一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构及清洗防护服的制作方法

本实用新型涉及机器人清洗防护服的技术领域，具体的更涉及一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构及其包括所述侧缝的缝合结构的机器人用清洗防护服。

背景技术：

应用在汽车公司动力总成厂的清洗机器人，长期处在高浓度酸碱性清洗剂的密闭环境中，需要为其穿着特定的清洗机器人防护服防止机器人被腐蚀。当清洗机器人防护服暴露在小分子物质(粉尘、水汽、腐蚀性清洗剂)密集的环境中时，若不对防护服的缝合处采用特殊密封工艺，会使得这些小分子物质通过缝合处针脚间的间隙进入防护服内部与工业机器人接触，进而腐蚀机器人主体表面与线路，损坏机器人电机，影响其正常运转。现有的措施是采用高速缝纫机，通过增大针距来降低小分子通过针脚处的概率，但也不能完全避免上述现象。

技术实现要素：

本实用新型的第一个方面提供了一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构，由外向内依次包括：胶条2、左缝合片1-1、右缝合片1-2、松紧带3；所述左缝合片1-1、右缝合片1-2之间通过第一双明线5-1缝合；所述左缝合片1-1、松紧带3通过第二双明线5-2缝合；所述右缝合片1-2、松紧带3通过同等的第二双明线5-2缝合。

作为一种优选的技术方案，所述胶条2覆盖范围至少包括第一双明线5-1、第二双明线5-2的缝合处。

作为一种优选的技术方案，所述松紧带3的拉伸比为1：2.5～1：10。

作为一种优选的技术方案，所述松紧带3的拉伸比为1：3～1：6。

作为一种优选的技术方案，所述松紧带3的宽度为1-8cm。

作为一种优选的技术方案，所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.1-1mm。

作为一种优选的技术方案，所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.4-0.8mm。

作为一种优选的技术方案，所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.6mm。

作为一种优选的技术方案，所述胶条2的材质为tpu材料。

本实用新型的第二个方面提供了一种机器人用清洗防护服，至少包括所述侧缝的缝合结构。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

本实用新型提供了一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构，经历过三层工艺制备得到的侧缝缝合结构，可达到完全密封的作用，可以保证制备的防护服在用于机器人工作的时候，避免一些小分子有害物质进入到机器人内部对机器人造成损害。首先采用高强度缝纫线对左右缝合片进行缝制，然后在面料的内侧缝制高弹力松紧带，加入的松紧带可以产生不规则的褶皱，增加小分子物质的渗透面料的阻力，另一方松紧带能够保证机器人的旋转运动幅度，最后是在缝合结构处利用高温压制，将热塑性的胶条和清洗机器人防护服面料的内部分子打乱后重新融合，使胶条和面料紧紧压在一起。

附图说明

图1为实施例1所述的一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构。

图2为实施例4所述的机器人清洗防护服。

1-1为左缝合片；1-2为右缝合片；2为胶条；3为松紧带；4为胶条与面料粘合处；5-1为第一双明线；5-2为第二双明线；6为面料缝合结构。

具体实施方式

为了更清楚的说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图做简单的介绍，下面描述的附图仅仅是本实用新型中一些实施例，对于本领域技术人员讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

本实用新型的第一个方面提供了一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构，由外向内依次包括：胶条2、左缝合片1-1、右缝合片1-2、松紧带3；所述左缝合片1-1、右缝合片1-2之间通过第一双明线5-1缝合；所述左缝合片1-1、松紧带3通过第二双明线5-2缝合；所述右缝合片1-2、松紧带3通过同等的第二双明线5-2缝合。

在一些实施方式中，所述胶条2经过加热之后形成胶条与面料粘合处4。

在一些实施方式中，所述胶条2覆盖范围至少包括第一双明线5-1、第二双明线5-2的缝合处；优选的，所述胶条2覆盖范围包括第一双明线5-1、第二双明线5-2的缝合处。

在一些实施方式中，所述松紧带3的拉伸比为1：2.5～1：10。

在一些实施方式中，所述松紧带3的拉伸比为1：3～1：6。

在一些实施方式中，所述松紧带3的拉伸比为1：4。

在一些实施方式中，所述松紧带3的宽度为1-8cm；优选的，所述松紧带3的宽度为4cm。

在一些实施方式中，所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.1-1mm。

在一些实施方式中，所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.4-0.8mm。

在一些实施方式中，所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.6mm。

在一些实施方式中，所述胶条2的材质为tpu材料。

本实用新型的第二个方面提供了一种机器人用清洗防护服，至少包括所述的侧缝缝合结构。

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，以下实施例只能用于本实用新型做进一步说明，并不能理解为本实用新型保护的限制，该领域的专业技术人员根据上述实用新型的内容作出的非本质的改正和调整，仍属于本实用新型的保护的范围。

实施例1

一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构，如图1所示，由外向内依次包括：胶条2、左缝合片1-1、右缝合片1-2、松紧带3；所述左缝合片1-1、右缝合片1-2之间通过第一双明线5-1缝合；所述左缝合片1-1、松紧带3通过第二双明线5-2缝合；所述右缝合片1-2、松紧带3通过同等的第二双明线5-2缝合。所述胶条2经过加热之后形成胶条与面料粘合处4。所述胶条2覆盖范围包括第一双明线5-1、第二双明线5-2的缝合处。所述松紧带3的拉伸比为1：4。所述松紧带3的宽度为4cm。所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.6mm。所述胶条2的材质为tpu材料。

实施例2

一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构，由外向内依次包括：胶条2、左缝合片1-1、右缝合片1-2、松紧带3；所述左缝合片1-1、右缝合片1-2之间通过第一双明线5-1缝合；所述左缝合片1-1、松紧带3通过第二双明线5-2缝合；所述右缝合片1-2、松紧带3通过同等的第二双明线5-2缝合。所述胶条2经过加热之后形成胶条与面料粘合处4。所述胶条2覆盖范围包括第一双明线5-1、第二双明线5-2的缝合处。所述松紧带3的拉伸比为1：2.5。所述松紧带3的宽度为1cm。所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.1mm。所述胶条2的材质为tpu材料。

实施例3

一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构，如图1所示，由外向内依次包括：胶条2、左缝合片1-1、右缝合片1-2、松紧带3；所述左缝合片1-1、右缝合片1-2之间通过第一双明线5-1缝合；所述左缝合片1-1、松紧带3通过第二双明线5-2缝合；所述右缝合片1-2、松紧带3通过同等的第二双明线5-2缝合。所述胶条2经过加热之后形成胶条与面料粘合处4。所述胶条2覆盖范围包括第一双明线5-1、第二双明线5-2的缝合处。所述松紧带3的拉伸比为1：6。所述松紧带3的宽度为8cm。所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为1mm。所述胶条2的材质为tpu材料。

实施例4

一种机器人用清洗防护服，如图2所示，包括所述的面料缝合结构(6)。

一种清洗机器人防护服侧缝的缝合结构，如图1所示，由外向内依次包括：胶条2、左缝合片1-1、右缝合片1-2、松紧带3；所述左缝合片1-1、右缝合片1-2之间通过第一双明线5-1缝合；所述左缝合片1-1、松紧带3通过第二双明线5-2缝合；所述右缝合片1-2、松紧带3通过同等的第二双明线5-2缝合。所述胶条2经过加热之后形成胶条与面料粘合处4。所述胶条2覆盖范围包括第一双明线5-1、第二双明线5-2的缝合处。所述松紧带3的拉伸比为1：3。所述松紧带3的宽度为8cm。所述左缝合片1-1、右缝合片1-2的厚度分别为0.8mm。所述胶条2的材质为tpu材料。