一种高效自动定位打扣机的制作方法

1.本实用新型涉及打扣机技术领域，具体而言，涉及一种高效自动定位打扣机。


背景技术：

2.现有的打扣机采用在打扣时，需要手工将布料放在打扣机的打扣位，然后控制打扣机进行打扣，打扣完成后再由手工将布料的下一个打扣部移动到打扣位中进行打扣，如此往复完成打扣，这种打扣方式存在打扣位置不准确，打扣效率低等问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中打扣机打扣效率低、打扣位置不准确等问题，本实用新型提供了一种高效自动定位打扣机，包括机架、打扣主体和用于控制所述，所述机架上表面形成有滑轨，所述打扣主体底部安装在所述滑轨上并可沿所述滑轨长度方向来回运动，所述机架上安装有用于对片材两端进行定位的定位组件。
4.采用定位组件对布料两边进行定位，再控制打扣主体沿滑轨方向依次打扣，打扣主体打完一个扣后再沿滑轨运动到下一个打扣位进行打扣，具有打扣效率高，打扣位置精确等特点。
5.优选地，所述定位组件包括垫布平台、压布块和压布气缸，所述垫布平台固定安装在所述机架上，所述压布气缸固定安装在所述垫布平台侧面，所述压布块一端与所述压布气缸活动端铰接，另一端位于所述垫布平台正上方。
6.优选地，所述压布气缸通过压布气缸座固定安装在所述垫布平台侧面，所述压布气缸座上还通过第一连接轴连接有连接件，所述连接件一端安装在所述压布气缸座上，另一端通过第二连接轴安装在所述压布块上。采用垫布平台与压布块进行配合，将布料放在垫布平台上后，控制压布气缸将布料两边压紧固定，为打扣主体的打扣作准备。
7.优选地，所述机架一端安装有用于控制所述打扣主体沿所述滑轨长度方向来回运动的滑动气缸，所述打扣主体底部固定安装在所述滑动气缸活动端。采用滑动气缸控制打扣主体沿滑轨方向运动，具有滑动过程稳定、控制精确等特点。
8.优选地，所述打扣主体底部设有打扣底座，所述打扣底座固定安装在所述滑动气缸活动端，且所述底座下方通过滑块套设在所述滑轨上。
9.优选地，还包括微处理器、用于控制所述压布气缸进行压布操作的压布控制单元、用于控制所述滑动气缸进行滑动操作的滑动控制单元、用于控制所述打扣机打扣操作的打扣控制单元和用于检测所述垫布平台上布料放置状态的布料检测单元，所述布料检测单元输出端与所述微处理器输入端相连，所述压布控制单元、所述滑动控制单元、所述打扣控制单元输入端与所述微处理器输出端相连。采用微处理器控制压布控制单元、滑动控制单元和打扣控制单元的作业，当检测到垫布平台上放好布料后，微处理器通过压布控制单元控制压布块将布料压在垫布平台上，再控制打扣主体移动到指定位置打扣，完成打扣后再控制打扣主体移动到下一个打扣位置进行打扣，实现了自动定位打扣。
10.优选地，还包括用于手动准备打扣单元，所述手动准备打扣单元输出端与所述微处理器输入端相连。为了提高打扣机的可操作性，在实际应用过程中，还可以选择通过手动输入信号给微处理器，向其传递布料已经进入打扣准备位置的信号，使得打扣机可以用于更加复杂的工作环境。
11.优选地，所述垫布平台表面形成有与所述滑轨长度方向垂直的第一凸条。在垫布平台设置第一凸条，增加了垫布平台表面与布料之间的静摩擦力，防止布料在垫布平台发生相对滑移。
12.优选地，主动导布组件包括导布轮和用于驱动所述导布轮旋转的导布电机，所述导布电机安装在所述垫布平台侧面，所述导布轮安装在所述导布电机旋转轴上。
13.优选地，所述压布块上安装有用于控制布料张力的张力轮，所述张力轮中心通过张力杆可旋转地安装在所述压布块上。
14.优选地，所述垫布平台一侧安装有用于引导布料向其中一个垫布平台方向运动的主动导布组件。在实际打扣过程中，对于从其长度方向需要进行连续打扣的布料，可以采用主动导布组件引导布料运动，这样可以控制垫布平台入料一端为关闭状态，而出料一端为打开状态，通过引导布料运动来实现打扣。
15.优选地，所述压布块下表面上形成有第二凸条。
16.优选地，所述第二凸条的长度方向与所述第一凸条长度方向相同或垂直。
17.有益效果：
18.采用本实用新型技术方案产生的有益效果如下：
19.(1)采用定位组件对布料两边进行定位，再控制打扣主体沿滑轨方向依次打扣，打扣主体打完一个扣后再沿滑轨运动到下一个打扣位进行打扣，具有打扣效率高，打扣位置精确等特点。
20.(2)采用垫布平台与压布块进行配合，将布料放在垫布平台上后，控制压布气缸将布料两边压紧固定，为打扣主体的打扣作准备。
21.(3)采用微处理器控制压布控制单元、滑动控制单元和打扣控制单元的作业，当检测到垫布平台上放好布料后，微处理器通过压布控制单元控制压布块将布料压在垫布平台上，再控制打扣主体移动到指定位置打扣，完成打扣后再控制打扣主体移动到下一个打扣位置进行打扣，实现了自动定位打扣。
22.(4)在实际打扣过程中，对于从其长度方向需要进行连续打扣的布料，可以采用主动导布组件引导布料运动，这样可以控制垫布平台入料一端为关闭状态，而出料一端为打开状态，通过引导布料运动来实现打扣。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
24.图1是本实用新型较佳的自动定位打扣机立体图；
25.图2为本实用新型较佳的自动定位打扣机俯视图；
26.图3是本实用新型中自动定位打扣机的控制关系图；
27.图4是本实用新型较佳的自动定位打扣机主动导布组件局部图；
28.图中：
[0029]1‑
机架；2
‑
打扣主体；21
‑
打扣底座；3
‑
滑轨；4
‑
定位组件；
[0030]
41
‑
垫布平台；411
‑
第一凸条；42
‑
压布块；421
‑
张力轮；
[0031]
422
‑
张力杆；43
‑
压布气缸；431
‑
压布气缸座；432
‑
连接件；
[0032]5‑
第一连接轴；6
‑
第二连接轴；7
‑
滑动气缸；8
‑
滑块；
[0033]9‑
微处理器；10
‑
压布控制单元；11
‑
滑动控制单元；
[0034]
12
‑
打扣控制单元；13
‑
布料检测单元；14
‑
手动准备打扣单元；
[0035]
151
‑
导布轮；152
‑
导布电机；153
‑
导布电机旋转轴；
[0036]
16
‑
主动导布组件；17
‑
导布凸块；171
‑
第三凸条；
[0037]
172
‑
导布被动轮。
具体实施方式
[0038]
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明,显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
[0039]
如图1和2所示，高效自动定位打扣机包括机架1、打扣主体2，所述机架1上表面形成有滑轨3，所述打扣主体2底部安装在所述滑轨3上并可沿所述滑轨3长度方向来回运动，所述机架1上安装有用于对片材两端进行定位的定位组件4。
[0040]
采用定位组件4对布料两边进行定位，再控制打扣主体2沿滑轨 3方向依次打扣，打扣主体2打完一个扣后再沿滑轨3运动到下一个打扣位进行打扣，具有打扣效率高，打扣位置精确等特点。
[0041]
作为一种优选地实施方式，所述定位组件4包括垫布平台41、压布块42和压布气缸43，所述垫布平台41固定安装在所述机架1 上，所述压布气缸43固定安装在所述垫布平台41侧面，所述压布块 42一端与所述压布气缸43活动端铰接，另一端位于所述垫布平台41 正上方。
[0042]
作为一种优选地实施方式，所述压布气缸43通过压布气缸座431 固定安装在所述垫布平台41侧面，所述压布气缸座431上还通过第一连接轴5连接有连接件432，所述连接件432一端安装在所述压布气缸座431上，另一端通过第二连接轴6安装在所述压布块42上。采用垫布平台41与压布块42进行配合，将布料放在垫布平台41上后，控制压布气缸43将布料两边压紧固定，为打扣主体2的打扣作准备。
[0043]
作为一种优选地实施方式，所述机架1一端安装有用于控制所述打扣主体2沿所述滑轨3长度方向来回运动的滑动气缸7，所述打扣主体2底部固定安装在所述滑动气缸7活动端。采用滑动气缸7控制打扣主体2沿滑轨3方向运动，具有滑动过程稳定、控制精确等特点。
[0044]
作为一种优选地实施方式，所述打扣主体2底部设有打扣底座 21，所述打扣底座21固定安装在所述滑动气缸7活动端，且所述底座下方通过滑块8套设在所述滑轨3上。
[0045]
如图3所示，作为一种优选地实施方式，还包括微处理器9、用于控制所述压布气缸
43进行压布操作的压布控制单元10、用于控制所述滑动气缸7进行滑动操作的滑动控制单元11、用于控制所述打扣机打扣操作的打扣控制单元12和用于检测所述垫布平台41上布料放置状态的布料检测单元13，所述布料检测单元13输出端与所述微处理器9输入端相连，所述压布控制单元10、所述滑动控制单元11、所述打扣控制单元12输入端与所述微处理器9输出端相连。采用微处理器9控制压布控制单元10、滑动控制单元11和打扣控制单元12 的作业，当检测到垫布平台41上放好布料后，微处理器9通过压布控制单元10控制压布块42将布料压在垫布平台41上，再控制打扣主体2移动到指定位置打扣，完成打扣后再控制打扣主体2移动到下一个打扣位置进行打扣，实现了自动定位打扣。
[0046]
作为一种优选地实施方式，还包括用于手动准备打扣单元14，所述手动准备打扣单元14输出端与所述微处理器9输入端相连。为了提高打扣机的可操作性，在实际应用过程中，还可以选择通过手动输入信号给微处理器9，向其传递布料已经进入打扣准备位置的信号，使得打扣机可以用于更加复杂的工作环境。
[0047]
如图1、图2和图4所示，作为一种优选地实施方式，所述垫布平台41表面形成有与所述滑轨3长度方向垂直的第一凸条411。在垫布平台41设置第一凸条411，增加了垫布平台41表面与布料之间的静摩擦力，防止布料在垫布平台41发生相对滑移。
[0048]
作为一种优选地实施方式，主动导布组件16包括导布轮151和用于驱动所述导布轮151旋转的导布电机152，所述导布电机152安装在所述垫布平台41侧面，所述导布轮151安装在所述导布电机旋转轴153上。
[0049]
作为一种优选地实施方式，所述压布块42上安装有用于控制布料张力的张力轮421，所述张力轮421中心通过张力杆422可旋转地安装在所述压布块42上。
[0050]
作为一种优选地实施方式，所述垫布平台41一侧安装有用于引导布料向其中一个垫布平台41方向运动的主动导布组件16。在实际打扣过程中，对于从其长度方向需要进行连续打扣的布料，可以采用主动导布组件16引导布料运动，这样可以控制垫布平台41入料一端为关闭状态，而出料一端为打开状态，通过引导布料运动来实现打扣。
[0051]
作为一种优选地实施方式，所述压布块42下表面上形成有第二凸条(未图示)。
[0052]
作为一种优选地实施方式，所述第二凸条的长度方向与所述第一凸条411长度方向相同或垂直。
[0053]
如图1所示，作为一种优选地实施方式，两个所述垫布平台41 之间形成有一个以上用于防止布料从侧面滑落的导布凸块17，所述导布凸块17上表面形成有与所述滑轨3长度方向平行的第三凸条 171，所述导布凸块17上方安装有用于将布料压在所述导布凸块17 上的导布被动轮172。
[0054]
在实际打扣过程中有两种模式，一种是当每次打扣数量不多时，可以采用将布料两端固定，滑动打扣主体2实现打扣；另一种是当布料为长条状且需要实现连续打扣时，可以将打扣主体2固定，通过导布轮151的旋转控制布料向后端移动，实现连续打扣。
[0055]
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。