一种小型仿真花成品取出装置的制作方法

本实用新型涉及仿真花技术领域，具体为一种小型仿真花成品取出装置。

背景技术：

目前的小型仿真花取出装置，在抓取仿真花成品时，会发生抓取爪钩挂住产品，无法将产品卸下的情况，使装置无法继续拿取仿真花，需要人工去拿取，降低了仿真花的生产速度，鉴于此，我们提出一种小型仿真花成品取出装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型仿真花成品取出装置，以解决上述背景技术中提出的目前的小型仿真花取出装置，在抓取仿真花成品时，会发生抓取爪钩挂住产品，无法将产品卸下的情况，使装置无法继续拿取仿真花，需要人工去拿取，降低了仿真花的生产速度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型仿真花成品取出装置，包括压合装置和固定在压合装置一侧的取料箱，所述取料箱的上设有取料装置，所述取料装置包括固定环和设置在固定环内部的旋转轴，所述固定环上环形固定连接有若干抖块，所述旋转轴一端对称固定连接有顶磨棒和支撑杆，所述支撑杆的上表面设有液压杆，所述支撑杆一端的左右两侧均设有抓取爪，所述抓取爪包括抓取爪头和抓取爪尾，所述抓取爪尾的一端铰接有推动杆，所述推动杆的一端铰接有推动块。

优选的，所述支撑杆一端的左右两侧固定连接有固定耳，所述抓取爪和所述固定耳铰接。在支撑杆的一端设置固定耳，从而更好地固定抓取爪的位置，同时抓取爪和固定耳铰接，在推动杆移动时，会推动抓取爪向尾部移动，抓取爪绕着和固定耳铰接的位置旋转，使抓取爪头彼此靠近；在每个支撑杆34的一端设置抓取爪，可以加快对产品的抓取，同时在支撑杆的另一端设置抓取爪，为了更好的抓取产品、

优选的，所述支撑杆上固定连接有定位块，所述液压杆的一端固定连接在所述定位块上。

优选的，所述液压杆的一端和所述推动块铰接。

优选的，所述顶磨棒和所述抖块接触，所述旋转轴上固定连接有挡板，所述挡板上设有弹簧。

优选的，所述旋转轴的一端固定连接有长齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该小型仿真花成品取出装置，设计了取料装置，当抓取爪钩挂住产品时，中心轴在旋转时上下抖动，将抓取爪上的产品抖落，避免仿真花钩挂在抓取爪上，影响仿真花抓取，同时设计的抓取爪可以快速的抓取仿真花，提高拿取仿真花的速度。

附图说明

图1为本实用新型的整体装配结构示意图；

图2为本实用新型的取料装置结构示意图；

图3为本实用新型的a处结构示意图。

图中：1、压合装置；2、取料箱；3、取料装置；31、固定环；32、旋转轴；33、顶磨棒；34、支撑杆；35、抖块；36、定位块；37、液压杆；38、长齿轮；39、固定耳；4、抓取爪；41、抓取爪头；42、抓取爪尾；43、推动杆；44、推动块；5、挡板；51、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中心线”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“深度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，另外在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种小型仿真花成品取出装置，为了解决的问题，作为一个优选实施例，如图1、图2和图3所示，包括压合装置1和固定在压合装置1一侧的取料箱2，取料箱2的上设有取料装置3，取料装置3包括固定环31和设置在固定环31内部的旋转轴32，固定环31上环形固定连接有若干抖块35，旋转轴32一端对称固定连接有顶磨棒33和支撑杆34，支撑杆34的上表面设有液压杆37，支撑杆34一端的左右两侧均设有抓取爪4，抓取爪4包括抓取爪头41和抓取爪尾42，抓取爪尾42的一端铰接有推动杆43，推动杆43的一端铰接有推动块44，推动块44和推动杆43铰接，在推动块44移动时，带动推动杆44移动。

本实施例中，支撑杆34一端的左右两侧固定连接有固定耳39，抓取爪4和固定耳39铰接，固定抓取爪4的位置，方便抓取爪4抓取产品。

进一步的，支撑杆34上固定连接有定位块36，液压杆37的一端固定连接在定位块36上，固定液压杆37的位置。

具体的为，液压杆37的一端和推动块44固定连接，当液压杆37的活塞运动时，带动推动块44移动。

除此之外，顶磨棒33和抖块35接触，旋转轴32上固定连接有挡板5，挡板5上设有弹簧51，方便将中心轴32恢复原位置。

进一步的，旋转轴32的一端固定连接有长齿轮38，便于驱动旋转中心轴32。

本实用新型在使用时，首先旋转长齿轮38，使长齿轮38带动旋转轴32旋转，旋转的旋转轴32带动顶磨棒33和支撑杆34移动，固定环31固定旋转轴32旋转的位置，顶磨棒33沿着抖块35的轨道移动，使顶磨棒33带动旋转轴32和支撑杆35在垂直方向上下移动，当顶磨棒33到达两个抖块35之间时，旋转轴32处在最低位置，当顶磨棒33到达抖块35的顶端时，旋转轴32到达最高位置，在旋转轴32垂直上移时，旋转轴32带动挡板5上移，挤压弹簧51，使弹簧51收缩，当旋转轴32垂直下移时，弹簧51开使反弹，推动旋转轴32下移。

当支撑杆34移动到指定位置后，停止旋转长齿轮38，开启液压杆37，使液压杆37上的活塞从液压杆37中伸出，伸出的活塞推动推动块44移动，推动块44通过和推动杆43的铰接，使推动杆43围绕着和推动块44铰接的位置旋转，通过推动杆43和抓取爪尾42的铰接，使推动杆43推动抓取爪移动，通过固定耳39和抓取爪4的铰接，使抓取爪4绕着和固定耳39铰接的位置旋转，使抓取爪头41彼此靠近，对仿真花进行抓取，抓取完成后，旋转长齿轮38，将仿真花拿取走。

当仿真花移动到一定位置后，开启液压杆37，使液压杆37的活塞收缩，从而带动抓取爪4上的抓取爪头41彼此分开，将仿真花卸下，在卸下时，仿真花钩挂在抓取爪4上，通过顶磨棒33和抖块35的摩擦，使旋转的旋转轴32上下移动，将挂在抓取爪4上的仿真花抖落。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。