一种拉链左右通用型方块插销机的制作方法

本申请属于拉链生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种拉链左右通用型方块插销机。

背景技术：

拉链是一种可重复拉合、拉开的连接件，常用在衣服、包装袋等产品上，一般的拉链结构包括左链带、右链带、拉头、插销和方块(又称插座)。其中，插销和方块通过拉链方块插销机冲压固定在链带上；当插销安装在左链带时，称为左插销，此时方块对应的安装在右链带上，并称为右方块；当插销安装在右链带时，称为右插销，此时方块对应的安装在左链带上，并称为左方块。由于左插销和右插销夹紧链带的缺口方向相反，左方块和右方块夹紧链带的缺口方向相反，目前的拉链方块插销机分为左插销方块机和右插销方块机两种机器，分别对应两种拉链的生产(左插销右方块拉链和右插销左方块拉链)：左插销方块机可以将左插销和右方块分别装配到左链带和右链带上，右插销方块机可以将右插销和左方块分别装配到右链带和左链带上。同时配备上述两种机器成本高，占用空间大，在两种拉链产量不均衡的情况下会出现一种机器空置、另一种机器不够用的情况，造成机器的生产效率低。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种拉链左右通用型方块插销机，以解决拉链方块插销机只能生产左插销右方块拉链和右插销左方块拉链中的一种的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种拉链左右通用型方块插销机，包括机架、插销安装机构、方块安装机构以及链带传送机构；

所述插销安装机构设于所述机架上，包括第一链带导向定位组件、分别设于所述第一链带导向定位组件相对两侧的左插销传送组件和右插销传送组件以及设于所述第一链带导向定位组件上方的插销冲压组件；

所述方块安装机构设于所述机架上，包括第二链带导向定位组件、分别设于所述第二链带导向定位组件相对两侧的左方块传送组件和右方块传送组件以及设于所述第二链带导向定位组件上方的方块冲压组件；

所述链带传送机构设于所述机架上并用于在所述插销安装机构和方块安装机构之间传送链带。

进一步地，所述第一链带导向定位组件和第二链带导向定位组件分别包括定位部件、第一驱动部件、感应部件以及两块导向板，两块所述导向板之间具有供链带传送通过的间隙，所述感应部件用于感应链带上是否具有用于安装插销或方块的空位，所述第一驱动部件用于驱动所述定位部件压紧链带。

进一步地，所述左插销传送组件和右插销传送组件分别包括插销震动盘、插销传送导轨、推插销夹以及装插销夹，所述插销传送导轨设置在所述插销震动盘和推插销夹之间，所述装插销夹设置在所述推插销夹和插销冲压组件之间。

进一步地，所述左插销传送组件和右插销传送组件对称地设置在所述第一链带导向定位组件相对的两侧。

进一步地，所述左方块传送组件和右方块传送组件分别包括方块震动盘、方块传送导轨、推方块夹以及装方块夹，所述方块传送导轨设置在所述方块震动盘和推方块夹之间，所述装方块夹设置在所述推方块夹和方块冲压组件之间。

进一步地，所述左方块传送组件和右方块传送组件对称地设置在所述第二链带导向定位组件相对的两侧。

进一步地，所述链带传送机构包括能够夹住链带的两个传送轮以及驱动两个所述传送轮作同步反向转动的第二驱动部件。

进一步地，所述链带传送机构设置有两组，包括第一链带传送机构和第二链带传送机构，所述第一链带导向定位组件、第一链带传送机构、第二链带导向定位组件和第二链带传送机构沿链带的传送方向依序设置。

进一步地，还包括设置在所述第一链带传送机构和第二链带导向定位组件之间的链带调整机构，所述链带调整机构包括导带轮以及用于驱动所述导带轮相对所述机架升降的第三驱动部件。

进一步地，所述机架包括面板和支撑架，所述支撑架连接于所述面板的下表面；所述插销安装机构、方块安装机构和链带传送机构分别承载于所述面板并位于所述面板的上方；所述支撑架安装有可相对所述机架上下滑动的滑块，所述导带轮转动安装于所述滑块上。

本申请的有益效果在于：通过设置第一链带导向定位组件和第二链带导向定位组件，在第一链带导向定位组件相对的两侧分别设置左插销传送组件和右插销传送组件，在第二链带导向定位组件相对的两侧分别设置左方块传送组件和右方块传送组件，能够在不同的模式下分别生产左插销右方块拉链和右插销左方块拉链两种不同的产品，无须为生产上述两种不同的产品而配置两台机器，进而能够降低设备成本，减少设备占用空间，并且提高设备生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的立体结构示意图；

图2为本申请实施例的正面结构示意图；

图3为本申请实施例中左插销右方块拉链的生产示意图；

图4为本申请实施例中右插销左方块拉链的生产示意图。

其中，图中各标记为：

101、链带；102、空位；103、左插销；104、右方块；105、右插销；106、左方块；200、机架；210、面板；220、支撑架；310、第一链带导向定位组件；320、左插销传送组件；330、右插销传送组件；340、插销冲压组件；410、第二链带导向定位组件；420、左方块传送组件；430、右方块传送组件；440、方块冲压组件；510、导向板；520、插销震动盘；530、插销传送导轨；540、方块震动盘；550、方块传送导轨；610、第一链带传送机构；620、第二链带传送机构；630、传送轮；640、第二驱动部件；700、链带调整机构；710、导带轮；720、滑块。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1和图2所示，一种拉链左右通用型方块插销机，包括机架200、插销安装机构、方块安装机构以及链带传送机构。插销安装机构设置在机架200上，用于安装左插销103和右插销105，包括第一链带导向定位组件310、左插销传送组件320、右插销传送组件330和插销冲压组件340；左插销传送组件320和右插销传送组件330分别设置在第一链带导向定位组件310相对的两侧，插销冲压组件340设置在第一链带导向定位组件310的上方。方块安装机构设置在机架200上，用于安装左方块106和右方块104，包括第二链带导向定位组件410、左方块传送组件420、右方块传送组件430和方块冲压组件440；左方块传送组件420和右方块传送组件430分别设置在第二链带导向定位组件410相对的两侧，方块冲压组件440设置在第二链带导向定位组件410的上方。链带传送机构设置在机架200上，用于在插销安装机构和方块安装机构之间传送链带101。

结合图3，生产左插销右方块拉链时，链带101通过链带传送机构在插销安装机构和方块安装机构之间被传送，第一链带导向定位组件310对要安装左插销103的链带101进行导向；当链带101被感应到具有装配左插销103的空位102时，链带传送机构暂停工作，第一链带导向定位组件310可以通过压紧链带101的方式对链带101进行定位，同时，左插销传送组件320将要装配的左插销103传送至插销冲压组件340处，并安装到链带101的空位102上；然后，第一链带导向定位组件310上方的插销冲压组件340工作，通过气缸驱动冲头将左插销103冲压固定在链带101的空位102上。链带101继续通过链带传送机构在插销安装机构和方块安装机构之间被传送，第二链带导向定位组件410对已安装左插销103、即将安装右方块104的链带101进行导向；当链带101被感应到具有装配右方块104的空位102时，链带传送机构暂停工作，第二链带导向定位组件410可以通过压紧链带101的方式对链带101进行定位，同时，右方块传送组件430将要装配的右方块104传送至方块冲压组件440处，并安装到链带101的空位102上；然后，第二链带导向定位组件410上方的方块冲压组件440工作，通过气缸驱动冲头将右方块104冲压固定在链带101的空位102上。

本申请通过设置第一链带导向定位组件310和第二链带导向定位组件410，对链带101进行导向和定位，可以避免链带101在传送、安装插销和安装方块的过程中出现偏位，确保插销和方块能够准确地安装到链带101对应的空位102上，提高成品率。通过在第一链带导向定位组件310相对的两侧分别设置左插销传送组件320和右插销传送组件330，在第二链带导向定位组件410相对的两侧分别设置左方块传送组件420和右方块传送组件430；当生产左插销右方块拉链时，链带传送机构、第一链带导向定位组件310、左插销传送组件320、插销冲压组件340、第二链带导向定位组件410、右方块传送组件430和方块冲压组件440分别工作；当生产右插销左方块拉链时，链带传送机构、第一链带导向定位组件310、右插销传送组件330、插销冲压组件340、第二链带导向定位组件410、左方块传送组件420和方块冲压组件440分别工作。本实施例仅描述了左插销右方块拉链的生产过程，本领域技术人员基于上述左插销右方块拉链的生产过程，同样能够清楚右插销左方块拉链的生产过程(如图4所示)，此处不作赘述。本申请能够在不同的模式下分别生产左插销右方块拉链和右插销左方块拉链两种不同的产品，无须为生产上述两种不同的产品而配置两台机器，进而能够降低设备成本，减少设备占用空间，并且提高设备生产效率。

具体的，第一链带导向定位组件310包括定位部件、第一驱动部件、感应部件以及两块导向板510。两块导向板510固定在机架200上，且两块导向板510之间具有供链带101传送通过的间隙，对传送中的链带101起导向作用。感应部件安装在机架200上，用于感应链带101上是否具有用于安装插销的空位102，第一驱动部件安装在机架200上，与定位部件连接并用于驱动定位部件压紧链带101；感应部件可以是红外传感器，当感应部件感应到链带101上具有用于安装插销的空位102时，链带传送机构暂停工作；定位部件可以是定位勾，当链带机构暂停工作时，第一驱动部件(如气缸)驱动定位勾勾住链带101，对链带101起定位作用。同样的，第二链带导向定位组件410与第一链带导向定位组件310的结构相同，唯一不同的是，第二链带导向定位组件410中的感应部件用于感应链带101上是否具有用于安装方块的空位102。第一链带导向定位组件310和第二链带导向定位组件410不仅能够确保插销和方块能够准确地安装到链带101对应的空位102上，而且结构简单紧凑。

具体的，左插销传送组件320用于传送左插销103，包括插销震动盘520、插销传送导轨530、推插销夹和装插销夹。插销震动盘520、插销传送导轨530、推插销夹、装插销夹和插销冲压组件340沿左插销103的传送方向依序设置，其中，插销传送导轨530设置在插销震动盘520和推插销夹之间，装插销夹设置在推插销夹和插销冲压组件340之间。工作时，插销震动盘520将左插销103经过插销传送导轨530传送到推插销夹内，推插销夹再通过气缸驱动将左插销103推送到装插销夹内；当第一链带导向定位机构310中的定位部件压紧链带101完成定位时，装插销夹通过气缸驱动将左插销103推送到链带101用于安装左插销103的空位102中；然后插销冲压组件340将左插销103冲压固定在链带101的空位102上。同样的，右插销传送组件330与左插销传送组件320的结构相同，不同的是，右插销传送组件330用于传送右插销105，右插销传送组件330中的装插销夹用于将右插销105推送到链带101用于安装右插销105的空位102中。左插销传送组件320和右插销转送组件330的结构简单紧凑，而且推插销夹在左插销103或右插销105传送的过程中起中转和备料的作用，装插销夹则用于将左插销103或右插销105装配到链带101的对应空位102上，进而可以简化左插销103和右插销105的传送路径，实现多个插销更快地连续传送，提高生产效率。

进一步的，左插销传送组件320和右插销传送组件330对称地设置在第一链带导向定位组件310相对的两侧，可以更有效地利用第一链带导向定位组件310两侧的空间，进一步减少设备的占用空间。

具体的，左方块传送组件420用于传送左方块106，包括方块震动盘540、方块传送导轨550、推方块夹和装方块夹。方块震动盘540、方块传送导轨550、推方块夹、装方块夹和方块冲压组件440沿左方块106的传送方向依序设置，其中，方块传送导轨550设置在方块震动盘540和推方块夹之间，装方块夹设置在推方块夹和方块冲压组件440之间。工作时，方块震动盘540将左方块106经过方块传送导轨550传送到推方块夹内，推方块夹再通过气缸驱动将左方块106推送到装方块夹内；当第二链带导向定位机构410中的定位部件压紧链带101完成定位时，装方块夹通过气缸驱动将左方块106推送到链带101用于安装左方块106的空位102中；然后方块冲压组件420将左方块106冲压固定在链带101的空位102上。同样的，右方块传送组件430与左方块传送组件420的结构相同，不同的是，右方块传送组件430用于传送右方块104，右方块传送组件430中的装方块夹用于将右方块104推送到链带101用于安装右方块104的空位102中。左方块传送组件420和右方块传送组件430的结构简单紧凑，而且推方块夹在左方块106或右方块104传送的过程中起中转和备料的作用，装方块夹则用于将左方块106或右方块104装配到链带101的对应空位102上，进而可以简化左方块106和右方块104的传送路径，实现多个方块更快地连续传送，提高生产效率。

进一步的，左方块传送组件420和右方块传送组件430对称地设置在第二链带导向定位组件410相对的两侧，可以更有效地利用第二链带导向定位组件410两侧的空间，进一步减少设备的占用空间。

具体的，链带传送机构包括两个传送轮630以及驱动两个传送轮630作同步反向转动的第二驱动部件640，两个传送轮630的轮面相互贴合且能够夹住链带101，当第二驱动部件640(如电机)通过一对相互啮合的齿轮组驱动两个传送轮630同步反向转动时，链带101被两个传送轮630牵引传送。

进一步的，链带传送机构优选设置有两组，包括第一链带传送机构610和第二链带传送机构620，且第一链带导向定位组件310、第一链带传送机构610、第二链带导向定位组件410和第二链带传送机构620沿链带101的传送方向依序设置。通过设置两组链带传送机构，分别在第一链带导向定位组件310的末端和第二链带导向定位组件410的末端牵引链带101，可以为链带101提供足够的牵引力，使链带101的传送更加稳定，避免链带101因传送距离过长而打滑。

进一步的，在第一链带传送机构610和第二链带导向定位组件410之间设置有链带调整机构700，链带调整机构700包括导带轮710和第三驱动部件，第三驱动部件(如直线电机)与导带轮710连接并用于驱动导带轮710相对机架200作升降运动。链带101经过第一链带传送机构610和第二链带导向定位组件410之间的过程中，贴合住导带轮710的轮面；将导带轮710沿机架200上升一定距离，可以增加链带101在第一链带传送机构610和第二链带导向定位组件410之间传送行程，在传送速度一定的情况下，第一链带传送机构610和第二链带导向定位组件410之间的链带101会变得更加松弛(张力减小)；反之，导带轮710沿机架200下降一定距离时，第一链带传送机构610和第二链带导向定位组件410之间的链带101更加绷紧(张力增大)。通过设置链带调整机构700，可以根据链带101的材料的不同或者单条拉链的长度的不同在第一链带传送机构610和第二链带导向定位组件410之间调整链带101的松紧，使链带101获得更加合适的张力和松紧程度，确保链带101的传送更加稳定，适用于各种链带101的生产。

具体的，机架200包括面板210和支撑架220，支撑架220连接于面板210的下表面；插销安装机构、方块安装机构和链带传送机构分别承载于面板210并位于面板210的上方；支撑架220滑动安装有滑块720，滑块720可相对于机架200上下滑动，导带轮710转动安装于滑块720上，使导带轮710能够随链带101的传送而转动，还能够随滑块720相对于机架200上下滑动作升降运动。由于导带轮710通过滑块720安装在支撑架220上，位于面板210的下方，而插销安装机构、方块安装机构和链带传送机构分别位于面板210的上方，因此通过导带轮710的升降能够在第一链带传送机构610和第二链带导向定位组件410之间调整链带101的松紧；而且还能够充分地利用面板210的上方和下方的空间，使设备的结构更加紧凑，占用更少的空间。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。