分料机构和仿真树生产设备的制作方法

1.本技术属于仿真树生产技术领域，更具体地说，是涉及一种分料机构和仿真树生产设备。


背景技术：

2.仿真树可以说是一种工艺品，在市场上有广泛的应用前景。人们可根据实际环境用仿真树进行随意装饰设计，其带来的特殊美感效果被众多人喜爱和接受。
3.仿真树通常是由仿真的树干和若干组仿真的枝条捆扎组装而成，树干和枝条先单独生产，然后将树干和枝条分别运送到仿真树生产设备上进行组装；仿真树生产设备一般包括机架、上料机构、旋转飞叉、可往复运动的夹持气缸、绕线供应机构等。组装时，树干插在旋转分叉内且一端被夹持气缸夹持固定，夹持气缸控制树干的另一端伸出旋转飞叉端部的长度，若干枝条被套在旋转飞叉端部，旋转飞叉旋转时带动绕线供应机构上的绑线对树干不同位置进行绕线，从而将枝条和树干绑定组装在一起。
4.其中，仿真的树干和枝条在组装前，需要先将枝条分离成单个，然后将分离后的枝条运输至仿真树生产设备上的旋转飞叉位置进行枝条和树干的绑线操作。目前，有一种方式是通过人工将整箱的枝条分离成单个再放置到仿真树产生设备的输送带上，但是人工分离的方式费时费力，生产效率低下。此外还有一种方式是通过专门的分料机构将枝条打散运输，然后通过抓料机构逐一抓取至仿真树生产设备上，但是这些分料机构和抓料机构体积较大，结构复杂，分离的时候枝条的形态不能完全统一，导致抓料机构抓料时面对的境况多样，抓料的难度和准确度较大。


技术实现要素：

5.本技术实施例的目的在于提供一种分料机构和仿真树生产设备，以解决现有技术中存在的枝条分离形态不统一，抓料难度大，分料机构体积大的技术问题。
6.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种分料机构，分料机构包括传送带、驱动机构以及至少一对磁铁。驱动机构和传送带连接，以驱动传送带；每对磁铁极性相反并分别位于传送带的两侧相对设置；磁铁在顺着传送带前进方向的前端位置的磁场强度大于磁铁后端位置的磁场强度，在垂直于传送带的方向上，磁铁在远离传送带的位置的磁场强度大于靠近传送带的位置的磁场强度，使得铁丝枝条随着传送带进入磁场后间隔排布并逐渐离开传送带斜向上传送。
7.可选地，在顺着传送带前进方向上，位于传送带两侧的磁铁的间距逐渐减小；在从靠近传送带至远离传送带的垂直方向上，位于传送带两侧的磁铁的间距逐渐减小。
8.可选地，磁铁从顺着传送带前进方向上观看时呈八字形布置，磁铁从垂直于传送带的方向上俯视时也呈八字形布置。
9.可选地，磁铁和平行于传送带的水平面之间的夹角为5
‑
15
°
，磁铁和垂直于传送带的垂直面之间的夹角为5
‑
15
°
。
10.可选地，磁铁的数量为一对，磁铁为板状。
11.可选地，分料机构包括抓取机构，抓取机构设置于传送带旁侧并用于抓取已离开传送带的铁丝枝条。
12.可选地，抓取机构包括导轨、移动气缸和夹爪，夹爪可滑动地连接于导轨，移动气缸连接夹爪以驱动夹爪移动。
13.可选地，抓取机构包括升降气缸，升降气缸连接夹爪以驱动夹爪进行升降；
14.和/或，抓取机构包括旋转气缸，旋转气缸连接夹爪以驱动夹爪旋转。
15.可选地，分料机构包括调节螺杆，相对的一对磁铁分别连接于调节螺杆的两端，调节螺杆两端的螺纹旋向相反，以调节磁铁相向或相背运动。
16.根据本技术的另一方面，本技术进一步提供一种仿真树生产设备，仿真树生产设备包括上述任一项的分料机构。
17.本技术提供的分料机构和仿真树生产设备的有益效果在于：与现有技术相比，本技术的分料机构通过在传送带的两侧相对设置极性相反的磁铁，而且，磁铁在顺着传送带前进方向的前端位置的磁场强度大于磁铁后端位置的磁场强度，在垂直于传送带的方向上，磁铁在远离传送带的位置的磁场强度大于靠近传送带的位置的磁场强度，这样，多个杂乱无序的铁丝枝条随着传送带进入磁场后，铁丝枝条的两端分别会和传送带两侧的磁铁之间产生吸力，从而铁丝枝条能够在磁力的作用下逐渐形成间隔有序地排布，而且铁丝枝条逐渐离开传送带斜向上传送，以便于后续的抓取机构抓取铁丝枝条并搬运至指定位置，实现自动化分料，节约人工成本，分料效率高，分料效果好，还可降低后续对铁丝枝条的抓取难度。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本技术实施例提供的分料机构的立体结构示意图；
20.图2为本技术实施例提供的分料机构从顺着传送带的前进方向观看的结构示意图，且图中省略了安装磁铁的安装壳；
21.图3为本技术实施例提供的分料机构从垂直于传送带的方向上俯视的结构示意图，且图中省略了安装磁铁的安装壳；
22.图4为本技术实施例提供的分料机构在另一个视角下观察的立体结构示意图。
23.其中，图中各附图标记：
[0024]1‑
传送带；2
‑
驱动机构；3
‑
磁铁；4
‑
抓取机构；41
‑
导轨；42
‑
移动气缸；43
‑
夹爪；5
‑
视觉检测机构；6
‑
支架；7
‑
调节螺杆；8
‑
安装架；81
‑
安装平台；82
‑
滑轨；9
‑
安装壳；300
‑
铁丝枝条。
具体实施方式
[0025]
为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0027]
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]
请参阅图1，现对本技术实施例提供的分料机构进行说明。示例性地，所述分料机构作为仿真树生产设备的一部分，仿真树主要由树干和铁丝枝条300组装而成，所述分料机构主要用于对仿真树的铁丝枝条300进行分料。具体地，所述分料机构，包括传送带1、驱动机构2以及至少一对磁铁3。
[0030]
传送带1用于传送仿真树的铁丝枝条300。铁丝枝条300在生产后通常是整箱进行包装和运输，在将树干和铁丝枝条300进行组装之前，需要先将多个杂乱无序的铁丝枝条300放置于传送带1上进行传输，以便于后续将铁丝枝条300分离成单个。
[0031]
驱动机构2和传送带1连接，以驱动传送带1运行，从而使得传送带1上的铁丝枝条300随着传送带1移动。可选地，驱动机构2为电机，电机的输出端通过皮带和传送带1一端的转轴连接，以使电机驱动传送带1运行。
[0032]
每对磁铁3极性相反并分别位于传送带1的两侧相对设置。也就是说，传送带1的两侧设有一对或者多对极性相反的磁铁3。若磁铁3的数量为多对，则多对磁铁3沿着传送带1排列设置。磁铁3在顺着传送带1的前进方向上的前端位置的磁场强度大于磁铁3后端位置的磁场强度，换句话说，在顺着传送带1的前进方向，磁铁3形成的磁场强度逐渐增强。在垂直于传送带1的方向上，磁铁3在远离传送带1的位置的磁场强度大于靠近传送带1的位置的磁场强度；也就是说，在从靠近传送带1至远离传送带1的垂直方向上，磁铁3形成的磁场强度逐渐增强。这样，相对的磁铁3之间形成的磁场的磁力线为发散状，在顺着传送带1前进方向上，上前方的磁场强度最强，而后下方的磁场强度最弱。
[0033]
当铁丝枝条300随着传送带1移动并进入磁场之后，铁丝枝条300的两端分别会和传送带1两侧位置相对设置且极性相反的磁铁3之间产生吸力，使得多个原本杂乱无序的铁丝枝条300依次逐渐分离，且所有铁丝枝条300均转变成平行于传送带1宽度方向的姿态布置；例如，原本为倾斜姿态摆放在传送带1上的铁丝枝条300在磁场的作用下会逐渐旋转角度直至铁丝枝条300平行于传送带1的宽度方向；如此，所有的铁丝枝条300形成间隔分离、平行有序的统一姿态排布。而且，由于从靠近传送带1至远离传送带1的垂直方向上，磁铁3形成的磁场强度逐渐增强，因此铁丝枝条300进入磁场后在顺着传送带1的前进方向上，铁丝枝条300会逐渐离开传送带1而悬空斜向上传送，铁丝枝条300悬空离开传送带1后可便于
后续抓取机构4抓取铁丝枝条300。
[0034]
所述分料机构的工作过程如下：首先将多个杂乱无序的铁丝枝条300放置于所述分料机构的传送带1上，驱动机构2启动并带动传送带1运行，放置于传送带1上的铁丝枝条300随着传送带1移动并依次逐渐进入磁铁3形成的磁场中。由于在顺着传送带1的前进方向上，磁铁3之间形成的磁场呈现“上前方磁场强度最强，而后下方的磁场强度最弱”的特点，原本杂乱无序的铁丝枝条300在磁场的作用下逐渐形成平行间隔的有序排列，且铁丝枝条300到达磁场强度的位置后会逐渐脱离传送带1而悬空斜向上传送，实现分料过程。
[0035]
本技术提供的所述分料机构，与现有技术相比，通过在传送带1的两侧相对设置极性相反的磁铁3，而且，磁铁3在顺着传送带1前进方向的前端位置的磁场强度大于磁铁3后端位置的磁场强度，在垂直于传送带1的方向上，磁铁3在远离传送带1的位置的磁场强度大于靠近传送带1的位置的磁场强度，这样，多个杂乱无序的铁丝枝条300随着传送带1进入磁场后，铁丝枝条300的两端分别会和传送带1两侧的磁铁3之间产生吸力，从而铁丝枝条300能够在磁力的作用下逐渐形成间隔有序地排布，而且铁丝枝条300逐渐离开传送带1斜向上传送，以便于后续的抓取机构抓取铁丝枝条300并搬运至指定位置。总之，所述分料机构可实现自动化地对铁丝枝条300进行分料，无需人工参与，节约人工成本，而且分料效率高；而且，通过磁铁3产生的磁场作用可自动地将摆放姿态各异的铁丝枝条300转变成平行于传送带1的宽度方向摆放，各个铁丝枝条300之间平行间隔地有序排布，姿态统一，可便于后续对铁丝枝条300进行抓取和上料，可以降低抓取机构的抓取难度，提升抓取的准确度；所述分料机构采用传送带1进行输送铁丝枝条300，整体结构简单，体积相对不大，相比于现有技术，自动化程度和生产效率均更高。
[0036]
在本技术另一个实施例中，如图2所示，在顺着传送带1前进方向上，位于传送带1两侧的磁铁3的间距逐渐减小。由于相对的磁铁3之间的间距越小，形成的磁场强度越强，因此这样的布置方式可形成上述的“在顺着传送带1前进方向上，磁场强度逐渐增强”的磁场。
[0037]
同样地，如图3所示，在从靠近传送带1至远离传送带1的垂直方向上，位于传送带1两侧的磁铁3的间距逐渐减小。这样的布置方式可形成上述的“在从靠近传送带1至远离传送带1的垂直方向上，磁场强度逐渐增强”的磁场
[0038]
在本技术另一个实施例中，请参阅图2和图3，磁铁3的数量为一对，且磁铁3为板状。而且所述一对磁铁3从顺着传送带1前进方向上观看时呈八字形布置，如图2所示，这样在顺着传送带1的前进方向上，所述一对磁铁3之间的间距逐渐减小，磁场强度则逐渐增强。同理，所述一对磁铁3从垂直于传送带1的方向上俯视时也呈八字形布置，如图3所示，这样在从靠近传送带1至远离传送带1的垂直方向上，所述一对磁铁3之间的间距逐渐减小，磁场强度则逐渐增强。
[0039]
进一步地，磁铁3和平行于传送带1的水平面之间的夹角为5
‑
15
°
，磁铁3和垂直于传送带1的垂直面之间的夹角为5
‑
15
°
。这样可使得相对的一对磁铁从顺着传送带1前进方向上观看时呈八字形布置，从垂直于传送带1的方向上俯视时也呈八字形布置。而且磁铁3与水平面形成的夹角在5
‑
15
°
之间时，磁铁3之间形成的磁场强度适中，使得铁丝枝条300能够在磁场的作用下转变成统一的“平行于传送带1宽度方向”的姿态。同样地，磁铁3与垂直面形成的夹角在5
‑
15
°
之间时，磁铁3之间形成的磁场强度适中，使得铁丝枝条300能够在磁场的作用下逐渐脱离传送带1而斜向上传送。
[0040]
在本技术另一个实施例中，磁铁3的数量可为多对，多对磁铁3沿着传送带1间隔分布。在顺着传送带1的前进方向上，位于传送带1同一侧的磁铁排列形成斜直线，这样传送带1两侧的多对磁铁3从顺着传送带1前进方向上观看时呈八字形布置。而在垂直于传送带1的垂直方向上，每对磁铁3之间的间距均逐渐减小，而且每对磁铁3与垂直面之间的夹角相同，这样多对磁铁3从垂直于传送带1的方向上俯视时也呈八字形布置。在实际应用中，可根据需要灵活设置磁铁3的尺寸和数量。
[0041]
在本技术另一个实施例中，所述分料机构包括抓取机构4，抓取机构4设置于传送带1的旁侧，抓取机构4用于抓取已离开传送带1的铁丝枝条300并将铁丝枝条300搬运至指定位置，以便于在后续工序中将铁丝枝条300上料传输至仿真树生产设备上。具体地，当铁丝枝条300随着传送带1进入磁场之后，铁丝枝条300在磁场作用下逐渐分离成间隔平行排布并斜向上传送，此时抓取机构4动作以逐一抓取已经悬空脱离传送带1的铁丝枝条300并搬运至指定位置。
[0042]
在本技术另一个实施例中，请参阅图1至图4，抓取机构4包括导轨41、移动气缸42以及夹爪43，导轨41平行架设于传送带1的一侧，夹爪43可滑动地连接于导轨41，移动气缸42连接夹爪43以驱动夹爪沿着导轨41往复移动。当铁丝枝条300移动至预定的位置并脱离传送带1而斜向上传送时，夹爪43动作以夹持住铁丝枝条300，然后移动气缸42驱动夹爪43移动，从而将铁丝枝条300搬运至制定位置并释放铁丝枝条，而后移动气缸42驱动夹爪43反向移动以复位，准备下一次的抓取动作。
[0043]
在本技术另一个实施例中，抓取机构4还包括升降气缸，升降气缸连接夹爪43以驱动夹爪43进行升降。例如，可在移动气缸42的端部固定一个安装板，在安装板的另一侧安装升降气缸，夹爪43安装于升降气缸的端部。这样在工作中，即可通过移动气缸42控制夹爪43水平移动，又可通过升降气缸控制夹爪43进行升降，从而可以更加准确地控制夹爪43夹取铁丝枝条300。
[0044]
在本技术另一个实施例中，抓取机构4还包括旋转气缸，旋转气缸连接夹爪43以驱动夹爪43旋转。在实际应用中，抓取机构4可同时包括移动气缸42、升降气缸以及旋转气缸，在装配时，可在移动气缸42的端部固定一个安装板，在安装板的另一侧安装升降气缸，在升降气缸的端部安装旋转气缸，夹爪43安装于旋转气缸上。这样在工作中，即可通过移动气缸42控制夹爪43水平移动，又可通过升降气缸控制夹爪43进行升降，还可以通过旋转气缸对夹爪43进行旋转。可以理解的是，铁丝枝条300具有头部和尾部，铁丝枝条300进入磁场后虽然能够在磁场的作用下转变成平行于传送带1的宽度方向摆放，但是实际生产过程中，会有部分铁丝枝条300的头部朝向抓取机构4，而另外的铁丝枝条300则是尾部朝向抓取机构4，也就是说，两种情况的铁丝枝条300的姿态呈180
°
反向。考虑到后续工序中需要所有的铁丝枝条300头部朝向同一方向，因此增设旋转气缸可带动夹爪43进行180
°
旋转，从而对抓取到的反向摆放的铁丝枝条300进行180
°
旋转，使得最终所有的铁丝枝条300均以同一朝向释放至指定位置。
[0045]
在本技术另一个实施例中，请参阅图1至图4，所述分料机构还包括视觉检测机构5，视觉检测机构5设置于传送带1的旁侧并用于检测铁丝枝条300两端的朝向。在图示的实施例中，视觉检测机构5为ccd检测相机，视觉检测机构5通过支架6竖立于传送带1的一侧。为了便于所述分料机构整体的布局，视觉检测机构5和抓取机构4分别位于传送带1相对的
两侧位置。工作时，ccd检测相机对铁丝枝条300的头部或者尾部进行拍照检测，当检测出铁丝枝条300的头尾部朝向不符合要求时，抓取机构4抓取住该铁丝枝条300后通过旋转气缸带动铁丝枝条300进行180
°
旋转，使得铁丝枝条300的摆放姿态符合要求。
[0046]
在本技术另一个实施例中，请参阅图4，所述分料机构包括调节螺杆7、安装架8和安装壳9。安装架8设有安装平台81和滑轨82，滑轨82固定设置于安装平台81上。安装壳9内部具有用于固定安装磁铁3的安装空间。安装壳9的数量为多个，磁铁3一一对应地固定安装于安装壳9内。安装壳9可起到保护磁铁3的作用。相对的磁铁3通过安装壳9可滑动地设置于滑轨82的两端。传送带1架设于滑轨82的上方并从相对的磁铁3中间穿过。相对的一对磁铁3分别通过安装壳9连接于调节螺杆7的两端，调节螺杆7位于相对的磁铁3底部。调节螺杆7两端的螺纹旋向相反，即调节螺杆7两端反牙，以调节磁铁3相向或相背运动，从而调节相对的磁铁3之间的间距。通过设置调节螺杆7，可以根据铁丝枝条300长度的不同来灵活调节相对的磁铁3之间的间距大小。
[0047]
可选地，为了便于磁铁3能够顺畅地滑动，滑轨82的数量为多根，例如两根，多根滑轨82平行铺设于安装平台81上，每个磁铁3通过安装壳9架设于多根滑轨82上。调节螺杆7平行滑轨82并位于相邻的两根滑轨82之间，调节螺杆7和内置有磁铁3的安装壳9螺纹连接。当转动调节螺杆7时，相对的两个磁铁3运动方向相反。
[0048]
根据本技术的另一方面，本技术还提供一种仿真树生产设备，所述仿真树生产设备包括上述的分料机构。由于所述仿真树生产设备采用上述所有实施例的技术方案，因此相同的技术不再一一赘述。
[0049]
本技术提供的分料机构和仿真树生产设备具有以下优点：第一，所述分料机构通过在传送带1的两侧相对设置极性相反的磁铁3，而且磁铁3在顺着传送带1前进方向的前端位置的磁场强度大于磁铁3后端位置的磁场强度，这样，多个杂乱无序的铁丝枝条300随着传送带1进入磁场后，铁丝枝条300的两端分别会和传送带1两侧的磁铁3之间产生吸力，从而铁丝枝条300能够在磁力的作用下逐渐形成间隔有序地排布，从而自动分离并摆正铁丝枝条300，无需人工分料，而且分料效果好。第二，在垂直于传送带1的方向上，磁铁3在远离传送带1的位置的磁场强度大于靠近传送带1的位置的磁场强度，这样铁丝枝条300进入磁场后会逐渐离开传送带1斜向上传送，使得铁丝枝条300和传送带1之间悬空，而且由于铁丝枝条300全部是平行于传送带1的宽度方向摆放，可便于抓取机构4抓取铁丝枝条300，抓取难度低，抓取准确率高。第三，所述分料机构可实现自动化地对铁丝枝条300进行分料，无需人工参与，节约人工成本，而且分料效率高。第四，所述分料机构采用传送带1进行输送铁丝枝条300，整体结构简单，体积相对不大，相比于现有技术，自动化程度和生产效率均更高。第五，通过增设调节螺杆7，可以根据不同仿真树的铁丝枝条300长度不同来相应调节相对的磁铁3之间的间距，从而使得所述分料机构适用于对不同的仿真树产品进行分料。第六，通过增设视觉检测机构5来检测铁丝枝条300的头尾部朝向，并配合抓取机构4的旋转气缸对朝向不符合要求的铁丝枝条进行旋转摆正，使得所有的铁丝枝条300都能以统一的朝向和姿态搬运至指定位置。
[0050]
以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。