一种用于自动鞋楦库的鞋楦托架的制作方法

1.本实用新型涉及鞋服制造技术领域，具体是一种用于自动鞋楦库的鞋楦托架。


背景技术：

2.在大规模柔性个性化制鞋生产流水线，其订单实时生产部分，通过消费端、平台端与生产端协同，打破传统最小订单量要求，实现混款、混色、混码、个性化定制的单件流在线生产。该流水生产线每双鞋的鞋楦都有可能不一样，因此需要采用鞋楦自动库，通过智能机器取放鞋楦。由于鞋楦的外形特点，鞋楦放置需要一定的载体，或者是盒子，或者是托架。而现有技术中的鞋楦托架主要是实现鞋楦的安放，未针对自动取放的鞋楦库进行优化，无法实现智能机器自动取放鞋楦。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种用于自动鞋楦库的鞋楦托架，在便于安放鞋楦的同时，还能与配套智能机器的机械臂抓配合，使得机械爪能够抓取鞋楦托架。
4.为实现上述目的，本实用新型提供一种用于自动鞋楦库的鞋楦托架，包括基架与支撑组件；所述支撑组件的底部固定连接在基架的顶部上，所述支撑组件的顶部设有能够支撑鞋楦的支撑面；所述基架的底部设有能够伸入机械爪的托架槽。
5.在其中一个实施例中，所述基架包括两个等长且平行的纵向桁架，且两个所述纵向桁架之间具有间隔，所述支撑组件固定连接在两个纵向桁架的顶面上，两个所述纵向桁架的内侧面与所述支撑组件的底面之间围成所述托架槽。
6.在其中一个实施例中，所述支撑组件包括若干相互等长且平行的横向桁架，各所述横向桁架依次间隔固定连接在两个纵向桁架的顶面上，各所述横向桁架的顶面共同构成所述支撑面。
7.在其中一个实施例中，所述横向桁架的端面与所述纵向桁架的外侧面平齐。
8.在其中一个实施例中，所述横向桁架与纵向桁架一体成型。
9.在其中一个实施例中，所述支撑面为长方形结构；所述支撑面的两个长边边缘上与一个短边边缘上均设有至少一个遮挡件；所述遮挡件包括固定相连且相互垂直的连接板与遮挡板，所述连接板与遮挡板固定相连，所述遮挡板与支撑面的对应边平行且向上延伸，以用于防止鞋楦用支撑面上掉落。
10.在其中一个实施例中，所述支撑面的短边边缘上的遮挡件为一个，且该遮挡件位于对应短边边缘上的中间位置。
11.在其中一个实施例中，所述支撑面的长边边缘上的遮挡件为三个，且三个遮挡件等间隔的分布在对应长边边缘上。
12.在其中一个实施例中，所述遮挡板的外侧面与支撑组件的侧面平齐。
13.本实用新型提供的一种用于自动鞋楦库的鞋楦托架，在便于安放鞋楦的同时，还
能与配套智能机器的机械臂抓配合，使得机械爪能够抓取鞋楦托架，而且结构简单，轻盈，便于智能机械臂抓取，鞋楦安放方便，且鞋楦安放在该托架上时全方位可视，便于工作人员检查鞋楦安放状态和相关信息。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
15.图1为本实用新型实施例中用于自动鞋楦库的鞋楦托架的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例中用于自动鞋楦库的鞋楦托架在安放鞋楦时的结构示意图。
17.附图标号：纵向桁架1、托架槽2、横向桁架3、遮挡件4、鞋楦5。
18.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.如图1
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2所示为本实施例公开的一种用于自动鞋楦库的鞋楦托架，其具体包括基架与支撑组件；支撑组件的底部固定连接在基架的顶部上，支撑组件的顶部设有能够支撑鞋楦5的支撑面；基架的底部设有能够伸入机械爪的托架槽2，在机械臂需抓取鞋楦5时，只
需将机械爪伸入托架槽2既能抬起鞋楦托架，完成鞋楦5的取放。使得该鞋楦托架在便于安放鞋楦5的同时，还能与配套智能机器的机械臂抓配合，使得机械爪能够抓取鞋楦托架，而且结构简单，轻盈，便于智能机械臂抓取，鞋楦5安放方便，且鞋楦5安放在该托架上时全方位可视，便于工作人员检查鞋楦5安放状态和相关信息。
25.本实施例中，基架包括两个等长且平行的纵向桁架1，且两个纵向桁架1之间具有间隔。具体地，纵向桁架1为长方体结构，且两个纵向桁架1沿长方体的长度方向平行，其中，纵向桁架1的长度大于鞋楦5的长度，两个纵向桁架1之间间隔的宽度大于鞋楦5的宽度，支撑组件固定连接在两个纵向桁架1的顶面上，两个纵向桁架1的内侧面与支撑组件的底面之间围成托架槽2。本实施例中，两个纵向桁架1上相对的侧面为纵向桁架1的内侧面，两个纵向桁架1上相背的侧面为纵向桁架1的外侧面。
26.以具有两个可对向运动叉指机械爪为例，在机械爪抓取鞋楦托架时，机械臂将两个叉指伸入托架槽2后，两个叉指向两侧撑开，与纵向桁架1的内侧面贴紧，而后再取出鞋楦托架以及托架上的鞋楦5。再以专利号cn104669283a为例，在机械爪抓取鞋楦托架时，机械臂将两个叉指伸入托架槽2后，使得叉指与支撑组件的底面相贴后抬起鞋楦托架，而后再取出鞋楦托架以及托架上的鞋楦5。
27.本实施例中，支撑组件包括若干相互等长且平行的横向桁架3，各横向桁架3依次间隔固定连接在两个纵向桁架1的顶面上，以便于减少鞋楦托架的整体重量，各横向桁架3的顶面共同构成支撑面。其中，横向桁架3为长方体结构，且横向桁架3的端面与纵向桁架1的外侧面平齐。作为优选地实时方式，横向桁架3与纵向桁架1一体成型，当然，横向桁架3与纵向桁架1之间不仅仅局限于一体成型，也可以采用焊接、胶结、螺栓连接等固定连接方式。
28.本实施例中，支撑面为长方形结构；支撑面的两个长边边缘上与一个短边边缘上均设有至少一个遮挡件4；遮挡件4包括固定相连且相互垂直的连接板与遮挡板，连接板与遮挡板固定相连，遮挡板与支撑面的对应边平行且向上延伸，以用于防止鞋楦5用支撑面上掉落。具体地，支撑面的短边边缘上的遮挡件4为一个，且该遮挡件4位于对应短边边缘上的中间位置；支撑面的长边边缘上的遮挡件4为三个，且三个遮挡件4等间隔的分布在对应长边边缘上。优选地，遮挡板的外侧面与支撑组件的侧面平齐。其中，连接板与支撑面之间的连接方式可以采用焊接、胶结、螺栓连接等。
29.本实施例中，两个纵向桁架1的宽度与厚度均可以不相等，且各横向桁架3的宽度与厚度同样也可不相等。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。