1.一种可机械手抓取的自动鞋楦的夹具,其特征在于,主要包括鞋楦本体、鞋楦上的夹具、固定螺栓a、rfid芯片、固定螺栓b、固定块、固定螺栓c、连接块和固定螺栓d,
所述鞋楦本体上开设有所述鞋楦上的夹具安装的凹槽a及其定位孔a、螺栓孔a;所述鞋楦上的夹具开设有所述rfid芯片放置的凹槽b和安装孔b、与所述鞋楦本体安装的螺栓孔b、托盘定位孔、机械手抓取孔、压底机气缸定位槽及压底机固定位置,所述鞋楦上的夹具与所述鞋楦本体先通过鞋楦上的夹具上的销柱进行定位后由两根固定螺栓a连接;所述固定螺栓a用于所述鞋楦本体和鞋楦上的夹具的横向固定,其上配有垫片和固定螺母;所述rfid芯片通过所述固定螺栓b固定在所述鞋楦上的夹具上的凹槽b里。
2.根据权利要求1所述的一种可机械手抓取的自动鞋楦的夹具,其特征在于,所述鞋楦上的夹具采用铝合金材质,在所述鞋楦上的夹具两侧壁通过固定螺栓c可拆卸连接有连接块,所述连接块采用镀铬不锈钢耐磨材质,其上开有机械手抓取孔;在所述鞋楦上的夹具顶端通过固定螺栓d可拆卸连接固定块,所述固定块采用镀铬不锈钢耐磨材质,所述固定块表面分别开设有压底机气缸定位槽和托盘定位孔。