侧边缘部16的柔性绳段332；

t10：把左侧支撑体61和右侧支撑体62相向靠拢移动，即左侧支撑体61对于已穿出左侧边缘部16的柔性绳段332逐渐形成抵触作用，而右侧支撑体62逐渐对于待穿入右侧边缘部17的柔性绳段331形成抵触作用，直至左侧支撑体61和右侧支撑体62处于接触状态，即图6所示状态，左侧支撑体61的端部进行加热动作，从而使得柔性绳段331和柔性绳段332熔融后拼接在一起；

t11：通过切割部件对于待穿入右侧边缘部的柔性绳段331进行切割，使得柔性绳33被切断；如图6所示，通过切割单元95对于柔性绳33进行切割。

t12，各部件恢复至t1的状态，把鞋楦20和鞋楦15从轨道上取走。

第二实施例：

本实用新型提供一种鞋帮穿线方法，其包括下面的步骤：

s1：把鞋帮套设置在鞋楦上；

s2：把鞋帮的左侧边缘部夹紧后向上提升一定距离，同时，把鞋帮的右侧边缘部夹紧后向上提升一定距离；具体可以采用上面的t3至t5的步骤。

s3：用空心针依次穿透右侧边缘部和左侧边缘部，且在空心针内设置的柔性绳同时穿透左侧边缘部和右侧边缘部；具体可以采用上面的t6的步骤。

s4：通过柔性绳夹紧件对柔性绳的端部夹紧固定，空心针反向穿透左侧边缘部和右侧边缘部；具体可以采用上面的t7和t8的步骤。

s5：带动柔性绳相对于鞋楦向上移动一定距离，把待穿入右侧边缘部的柔性绳段和已穿出左侧边缘部的柔性绳段靠拢后热熔为一体结构；具体可以采用上面的t9和t10的步骤。

s6：对待穿入右侧边缘部的柔性绳段进行切割。具体可以采用上面的t11的步骤。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。