一种鞋楦悬挂定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及制鞋设备，具体涉及一种鞋楦悬挂定位装置。


背景技术：

2.在鞋子制造行业中，鞋底、鞋面一般是分开生产的，然后再采用胶水贴合的方式将鞋底与鞋面相互贴合，因此，需要在鞋面边缘预先涂布一胶层，该胶层需要满足一定的宽度要求且不能将鞋面边缘完全涂满。
3.目前鞋面边缘的上胶工序通常采用喷胶设备上胶，例如：申请号为201921194671.0的中国实用新型专利公开了一种鞋面站立式自动上胶机，包括机架、上胶装置和鞋楦自动输送机构，上胶装置安装在机架上，鞋楦自动输送机构包括至少一条输送带和多个鞋楦定位单元，输送带安装在机架上，所述上胶装置处于输送带的一侧，各个鞋楦定位单元等间距的设置在输送带上；鞋楦定位单元包括托板、鞋楦座和鞋楦，托板安装在输送带上，鞋楦座安装在托板上，鞋楦的楦统口可拆卸安装在鞋楦座上，鞋楦的楦前头朝上设置，鞋楦的楦底朝向所述上胶装置的上胶工位。采用这种结构，这种鞋面站立式自动上胶机能连续地自动对鞋面边缘进行上胶。同时为了方便鞋面上胶后进行下一工序，该专利还公开了鞋楦与鞋楦座的连接结构，通过在鞋楦的楦统口上设置插块，在鞋楦座上设置与插块相匹配的插槽，鞋楦通过插块与插槽插接配合安装在鞋楦座上；所述插槽的内侧壁设有限位凸条，所述插块的外侧壁设有与限位凸条相匹配的限位槽。通过这种设置，鞋楦通过插块与插槽插接配合安装在鞋楦座上使得鞋楦的楦统口可拆卸安装在鞋楦座上，但是，各个鞋楦定位单元在输送带的带动下移动的过程中，容易出现因鞋楦位置不稳定而导致使鞋面边缘上胶不均的情况，影响成品率。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种鞋楦悬挂定位装置，这种鞋楦悬挂定位装置能够将鞋楦悬挂定位在鞋楦座上，不仅能够方便对鞋楦进行安装及拆卸，而且可使安装后的鞋楦位置保持稳定，有利于保证成品率。
5.为了解决上述问题，采用的技术方案如下：
6.一种鞋楦悬挂定位装置，包括机架、鞋楦座和鞋楦，鞋楦座安装在机架上，鞋楦座上设有前后走向的插槽，鞋楦上设有与插槽插接配合的插块，其特征在于：所述鞋楦悬挂定位装置还包括限位压杆、自锁装置、顶珠、限位推块和能够驱动限位推块前后平移的平移机构，鞋楦座上设有前后走向的滑动通道和上下走向的安装孔，滑动通道处在所述插槽的正上方，安装孔处在插槽与滑动通道之间并连通插槽与滑动通道；限位压杆设于滑动通道中并与滑动通道滑动配合，自锁装置设置在滑动通道末端与限位压杆末端之间；顶珠设于安装孔中，限位压杆上设有能够与顶珠上部卡接配合的第一凹槽，所述插块的顶面上设有能够与顶珠下部卡接配合的第二凹槽，第一凹槽、第二凹槽均与安装孔的位置相对应；平移机构安装在所述机架上，限位推块设于所述鞋楦或插块的正后方。
7.工作时，当需要将鞋楦安装在鞋楦座上时，将限位压杆沿滑动通道滑动平移，使第一凹槽的槽口完全对准安装孔的上端开口；随后将鞋面裹覆在鞋楦上，再将裹覆有鞋面的鞋楦通过插块与插槽插接配合安装在鞋楦座上，并将插块沿插槽向后滑动，在此过程中顶珠上部与第一凹槽卡接配合，顶珠下部与插块顶面接触配合，直至当第二凹槽的槽口完全对准安装孔的下端开口时，顶珠在自身重力作用下下移，使顶珠上部完全脱离第一凹槽，顶珠下部与第二凹槽实现卡接配合，对鞋楦在鞋楦座的位置进行固定；随后将限位压杆沿滑动通道反向滑动平移，使第一凹槽的槽口不对准安装孔的上端开口，并通过自锁装置对限位压杆进行锁紧定位，此时限位压杆的侧壁与顶珠上部接触配合，对顶珠进行限位，防止顶珠下部脱离第二凹槽，可使安装后的鞋楦位置保持稳定，有利于保证成品率。当需要将鞋楦从鞋楦座上拆卸下来时，解开自锁装置，将限位压杆沿滑动通道平移，使第一凹槽的槽口完全对准安装孔的上端开口；随后通过平移机构驱动限位推块向前平移，通过限位推块推动鞋楦和插块沿插槽向前平移（此时顶珠在插块的作用下上移，使顶珠下部完全脱离第二凹槽，不影响插块的滑动），这样可方便地将鞋楦从鞋楦座上拆卸下来。
8.一种具体方案中，上述插块设置在所述鞋楦的楦统口上，鞋楦的楦底朝向下方。
9.优选方案中，所述顶珠呈球状；所述第一凹槽、第二凹槽均为球面凹槽。
10.更优选方案中，所述安装孔的横截面积自其上端开口至其下端开口逐渐变小，安装孔的下端开口尺寸小于所述顶珠的直径。这样，可避免安装孔中的顶珠从安装孔的下端开口掉落。
11.优选方案中，所述鞋楦座的前端面上设有与所述滑动通道连通的开口，限位压杆的前端自该开口露出在鞋楦座前侧；所述自锁装置为按压式自锁开关，所述限位压杆的后端与按压式自锁开关的按压帽连接。工作时，可通过按压限位压杆的前端，对按压式自锁开关的按压帽施加作用力，带动限位压杆沿滑动通道向前或向后平移一定距离，在下面两个位置之间切换：在其中一个位置，第一凹槽的槽口对准安装孔的上端开口，在另一个位置，第一凹槽的槽口不对准安装孔的上端开口。
12.上述按压式自锁开关一般是指开关自带机械锁定功能，按下去，松手后按钮是不会完全跳起来的，处于锁定状态，需要再按一次，才解锁完全跳起来。按压式自锁开关可采用现有的常规结构，其具体结构可参考申请号为cn201922114086.1的中国实用新型专利说明书。
13.更优选方案中，所述限位压杆的前端安装有操作手柄。操作手柄可供操作人员握持，便于对限位压杆施加作用力。
14.一种优选方案中，所述平移机构包括平移气缸，平移气缸的缸体安装在所述机架上并且沿前后方向设置，平移气缸的活塞杆与所述限位推块连接。这样，可通过平移气缸的活塞杆伸缩来驱动限位推块向前或向后平移一定距离。
15.另一种优选方案中，所述平移机构包括平移导轨、平移座、水平螺杆和平移电机，平移导轨安装在所述机架上并且沿前后方向设置，平移座安装在平移导轨上并与平移导轨滑动配合，水平螺杆可转动安装在机架上并与平移导轨相平行，平移座上设有水平螺杆相啮合的螺孔，平移电机安装在机架上，平移电机的输出轴与水平螺杆相啮合。工作时，平移电机驱动水平螺杆转动，带动平移座和限位推块一起沿平移导轨向前或向后平移一定距离。
16.本实用新型的鞋楦悬挂定位装置通过机架、鞋楦座、鞋楦、限位压杆、自锁装置、顶珠、限位推块和平移机构之间的配合，能够将鞋楦悬挂定位在鞋楦座上，不仅能够方便对鞋楦进行安装及拆卸，而且可使安装后的鞋楦位置保持稳定，有利于保证成品率。
附图说明
17.图1是本实用新型优选实施例鞋楦悬挂定位装置的结构示意图。
18.图2是图1所示鞋楦悬挂定位装置中鞋楦座的左视图。
19.图3是图1所示鞋楦悬挂定位装置在定位鞋楦后的状态示意图。
具体实施方式
20.如图1
‑
图3所示，这种鞋楦悬挂定位装置包括机架1、鞋楦座2、鞋楦3、限位压杆4、自锁装置5、顶珠6、限位推块7和能够驱动限位推块7前后平移的平移机构8，鞋楦座2安装在机架1上，鞋楦座2上设有前后走向的插槽21，鞋楦3上设有与插槽21插接配合的插块31，鞋楦3通过插块31与插槽21插接配合安装在鞋楦座2上；鞋楦座2上设有前后走向的滑动通道22和上下走向的安装孔23，滑动通道22处在插槽21的正上方，安装孔23处在插槽21与滑动通道22之间并连通插槽21与滑动通道22；限位压杆4设于滑动通道22中并与滑动通道22滑动配合，自锁装置5设置在滑动通道22末端与限位压杆4末端之间；顶珠6设于安装孔23中，限位压杆4上设有能够与顶珠6上部卡接配合的第一凹槽41，插块31的顶面上设有能够与顶珠6下部卡接配合的第二凹槽311，第一凹槽41、第二凹槽311均与安装孔23的位置相对应；平移机构8安装在机架1上，限位推块7设于插块31的正后方。
21.在本实施例中，插块31设置在鞋楦3的楦统口上，鞋楦3的楦底朝向下方。
22.在本实施例中，顶珠6呈球状；第一凹槽41、第二凹槽311均为球面凹槽；安装孔23的横截面积自其上端开口至其下端开口逐渐变小，安装孔23的下端开口尺寸小于顶珠6的直径。这样，可避免安装孔23中的顶珠6从安装孔23的下端开口掉落。
23.在本实施例中，鞋楦座2的前端面上设有与滑动通道22连通的开口211，限位压杆4的前端自该开口211露出在鞋楦座2前侧，限位压杆4的前端安装有操作手柄42；自锁装置5包括按压式自锁开关51，限位压杆4的后端与按压式自锁开关51的按压帽511连接。
24.在本实施例中，平移机构8包括平移气缸81，平移气缸81的缸体安装在机架1上并且沿前后方向设置，平移气缸81的活塞杆与限位推块7连接。
25.下面简述一下本鞋楦悬挂定位装置的工作原理：
26.当需要将鞋楦3安装在鞋楦座2上时，通过按压操作手柄42，通过限位压杆4对按压式自锁开关51的按压帽511施加作用力，此时按压式自锁开关51的按压帽511向前弹出，带动限位压杆4沿滑动通道22向前滑动至目标位置，使第一凹槽41的槽口完全对准安装孔23的上端开口；随后将鞋面裹覆在鞋楦3上，再将裹覆有鞋面的鞋楦3通过插块31与插槽21插接配合安装在鞋楦座2上，并将插块31沿插槽21向后滑动，在此过程中顶珠6上部与第一凹槽41卡接配合，顶珠6下部与插块31顶面接触配合，直至当第二凹槽311的槽口完全对准安装孔23的下端开口时，顶珠6在自身重力作用下下移，使顶珠6上部完全脱离第一凹槽41，顶珠6下部与第二凹槽311实现卡接配合，对鞋楦3在鞋楦座2的位置进行固定；随后通过按压操作手柄42，带动限位压杆4沿滑动通道22向后滑动，使第一凹槽41的槽口不对准安装孔23
的上端开口，限位压杆4的侧壁与顶珠6上部接触配合，对顶珠6进行限位，防止顶珠6下部脱离第二凹槽311，此时按压式自锁开关51的按压帽511在限位压杆4的带动下向后压入并不会弹出，对限位压杆4进行锁紧定位，可使安装后的鞋楦3位置保持稳定，有利于保证成品率。
27.当需要将鞋楦3从鞋楦座2上拆卸下来时，通过按压操作手柄42，通过限位压杆4对按压式自锁开关51的按压帽511施加作用力，此时按压式自锁开关51的按压帽511向前弹出，带动限位压杆4沿滑动通道22向前滑动至目标位置，使第一凹槽41的槽口完全对准安装孔23的上端开口；随后通过平移气缸81驱动限位推块7向前平移，通过限位推块7推动插块31和鞋楦3沿插槽21向前平移（此时顶珠6在插块31的作用下上移，使顶珠6下部完全脱离第二凹槽311，不影响插块31的滑动），这样可方便地将鞋楦3从鞋楦座2上拆卸下来。
28.此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。