一种轮足混合式自动行李箱的制作方法

1.本实用新型涉及行李箱技术领域，尤其涉及一种轮足混合式自动行李箱。


背景技术：

2.随着经济的发展和时代的进步，人们的出行变得越来越频繁。然而，不管是外出旅行还是出差办公，人们总是要用到行李箱来携带各种生活用品，繁重的行李总是会给本就劳累的旅途增加额外的烦恼。因而，随着科技的发展以及自动化、智能化时代的来临，人们对于行李箱的功能提出了更高的要求。
3.目前，市面上常见的行李箱主要采用四个万向轮加拉杆的基本结构，需要依靠人力来拉动行李箱前进，非常消耗人力且不便携。为解决这一问题，市面上研发出了自动跟随行李箱，意图解放人们的双手，提高行李箱的便携性。
4.专利文献cn112189963a、cn211961154u公开的行李箱，均可自动行走，能极大地减少人们拖拉行李箱时所用的力，但该种行李箱大多仍使用四轮的行进方式，因此难以完全满足其复杂的行进环境，在遇到台阶或是路面凹凸不平时，沉重的行李箱甚至可能为人们带来更加沉重的负担。


技术实现要素：

5.本实用新型为了解决上述技术问题提供一种轮足混合式自动行李箱。
6.本实用新型通过下述技术方案实现：
7.一种轮足混合式自动行李箱，包括行李箱本体和一四足机器人，所述四足机器人包括躯干和四个可弯曲的腿部组件；
8.所述躯干与行李箱本体连接，所述腿部组件包括大腿和小腿，大腿与小腿转动连接，小腿上连接有万向轮。
9.进一步的，四足机器人还包括用于控制腿部左右摆动的第一电机、用于控制所述大腿摆动的第二电机和用于控制所述小腿摆动的第三电机。
10.进一步的，所述第三电机通过四杆机构控制小腿运动。
11.优选地，所述四杆机构包括曲柄连杆机构，曲柄与第三电机连接，小腿的一端与连杆连接。
12.进一步的，所述大腿连接有斜撑，小腿上有与斜撑匹配的滑槽，所述斜撑的一端与滑槽滑动连接。
13.优选地，所述大腿连接有两个斜撑，小腿上有两个滑槽，两个斜撑分别与其中一个滑槽滑动连接。
14.优选地，小腿的足端为弧形。
15.进一步的，所述行李箱本体包括箱体、拉杆、箱盖、拉杆收束箱和显示屏。
16.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
17.1，本实用新型可以适应行李箱复杂的行进环境，当遇到台阶、凹凸不平的路面等
路况时，四足机器人可自动行走，不需要人力拉动，更加方便；
18.2，本实用新型在通过凹凸不平的路面时可以拥有更好的稳定性，利于保护用户的物品；
19.3，在遇到电量耗尽等突发情况时，用户可将小腿上的万向轮触地，此时能以人力拖动前进。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。
21.图1是万向轮触地拖行状态时本实用新型的三维图；
22.图2是四足机器人的三维图；
23.图3是四足机器人的小腿运动控制机构的示意图；
24.图4是万向轮触地拖行状态时四足机器人的腿部结构的示意图。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
27.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
28.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.如图1所示，本实施例公开的轮足混合式自动行李箱，该轮足混合式行李箱外观结
构与普通行李箱基本一致，主要由行李箱本体1和一个四足机器人2组成，四足机器人2负责托动行李箱本体1进行运动。
32.行李箱本体1包括箱体11、拉杆12、箱盖13、拉杆收束箱14和显示屏15。显示屏15主要用来显示电量、路程、天气等信息。
33.如图2所示，四足机器人2的整体机械结构包括：躯干21、可弯曲的腿部机构，以及用于将四足机器人2与行李箱本体1连接的连接件28。连接件28设于躯干21上，连接件28通过四个过孔与其上方的箱体11连接。
34.腿部机构包括大腿25、小腿26、万向轮27、可以控制腿部左右摆动的第一电机22、控制机器人大腿前后摆动的第二电机23、控制小腿摆动的第三电机24。
35.第二电机23通过第一电机22与躯干21连接， 大腿25一端与第三电机24连接，第三电机24另一端与第二电机23连接。本实施例中第三电机24与第二电机23通过三个呈三角形分布的销钉进行定位和传递扭矩，另外通过三个呈三角形分布的螺栓进行连接。
36.大腿25另一端通过销钉与小腿26活动连接，通过第二电机23控制大腿前后摆动，第三电机24则通过四杆机构控制小腿26的前后摆动。
37.通过第一电机22、第二电机23、第三电机24的连接可以实现行李箱灵活的自由移动。
38.如图4所示，大腿25用销钉连接有两个伸出来的斜撑5，小腿26部件上两侧各有一个与斜撑5匹配的滑槽261，两个斜撑5分别与其中一个滑槽261滑动连接。本实施例中斜撑5为带钩直柱状，斜撑5的一端位于滑槽261内且仅可在滑槽261内移动。当然的，斜撑5应可相对于小腿26转动。
39.小腿26上连接有万向轮27，当需要人力拖动行李箱时，通过对第二电机23和第三电机24的角度控制可以调节、固定万向轮27的位置至四个万向轮27均接触地面以实现对行李箱的拖动。
40.如图3、图4所示，与第三电机24连接的曲柄3、连杆4、大腿25以及小腿26构成四杆机构。
41.小腿26一端的两个过孔分别与大腿25末端、连杆4用销钉连接，第三电机24通过带动曲柄3转动从而控制小腿26的运动。
42.由于小腿的运动控制要依靠第三电机24通过四杆机构来控制，为防止电机失控乱转导致机器人部件损坏，本实施例中小腿26上的凹槽261以及与大腿上的连杆5组合形成了限位机构，通过控制凹槽261的长度就可以限制大腿25和小腿26之间的相对角度。同时，当发生电力耗尽的特殊情况，该限位机构也可以用来限制机器人小腿26与大腿25的相对角度，以方便该轮足混合式行李箱可以像普通行李箱一样由人力拖动进行运动。小腿26的足端为弧形，可以更好的适应不同的地面环境。
43.当遇到凹凸不平的地面，本实用新型拥有更好的抗震性能，能有效的保护用户的私人财产，提高行李箱的使用性能；同时，当遇到了电池耗尽等突发状况，依然可以将其作为普通行李箱使用，使人们的出行更加便捷。
44.以上的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，
均应包含在本实用新型的保护范围之内。