一种运动鞋鞋带自动加工设备的制作方法

本发明涉及运动鞋鞋带加工设备领域，具体是涉及一种运动鞋鞋带自动加工设备。

背景技术：

运动服装面料虽然重要，但是辅料也是必不可少的，运动鞋为了方便穿着，一般都设置有鞋带，鞋带为了避免两端脱线需要设置封头包覆，封头件的材料多为金属或塑料材料，塑料材料的封头件热合即可，但是金属材料的封头件多是采用手工用工具钳将其固定在鞋带两端，手工作业步骤繁琐浪费人力，长时间作业生产效率随之降低，所以需要一种运动鞋鞋带自动加工设备解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，提供一种运动鞋鞋带自动加工设备，本技术方案可有效的提升生产效率，同时节省人员成本。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种运动鞋鞋带自动加工设备，包括；

机架；

鞋带上料装置，设置在机架上，鞋带上料装置与机架固定连接；

水平下压装置，竖直设置在鞋带上料装置的方上，水平下压装置与机架固定连接，水平下压装置的输出端竖直向下延伸；

封头安装装置，水平设置在水平下压装置的正下方，封头安装装置与机架固定；

封头上料装置，设有数个对称设置在封头安装装置两侧，封头上料装置的与机架固定连接，封头上料装置的输出端与封头上料装置的工作端连通；

下料装置，设置在封头安装装置的下方，下料装置与机架固定连接。

优选的，所述鞋带上料装置包括；

鞋带输送装置，水平设置在机架上，鞋带输送装置与机架固定连接；

鞋带切割装置，设置在鞋带输送装置的输出端，鞋带切割装置与机架固定连接，鞋带切割装置的输出入与鞋带输送装置的输出端相对设置；

鞋带牵引装置，设置在机架上，鞋带牵引装置与机架固定连接，鞋带牵引装置的工作端与鞋带切割装置的输出端相对设置。

优选的，所述鞋带输送装置包括；

输送轨，水平设置在机架上，输送轨与机架固定连接；

输送轮，设有数个对称设置在输送轨的输出端，输送轮的与机架转动连接；

传动轮，设有数个均匀分布在输送轮上，传动轮与输送轮固定连接，数个传动轮均相啮合；

第一旋转驱动器，设置在机架上，第一旋转驱动器与机架固定连接；

主动轮，设置在第一旋转驱动器的输出端，主动轮与第一旋转驱动器的输出端固定连接，主动轮与传动轮相啮合。

优选的，所述鞋带切割装置包括；

切割轨，水平设置在机架上，切割轨与机架固定连接，切割轨上端设有切割口；

第一安装架，设置在切割轨上方，第一安装架与切割轨固定连接；

切割刀，竖直设置在切割轨的切割口内，切割刀与切割轨的切割口滑动连接；

第一直线驱动器，竖直设置在第一安装架上，第一直线驱动器与第一安装架固定连接，第一直线驱动器的工作端竖直向下与切割刀固定连接。

优选的，所述鞋带牵引装置包括；

滚珠丝杆滑台，水平设置在机架上，滚珠丝杆滑台与机架固定连接；

第二安装架，水平设置在滚珠丝杆滑台的工作端，第二安装架与滚珠丝杆滑台的工作端固定连接；

夹持器，设置在第二安装架上，夹持器与第二安装架固定连接；

防滑夹持头，设置在夹持器的工作端，防滑夹持头与夹持器的工作端固定连接，防滑夹持头与鞋带切割装置的输出端相对设置。

优选的，所述水平下压装置包括；

导向轨，竖直设置在机架上，导向轨与机架固定连接；

抵压板，设置在导向轨内部，抵压板与导向轨滑动连接；

第二直线驱动器，竖直设置在机架上，第二直线驱动器与机架固定连接，第二直线驱动器的输出端穿过机架与抵压板一端固定连接。

优选的，所述封头安装装置包括；

鞋带固定轨，水平设置在机架上，鞋带固定轨与机架固定连接，鞋带固定轨的上端设有引导口，鞋带固定轨的两侧均设有安装开口，鞋带固定轨的底部设有出料口；

挤压成型装置，设有数个对称设置在鞋带固定轨的两端，挤压成型装置与鞋带固定轨固定连接。

优选的，所述挤压成型装置包括；

限位轨，设有数个对称设置在鞋带固定轨的安装开口处；限位轨与鞋带固定轨固定连接；

挤压头，设有数个对称设置在限位轨内部，挤压头与限位轨滑动连接，挤压头的工作端设有扇形槽；

限位滑动杆，设有数个对称设置在鞋带固定轨的两侧，限位滑动杆与鞋带固定轨固定链接；

活动杠杆，设有数个均匀分布在限位滑动杆上，活动杠杆与限位滑动连接；活动杠杆一端与挤压头的一端转动连接；

第三直线驱动器，竖直设置在鞋带固定轨的侧部，第三直线驱动器与鞋带固定轨固定连接；

连接头，设置在第三直线驱动器的输出端，连接头与第三直线驱动器的输出端固定连接；

推动杆，设有数个对称设置在连接头上，推动杆一端与连接头转动连接，推动杆远离连接头的一端与活动杠杆远离挤压头的一端转动连接。

优选的，所述封头上料装置包括；

支架，设置在机架上，支架与机架固定连接；

震动盘，设置在支架上，震动盘与支架固定连接；

定位输送轨，设置在震动盘的输出后端，定位输送轨的输入端与震动盘的输出端固定连接，定位输送轨的输出端与鞋带固定轨的安装开口处固定连接。

优选的，所述下料装置包括；

第三安装架，设置在鞋带固定轨的出料口下方，第三安装架与机架固定连接；

第二旋转驱动器，设置在第三安装架上，第二旋转驱动器与第三安装架固定连接；

旋转架，设置在第三安装架的输出端，旋转架与第三安装架的输出端固定连接；

储料箱，设置在旋转架的下方。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明可有效的提升生产效率，同时节省人员成本。具体步骤如下；工作人员将u形封头放入封头上料装置内部，封头上料装置将u形封头定向输送至封头安装装置的工作端，u形封头的开口竖直向上。鞋带上料装置将鞋带放置在封头安装装置上端。水平下压装置将封头安装装置上的鞋带水平下压，使鞋带水平下降，鞋带的两端分插入u形封头的内部。水平下压装置回归原位，封头安装装置将u形封头挤压，将鞋带端部卡紧固定在u形封头内部。u形封头卡紧后下料装置将按安装好的鞋带抽出。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明鞋带上料装置的立体图；

图4为本发明鞋带输送装置和鞋带切割装置的立体图一；

图5为本发明鞋带输送装置和鞋带切割装置的立体图二；

图6为本发明鞋带牵引装置的立体图；

图7为本发明水平下压装置的的立体图；

图8为本发明封头安装装置的立体图；

图9为图8中a处的局部放大图；

图10为本发明封头上料装置的立体图；

图11为本发明下料装置的立体图；

图12为u形封头立体图。

图中标号为：

a01-鞋带；

a02-u形封头；

1-机架；

2-鞋带上料装置；2a-鞋带输送装置；2a1-输送轨；2a2-输送轮；2a3-传动轮；2a4-第一旋转驱动器2a4-主动轮；2b-鞋带切割装置；2b1-切割轨；2b2-第一安装架；2b3-切割刀；2b4-第一直线驱动器；2c-鞋带牵引装置；2c1-滚珠丝杆滑台；2c2-第二安装架；2c3-夹持器；2c4-防滑夹持头；

3-水平下压装置；3a-导向轨；3b-抵压板；3c-第二直线驱动器；

4-封头安装装置；4a-鞋带固定轨；4b-挤压成型装置；4b1-限位轨4b2-挤压头；4b3-限位滑动杆；4b4-活动杠杆；4b5-第三直线驱动器；4b6-连接头；4b7-推动杆；

5-封头上料装置；5a-支架；5b-震动盘；5c-定位输送轨；

6-下料装置；6a-第三安装架；6b-旋转架；6c-第二旋转驱动器；6d-储料箱。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1和2所示，一种运动鞋鞋带自动加工设备，包括；

机架1；

鞋带上料装置2，设置在机架1上，鞋带上料装置2与机架1固定连接；

水平下压装置3，竖直设置在鞋带上料装置2的方上，水平下压装置3与机架1固定连接，水平下压装置3的输出端竖直向下延伸；

封头安装装置4，水平设置在水平下压装置3的正下方，封头安装装置4与机架1固定；

封头上料装置5，设有数个对称设置在封头安装装置4两侧，封头上料装置5的与机架1固定连接，封头上料装置5的输出端与封头上料装置5的工作端连通；

下料装置6，设置在封头安装装置4的下方，下料装置6与机架1固定连接。

工作人员将u形封头放入封头上料装置5内部，封头上料装置5将u形封头定向输送至封头安装装置4的工作端，u形封头的开口竖直向上。鞋带上料装置2将鞋带放置在封头安装装置4上端。水平下压装置3将封头安装装置4上的鞋带水平下压，使鞋带水平下降，鞋带的两端分插入u形封头的内部。水平下压装置3回归原位，封头安装装置4将u形封头挤压，将鞋带端部卡紧固定在u形封头内部。u形封头卡紧后下料装置6将按安装好的鞋带抽出。通过本发明可有效的提升生产效率，同时节省人员成本。

参照图3所示，鞋带上料装置2包括；

鞋带输送装置2a，水平设置在机架1上，鞋带输送装置2a与机架1固定连接；

鞋带切割装置2b，设置在鞋带输送装置2a的输出端，鞋带切割装置2b与机架1固定连接，鞋带切割装置2b的输出入与鞋带输送装置2a的输出端相对设置；

鞋带牵引装置2c，设置在机架1上，鞋带牵引装置2c与机架1固定连接，鞋带牵引装置2c的工作端与鞋带切割装置2b的输出端相对设置。

工作人员将鞋带依次闯过鞋带输送装置2a和鞋带输送装置2a，鞋带牵引装置2c将鞋带夹持拉伸至合适位置鞋带切割装置2b将鞋带切割，鞋带牵引装置2c将鞋带牵引至封头安装装置4上方，鞋带输送装置2a用于输送鞋带。

参照图4和5所示，鞋带输送装置2a包括；

输送轨2a1，水平设置在机架1上，输送轨2a1与机架1固定连接；

输送轮2a2，设有数个对称设置在输送轨2a1的输出端，输送轮2a2的与机架1转动连接；

传动轮2a3，设有数个均匀分布在输送轮2a2上，传动轮2a3与输送轮2a2固定连接，数个传动轮2a3均相啮合；

第一旋转驱动器2a4，设置在机架1上，第一旋转驱动器2a4与机架1固定连接；

主动轮2a4，设置在第一旋转驱动器2a4的输出端，主动轮2a4与第一旋转驱动器2a4的输出端固定连接，主动轮2a4与传动轮2a3相啮合。

工作人员将鞋带从输送轨2a1和数个输送轮2a2之间穿过，第一旋转驱动器2a4为伺服电机，伺服电机带动主动轮2a4转动，主动轮2a4带动传动轮2a3一同转动，传动轮2a3带动输送轮2a2转动，数个输送轮2a2转动将鞋带向鞋带切割装置2b输送。

参照图4和5所示，鞋带切割装置2b包括；

切割轨2b1，水平设置在机架1上，切割轨2b1与机架1固定连接，切割轨2b1上端设有切割口；

第一安装架2b2，设置在切割轨2b1上方，第一安装架2b2与切割轨2b1固定连接；

切割刀2b3，竖直设置在切割轨2b1的切割口内，切割刀2b3与切割轨2b1的切割口滑动连接；

第一直线驱动器2b4，竖直设置在第一安装架2b2上，第一直线驱动器2b4与第一安装架2b2固定连接，第一直线驱动器2b4的工作端竖直向下与切割刀2b3固定连接。

工作人员将鞋带依次闯过鞋带输送装置2a和切割轨2b1，鞋带牵引装置2c将鞋带夹持拉伸至合适位置第一直线驱动器2b4为长轴气缸，长轴气缸推动切割刀2b3穿过切割轨2b1的切割口将鞋带切断。

参照图6所示，鞋带牵引装置2c包括；

滚珠丝杆滑台2c1，水平设置在机架1上，滚珠丝杆滑台2c1与机架1固定连接；

第二安装架2c2，水平设置在滚珠丝杆滑台2c1的工作端，第二安装架2c2与滚珠丝杆滑台2c1的工作端固定连接；

夹持器2c3，设置在第二安装架2c2上，夹持器2c3与第二安装架2c2固定连接；

防滑夹持头2c4，设置在夹持器2c3的工作端，防滑夹持头2c4与夹持器2c3的工作端固定连接，防滑夹持头2c4与鞋带切割装置2b的输出端相对设置。

工作人员将鞋带依次闯过鞋带输送装置2a和鞋带输送装置2a，夹持器2c3为手指气缸，手指气缸通过防滑夹持头2c4将鞋带夹持住，滚珠丝杆滑台2c1通过第二安装架2c2带动手指气缸和鞋带水平移动至合适位置，鞋带切割装置2b将鞋带切割，滚珠丝杆滑台2c1带动切割好的鞋带移动至封头安装装置4的正上方，手指气缸松开鞋带，鞋带落在封头安装装置4上端。

参照图7所示，水平下压装置3包括；

导向轨3a，竖直设置在机架1上，导向轨3a与机架1固定连接；

抵压板3b，设置在导向轨3a内部，抵压板3b与导向轨3a滑动连接；

第二直线驱动器3c，竖直设置在机架1上，第二直线驱动器3c与机架1固定连接，第二直线驱动器3c的输出端穿过机架1与抵压板3b一端固定连接。

鞋带上料装置2将鞋带放置在封头安装装置4上端，第二直线驱动器3c为长轴气缸，长轴气缸推动抵压板3b竖直向下移动，抵压板3b向下移动将封头安装装置4上端的鞋带水平下降，鞋带的两端分插入u形封头的内部。

参照图8所示，封头安装装置4包括；

鞋带固定轨4a，水平设置在机架1上，鞋带固定轨4a与机架1固定连接，鞋带固定轨4a的上端设有引导口，鞋带固定轨4a的两侧均设有安装开口，鞋带固定轨4a的底部设有出料口；

挤压成型装置4b，设有数个对称设置在鞋带固定轨4a的两端，挤压成型装置4b与鞋带固定轨4a固定连接。

工作人员将u形封头放入封头上料装置5内部，封头上料装置5将u形封头定向输送至鞋带固定轨4a两端的安装开口处，鞋带上料装置2将鞋带放置在鞋带固定轨4a上端。水平下压装置3将鞋带固定轨4a上的鞋带水平下压，使鞋带水平下降，鞋带的两端分插入u形封头的内部。水平下压装置3回归原位，挤压成型装置4b将u形封头挤压，将鞋带端部卡紧固定在u形封头内部。

参照图9所示，挤压成型装置4b包括；

限位轨4b1，设有数个对称设置在鞋带固定轨4a的安装开口处；限位轨4b1与鞋带固定轨4a固定连接；

挤压头4b2，设有数个对称设置在限位轨4b1内部，挤压头4b2与限位轨4b1滑动连接，挤压头4b2的工作端设有扇形槽；

限位滑动杆4b3，设有数个对称设置在鞋带固定轨4a的两侧，限位滑动杆4b3与鞋带固定轨4a固定链接；

活动杠杆4b4，设有数个均匀分布在限位滑动杆4b3上，活动杠杆4b4与限位滑动连接；活动杠杆4b4一端与挤压头4b2的一端转动连接；

第三直线驱动器4b5，竖直设置在鞋带固定轨4a的侧部，第三直线驱动器4b5与鞋带固定轨4a固定连接；

连接头4b6，设置在第三直线驱动器4b5的输出端，连接头4b6与第三直线驱动器4b5的输出端固定连接；

推动杆4b7，设有数个对称设置在连接头4b6上，推动杆4b7一端与连接头4b6转动连接，推动杆4b7远离连接头4b6的一端与活动杠杆4b4远离挤压头4b2的一端转动连接。

工作人员将u形封头放入封头上料装置5内部，封头上料装置5将u形封头定向输送至鞋带固定轨4a两端的安装开口处，鞋带上料装置2将鞋带放置在鞋带固定轨4a上端。水平下压装置3将鞋带固定轨4a上的鞋带水平下压，使鞋带水平下降，鞋带的两端分插入u形封头的内部。水平下压装置3回归原位，第三直线驱动器4b5为电动推杆，电动推杆推动连接头4b6移动，连接头4b6带动推动杆4b7扩张移动，推动杆4b7带动活动杠杆4b4一端移动，活动杠杆4b4通过杠杆原理推动挤压头4b2进行挤压，挤压头4b2将u形封头挤压，将鞋带端部卡紧固定在u形封头内部。

参照图10所示，封头上料装置5包括；

支架5a，设置在机架1上，支架5a与机架1固定连接；

震动盘5b，设置在支架5a上，震动盘5b与支架5a固定连接；

定位输送轨5c，设置在震动盘5b的输出后端，定位输送轨5c的输入端与震动盘5b的输出端固定连接，定位输送轨5c的输出端与鞋带固定轨4a的安装开口处固定连接。

工作人员将u形封头放入震动盘5b内，震动盘5b将u形封头依次输送至定位输送轨5c，定位输送轨5c将u形封头定位输送至鞋带固定轨4a的安装开口处。

参照图11所示，下料装置6包括；

第三安装架6a，设置在鞋带固定轨4a的出料口下方，第三安装架6a与机架1固定连接；

第二旋转驱动器6c，设置在第三安装架6a上，第二旋转驱动器6c与第三安装架6a固定连接；

旋转架6b，设置在第三安装架6a的输出端，旋转架6b与第三安装架6a的输出端固定连接；

储料箱6d，设置在旋转架6b的下方。

u形封头卡紧后鞋带后，第二旋转驱动器6c为伺服电机，伺服电机带动旋转架6b180度转动，旋转架6b将鞋带从固定轨的出料口拉出，鞋带落入储料箱6d内。

本设备通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题；

步骤一、工作人员将u形封头放入封头上料装置5内部，封头上料装置5将u形封头定向输送至封头安装装置4的工作端，u形封头的开口竖直向上。

步骤二、鞋带上料装置2将鞋带放置在封头安装装置4上端。

步骤三、水平下压装置3将封头安装装置4上的鞋带水平下压，使鞋带水平下降，鞋带的两端分插入u形封头的内部。

步骤四、水平下压装置3回归原位，封头安装装置4将u形封头挤压，将鞋带端部卡紧固定在u形封头内部。

步骤五、u形封头卡紧后下料装置6将按安装好的鞋带抽出。

描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。