染发剂提供系统的制作方法

染发剂提供系统
1.本技术是原案申请号为201980070336.6的发明专利申请(国际申请号：pct/kr2019/014066，申请日：2019年10月24日，发明名称：染发剂分配器及包括其的系统)的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及染发剂分配器及包括其的染发剂提供系统。


背景技术：

3.染发剂是指使用天然染色材料或合成染色材料改变头发的颜色的产品。染发剂不仅可以用于显示个性的目的，还可以用于遮盖因老化、压力等引起的白发，因此其需求量有越来越大的趋势。
4.这种染发剂主要由取决于颜色的各种氧化染色材料、促进染色材料的渗透的碱剂、帮助染色材料反应的氧化剂等组成。此外，出于稳定性、副作用等原因，可以使用由天然、有机、低过敏性成分代替化学成分构成的染发剂。此外，出于保护头皮、使头发损伤最小化、加强光泽、使刺激性香味最小化等目的，染发剂可以添加附加成分。
5.以往，染发剂的销售状态是将各成分预先组合并制造成颜色，并且使用者在没有所需颜色的染发剂的情况下，混合并使用随机制造的染发剂。
6.然而，当以这种方式混合和使用染发剂时，由于没有定量的染发剂混合比例，因此存在着使用者在使用所需颜色染色时遇到困难的问题。
7.此外，由于染发剂在暴露于空气中时会被氧化，因此，在以大容量或自动化的方式提供时，存在受限的问题。


技术实现要素：

8.技术问题
9.本发明的第一目的是针对提供一种定量制造染发剂的染发剂分配器。
10.本发明的第二目的是针对借助染发剂提供系统制造和提供使用者定制的染发剂。
11.技术方案
12.根据本发明的实施方式的一种染发剂分配器包括：壳体，其一侧形成有提供染发剂的开口孔；多个盒，其布置在壳体内并容纳至少一种染色材料；主体，多个盒能旋转地布置在该主体中；主马达，其用于旋转主体以使得多个盒中的第一盒位于开口孔附近；排出模块，其用于排出第一盒中包含的染色材料；以及容纳体，其中放置容纳由排出模块排出的染色材料的篮；其中，排出模块可以包括升降体，该升降体在向上移动时对第一盒加压并且在向下移动时与第一盒分离。
13.多个盒中的每个盒中均可以形成有：用于存储染色材料的容器；以及用于排出存储在容器中的染色材料的致动器，并且致动器中可以形成有排出体和操作体，该排出体中形成有将存储在容器中的染色材料移动至外部的出口，操作体根据压力释放出口。
14.排出模块还可以包括用于向升降体传递驱动力的升降马达。
15.升降体可以包括：联接体，其中形成有通孔，与升降马达连接的联接构件穿过该通孔；按压体，其用于在向上移动时对操作体施加压力；以及连接体，其连接联接体和按压体。
16.连接体中可以形成有至少一个弯折。
17.壳体的另一表面上可以形成有横截面积大于多个盒中的每个盒的横截面积的更换门。
18.染发剂分配器还可以包括：基座，其用于当多个盒中的第一盒位于开口孔附近时，容纳从不包括第一盒的其余盒排出的染色材料。
19.根据本发明的实施方式的一种染发剂分配器包括：壳体，其一侧形成有提供染发剂的开口孔；多个盒，其中容纳至少一种构成染发剂的染色材料并形成有用于排出染色材料的致动器；主体，其由壳体支撑并且多个盒可旋转地布置在其中；主马达，其用于旋转主体；排出模块，其包括用于通过向上或向下移动而选择性地驱动致动器的升降体；容纳体，其穿过开口孔布置，并且其中布置有篮，篮容纳当致动器被驱动时从多个盒中的一个盒排出的染色材料；以及控制器，其接收针对染发剂制造方法的输入，其中控制器可以控制主马达和排出模块，以便根据染发剂制造方法从多个盒中的至少一个盒排出染色材料。
20.染发剂分配器还可以包括：重量传感器，其布置在容纳体中并测量篮的重量。
21.染发剂制造方法可以包括染色材料的类型信息和质量信息，并且控制器可以基于类型信息控制主马达以使得第一盒位于排出区域中，并且可以控制排出模块的升起高度或升起速度以使得基于质量信息的重量从位于排出区域中的第一盒排出染色材料。
22.排出区域可以是在多个盒中的每个盒可以通过主体的旋转而位于的多个区域当中的与容纳体的分离距离最短的区域。
23.染发剂分配器还可以包括：显示器，其用于显示多个盒中的每个盒中容纳的染色材料的剩余量信息。
24.壳体的另一表面上可以形成有横截面积大于多个盒中的每个盒的横截面积的更换门，并且控制器可以控制主马达以使得当接收到用于选择多个盒当中的第二盒的更换命令时，使第二盒位于更换区域中。
25.更换区域可以是在多个盒中的每一个盒可以通过主体的旋转而位于的区域当中的与更换门的分离距离最短的区域。
26.根据本发明的实施方式的一种染发剂提供系统，该染发剂提供系统具有作为元件的分配器，该分配器排出多个盒(多个容器)中包含的染色材料并提供染发剂，该染发剂提供系统包括：传感器，其用于测量头发的当前颜色；终端，其用于接收选择目标颜色的命令，以及分配器，其用于从传感器接收当前颜色信息，从终端接收目标颜色信息，计算出将头发从当前颜色染成目标颜色的染发剂制造方法，并根据制造方法排出多个盒中所包含的染色材料，以提供染发剂。
27.染发剂制造方法可以包括要从多个染发盒排出的染色材料的种类和重量信息。
28.终端可以显示多种样色，并当接收到用于选择多种样色中的任一种样色的命令时，终端可以显示用选择的样色给头发染色的模拟图像。
29.传感器还可以感测头发的损伤程度和干燥程度中的至少一者，并且分配器可以基于损伤程度和干燥程度中的至少一者，计算出将头发从当前颜色染成目标颜色的染发剂制
造方法。
30.终端可以显示至少一种推荐颜色。
31.推荐颜色可以是被计算为使得可以基于多个盒中包含的染色材料的类型和染色材料的剩余量来制造出来的颜色。
32.推荐颜色可以是计算出使头发损伤最小的颜色。
33.推荐颜色可以是被计算为使得可以基于由传感器测量的头发状况来显现该颜色的颜色。
34.终端可以显示以目标颜色染色时要使用的染发剂的成分信息和价格信息中的至少一者。
35.终端或分配器可以存储多个使用者中的每个使用者的染发剂使用历史。
36.染发剂使用历史可以包括之前使用的染色材料的成分信息、染发结果的图像、染发颜色对于目标颜色的精确度中的至少一者。
37.分配器可以校正基于染发剂使用历史计算的染发剂的制造方法。
38.分配器可以包括：主体，其具有形成在其中以提供染发剂的开口孔；多个盒，其具有容纳染色材料的内部空间以及用于排出染色材料的致动器；主体，其由壳体支撑并可旋转地布置有多个盒；主马达，其用于根据染发剂的制造方法使主体旋转；排出模块，其用于驱动致动器；以及容纳体，其穿过开口孔定位并在其上表面上布置有容纳致动器驱动时从多个盒之一排出的染发剂的篮。
39.有益效果
40.根据本发明的实施方式，具有通过定量制造染发剂而可以可靠地提供染发剂的优点。
41.此外，通过将存储在容器中的染发剂与外部空气隔绝，可以提供能够容纳大量染色材料的染发剂分配器。此外，存在可以借助容纳大量染色材料的染发剂分配器以自动方式提供染发剂的优点。
42.此外，存在以下优点：通过将按压形成在盒中的致动器以排出染色材料的升降体形成为不与染色材料的排出方向相交，可以使染色材料沿非预期方向的排出最小化。
43.此外，存在以下优点：通过进一步包括容纳从非预期区域排出的染色材料的基座，可以容易清洁分配器内部并且可以提高分配器内部的清洁度。
44.此外，在更换盒时，存在以下优点：使用者可以通过将要更换的盒移动到最靠近更换门的区域而容易地更换盒。
45.根据本发明的实施方式，通过当提供染发剂时基于使用者的头发的当前颜色来制造能够染出用户意图染成的颜色的染发剂，可以提供使用者定制的染发剂。因此，存在以下优点：用使用者意图的颜色进行染色的可能性被最大化，并且可以提高使用者的满意度。
46.此外，存在以下优点：通过在制造染发剂时设定从多个盒排出的染色材料的种类和重量，能够定量制造染发剂并提高可靠性。
47.另外，存在以下优点：能够在提供染发剂之前，通过显示用于预测染发结果的模拟图像，帮助使用者选择染发剂。
48.此外，存在以下优点：能够提供适合使用者的头发状况的染发剂，例如，通过基于使用者的头发的损伤程度和干燥程度中的至少一者来制造染发剂，将因染色而对使用者的
头发造成的损伤降到最低。
49.此外，存在以下优点：通过推荐适合于分配器的当前状态的染发剂，可以高效地使用盒中包含的染色材料。
50.另外，存在以下优点：能够借助对应于多个使用者中的每个使用者的染发剂使用历史，提供适合各个使用者的头发特性的染发剂。
附图说明
51.图1是根据本发明的实施方式的染发剂提供系统的框图。
52.图2是根据本发明的实施方式的分配器的前视图。
53.图3是根据本发明的实施方式的分配器的侧视图。
54.图4是示出根据本发明的实施方式的分配器的内部的立体图。
55.图5是示出根据本发明的实施方式的分配器的内部的侧视图。
56.图6是图4和图5中所示的排出模块的放大图。
57.图7a和图7b是根据本发明的实施方式示出盒中的染色材料的排出的视图。
58.图7c是示出根据本发明的实施方式的控制染色材料的排出量的方法的流程图。
59.图8是根据本发明的实施方式的终端的控制框图。
60.图9是根据本发明的实施方式的分配器的控制框图。
61.图10是示出根据本发明的实施方式的染发剂提供系统的操作方法的流程图。
62.图11是示出根据本发明的第一实施方式的样色的显示方法的说明性视图。
63.图12是示出根据本发明的第二实施方式的样色的显示方法的说明性视图。
64.图13是示出根据本发明的第一实施方式的显示染发剂制造信息的方法的说明性视图。
65.图14是示出根据本发明的第二实施方式的显示染发剂制造信息的方法的说明性视图。
66.图15是示出根据本发明的第三实施方式的显示染发剂制造信息的方法的说明性视图。
67.图16是由根据本发明的实施方式的分配器的显示器显示的画面的一个示例。
68.图17是示出根据本发明的实施方式的工作状态列表的说明性视图。
69.图18是示出根据本发明的实施方式的手动设定染发剂的方法的说明性视图。
70.图19是示出根据本发明的实施方式的盒剩余量检查画面的说明性视图。
71.图20是示出根据本发明的实施方式的分配器输出盒的剩余量检查/更换通知的画面的说明性视图。
72.图21是示出根据本发明的实施方式的盒更换警报输出后的盒剩余量检查画面的说明性视图。
73.图22是示出根据本发明的实施方式的盒更换画面的说明性视图。
74.图23是示出根据本发明的实施方式的当接收盒更换命令时的盒的位置变化的说明性视图。
75.图24是示出根据本发明的实施方式的从分配器排出的染色材料的重量的显示方法的说明性视图。
具体实施方式
76.现在将根据本文中公开的示例性实施方式，参考附图进行详细描述。为了参考图进行简要描述，可以为相同或等效的部件提供相同的附图标记，并且不重复对其进行描述。
77.下面描述中使用的部件的后缀“模块”和“单元”是考虑到书写说明书的方便性而指定或混合使用的，其本身不具有独特的含义和作用。
78.在本公开中，为了简洁起见，一般省略了相关技术领域的普通技术人员所熟知的内容。附图用于帮助容易理解各种技术特征，并且应当理解，本文中提出的实施方式不受附图的限制。因此，本公开应被解释为扩展至除了在附图中特别列出的那些之外的任何更改、等同物和替代物。
79.可以理解的是，尽管本文中可以使用术语第一、第二等来描述各种要素，但这些要素不应受到这些术语的限制。这些术语通常仅用于将一个要素与另一个要素区分开。
80.单数表示可以包括复数表示，除非其表示与上下文绝对不同的指代。
81.本文中使用诸如“包括”或“具有”之类的术语，应当理解，它们意在表明存在说明书中公开的若干部件、功能或步骤，还应当理解，同样可以采用更多或更少的部件、功能或步骤。
82.图1是根据本发明的实施方式的染发剂提供系统的框图。
83.根据本发明的实施方式的染发剂提供系统可以包括分配器1、终端2和传感器3中的至少一部分或全部。分配器1、终端2和传感器3可以相互通信以发送和接收信号。
84.分配器1可以包括多钟染色材料，并且当接收到制造命令时，可以排出至少一种染色材料以提供染发剂。
85.这里，染色材料指的是用于制造染发剂的成分，并且染发剂可以指的是排出并提供至少一种染色材料的产品。
86.染色材料可以包括化学成分和天然成分两者，并且可以包括：表现颜色的氧化染色材料、天然染色材料、氧化剂、碱剂；以及保护头发的辅助成分。例如，氧化染色材料可以包括代表黑色的对苯二胺、代表黑褐色的对甲苯二胺和代表红色的单硝苯二胺，氧化剂包括过氧化氢、双氧水、硼酸钠等，并且碱剂可以包括氨水、表面活性剂、单乙醇胺等。
87.此外，染色材料还可以包括酸性染色材料、碱性染色材料、hc染色材料、直接染色材料、脱色剂等。
88.此外，根据实施方式，染色材料可以是两种或多种化学成分混合的混合物、两种或多种天然成分混合的混合物或一种或多种化学成分以及一种或多种天然成分混合的混合物。
89.可以通过排出至少一种上述的染色材料以适合于在使用者的头发上使用，通过排出多种染色材料中的任何一种或者通过排出多种染色材料中的两种或多种来制造染发剂。
90.终端2可以接收来自使用者的选择目标颜色的命令。终端2可以显示至少一种样色，并且接收命令以选择所显示的样色中的任何一种。
91.这里，样色代表预先染色的头发的颜色，可以指的是示例颜色。目标颜色是使用者希望染成的颜色，并且可以是使用者选择的颜色，以便由要制造的染发剂给头发染色。
92.终端2可以能够进行有线/无线通信，并且可以是提供显示器和输入接口的装置，可以包括诸如智能电话、智能手表、平板、个人计算机(pc)等的移动终端，但这只是说明性
的，本发明不限于此。
93.此外，图1中示出分配器1和终端2是分开的，但分配器1和终端2可以是一体形成的。
94.传感器3可以测量要染发的头发的颜色。具体而言，传感器3可以测量当前颜色和结果颜色，当前颜色代表头发在染发前的颜色，结果颜色代表头发在染发后的颜色。此外，传感器3可以测量头发在染色期间的颜色。
95.传感器3可以是分光光度计。也就是说，传感器3可以通过接触头发或通过在与头发相邻的位置处获得头发的三种属性的值来测量头发的当前颜色。
96.在根据本发明的实施方式的染发剂提供系统中，传感器3测量头发的当前颜色，并将当前颜色信息发送给分配器1，并且终端2在接收到选择目标颜色的命令后，可将目标颜色信息发送给分配器1。当接收到来自传感器3的当前颜色信息和来自终端2的目标颜色信息时，分配器1可以计算出将头发从当前颜色染成目标颜色的染发剂制造方法，并根据计算出的染发剂制造方法排出染色材料以提供染发剂。
97.图2是根据本发明的实施方式的分配器的前视图，图3是根据本发明的实施方式的分配器的侧视图，图4是示出根据本发明的实施方式的分配器的内部的立体图，图5是示出根据本发明的实施方式的分配器的内部的侧视图，并且图6是图4和图5中所示的排出模块的放大图。
98.分配器1可以包括：壳体10；多个盒5，其布置在壳体10内并容纳染色材料；主体20，多个盒5可旋转地布置在其中；主马达30，其使多个盒5旋转；排出模块60，其在容纳在多个盒5中的染色材料排出时被驱动；以及容纳体40，其用于提供由从多个盒5排出的染色材料制成的染发剂。
99.壳体10可以保护容纳在分配器1内的元件。多个盒5、主体20、主马达30、排出模块60以及容纳体40可以布置在分配器1内。
100.壳体10可以为六面体形状，其中形成有空间。优选地，壳体10可以为长方体状或立方体状，其中每个面为矩形。例如，壳体10可以包括第一表面11至第六表面16。
101.第一表面11是分配器1的正面，并且其上可以形成有稍后将描述的开口孔9和显示器6。第二表面12是面向第一表面11的表面，并且可以是后表面。第三表面13可以是上表面，第四表面14可以是下表面和面向第三表面13的表面。第五表面15和第六表面16可以分别为左表面和右表面。
102.第一表面11至第六表面16中的至少一者上可以形成有用于更换盒5的更换门d。例如，更换门d可以形成在第二表面12、第五表面15和第六表面16中的任何一者上，并且优选地，更换门d形成在第五表面15上(如图3中所示)。但是，这仅是为了便于描述的一个示例，本发明并不限于此。
103.更换门d的横截面积可以大于多个盒5中的每一者的横截面积。因此，多个盒5中的每一者均可以穿过更换门d，并且使用者可以经由更换门d更换盒5。
104.此外，第一表面11至第六表面16中的至少一个表面上可以形成有通风孔15a。例如，通气孔15a可以形成在第二表面12和第三表面13以及第五表面15和第六表面16中的任何一者上，优选地，通气孔15a可以形成在第五表面15中(如图3中所示)。然而，这仅是为了便于描述的一个示例，本发明并不限于此。通气孔15a可以是一个或者可以是多个。
105.图中所示的壳体10的形状仅是说明性的，本发明并不限于此。
106.提供染发剂的开口孔9可以形成在壳体10的第一表面11上。
107.开口孔9可以是形成为向使用者提供染发剂的孔。开口孔9可以是由从多个盒5排出的染色材料制成的染发剂提供到外部的通道。
108.多个盒5中的每个盒均容纳构成染发剂的至少一种染色材料，并且可以形成有致动器54以排出容纳在多个盒5中的每个盒中的染色材料。
109.接收从多个盒5排出的染色材料的篮7可以穿过开口孔9位于分配器1内，或者可以位于分配器1外。使用者可以将篮7穿过开口孔9放入分配器1内，或者将其拿到外面。
110.分配器1还可以包括支撑篮7的容纳体40。容纳体40可以穿过开口孔9布置。篮7可以穿过开口孔9被带入壳体10内并放置在容纳体40的上表面上，或者可以穿过开口孔9被带出壳体10外。容纳体40可以横跨开口孔9布置，并且容纳染色材料的篮7可以布置在容纳体40中。
111.此外，显示器6可以进一步形成在壳体10的第一表面11上。也就是说，如图2中所示，开口孔9和显示器6可以形成在壳体10的同一表面上。然而，根据实施方式，开口孔9和显示器6中的每一者均可以形成在壳体10的不同表面上。
112.显示器6可以显示与染发剂提供相关的各种信息。
113.如图4中所示，主体20包括：安装体21，其中形成有多个安装孔h1，多个盒5安装在安装体21中；支撑体22，其由壳体10支撑并支撑安装体21；以及动力传递轴23，其安装在支撑体22上并将主马达30的动力传递给安装体21。
114.安装体21可以具有圆形的外周，并且多个安装孔h1可以形成为在圆周方向上间隔开。多个盒5中的每一者均可以穿过多个安装孔h1中的每一者布置。特别是，多个盒5中的每一者均可以布置成使致动器54穿过多个安装孔h1中的每一者并面向下。
115.支撑体22可以布置成与壳体10的至少一个表面接触，以将主体20支撑成不在水平或竖直方向上移动。具体而言，支撑体22可以包括一对第一支撑件22a以及第二支撑件22b，第二支撑件22b布置在一对第一支撑件22a之间，并且第二支撑件22b可以连接一对第一支撑件22a中的每者的上端。一对第一支撑件22a中的每一者的下端可以被支撑成与壳体10的下表面14接触。
116.动力传递轴23的一端可以与主马达30连接，其另一端可以安装在第二支撑件22b上。
117.动力传递轴23的一部分可以布置成穿过形成在安装体21的中心的中心孔h2。动力传递轴23可以将主马达30的动力传递给安装体21。例如，动力传递轴23中可以形成有其中布置有安装体21的安装槽(未示出)，并且安装体21以容纳在安装槽中的形式布置，从而主马达30的驱动力可以传递给安装体21。因此，安装体21借助主马达30的驱动旋转，从而可以使多个盒5旋转。
118.主体20还可以包括用于固定多个盒5中的每一者的多个固定模块24，并且固定模块24可以将盒5安装至安装体21或根据施加的压力将盒5拆离安装体21。使用者可以对固定模块24施加压力，以将盒5安装至安装体21或拆离安装体21。
119.此外，分配器1还可以包括基座25，该基座25布置在安装体21下方并接收容纳在多个盒5中的部分染色材料。基座25可以容纳从多个盒5排出的染色材料当中的排出到篮7外
的染色材料。
120.基座25可以包括：容纳部25b，其中沿竖直方向形成有开口25a；以及至少一个支撑件25c，其支撑容纳部25b。支撑件25c放置在壳体10的下表面14上，并且可以支撑容纳部25b。
121.容纳部25b可以布置在其中开口25a形成为在竖直方向上与容纳体40平行的位置。容纳部25b可以布置成使开口25a位于稍后描述的排出区域中。因此，从盒5排出的染色材料可以穿过开口25a容纳在篮7中。此外，从在竖直方向上布置在与篮7不平行的位置的盒5排出的染色材料可以容纳在容纳部25b中形成的容纳槽h3中。
122.因此，通过将排出到篮7外的染色材料排出至壳体10中的任何位置，能够使壳体10内部的污染降到最低。由于容纳部25b以放置在支撑件25c上的形式被支撑，因此，使用者可以从支撑件25c向上提起容纳部25b，以容易地分离容纳部25b，排出并容易地清洁容纳在容纳部25b中的染色材料。
123.分配器1还包括控制器110，其用于控制主马达30和排出模块60，以根据染发剂制造方法从多个盒5中的至少一者排出染色材料。
124.控制器110可以布置在显示器6内，但这只是说明性的，并且控制器110可以布置在壳体10内的任何位置。
125.控制器110可以从稍后描述的通信器103接收染色相关的信息，或者可以从由触摸面板构成的显示器6接收染色相关的信息，以计算染发剂制造方法。
126.染发剂制造方法可以包括关于要排出的染色材料的类型的信息和关于要排出的染色材料的量的信息。
127.控制器110可以控制主马达30和排出模块60，使染色材料按照染发剂制造方法从至少一个盒5中以预定的量排出。
128.主马达30可以产生驱动力，并且主马达30中产生的驱动力经由动力传递轴23传递给安装体21，以使安装体21旋转。控制器110可以控制主马达30以将容纳要排出的染色材料的盒5定位在排出区域中。
129.这里，排出区域可以指的是容纳要排出的染色材料的盒5在竖直方向上与排出模块60平行布置的位置。
130.当要排出的染色材料位于排出区域中时，控制器110可以控制排出模块60以控制染色材料的排出量。
131.控制器110可以控制排出模块60的升起高度和升起速度中的至少一者，以控制染色材料的排出量。
132.壳体10中可以形成安装有排出模块60的子体70，并且排出模块60可以安装在子体70上。
133.排出模块60可以驱动形成在多个盒5中的致动器54，以将容纳在多个盒5中的染色材料排出。
134.排出模块60可以包括升降马达61以及通过驱动升降马达61向上移动或向下移动的升降体62。
135.升降马达61中可以形成有用于将驱动力传递给升降体62的驱动力传递构件63。通过接收来自升降马达61的驱动力，升降体62可以向上移动或向下移动。
136.升降体62可以向上或向下移动以选择性地驱动致动器54。当升降体62上升时，可对任何一个盒5进行加压，并且当它下降时，可以与正被加压的盒5分离。
137.参考图6，升降体62可以包括：联接体64，其中形成有通孔h4，与升降马达61连接的联接构件c穿过该通孔；按压体65，其对形成在盒5中的致动器54施加压力；以及连接体66，其连接联接体64和按压体65。
138.联接体64可以接收来自升降马达61的驱动力。当按压体65上升时，该按压体65可以与致动器54(特别是操作体52)接触，以施加压力。
139.连接体66中可以形成有至少一个弯折。弯折66a、66b和66c可以形成为使染色材料从盒5排出的方向与按压体65不相交。弯折66a、66b和66c可以形成为以预定角度或更大角度弯折的形状。弯折66a、66b和66c的数量和形状不限于图6中所示的示例。
140.如上所述，当连接体66中形成有弯折66a、66b、66c时，与在连接体66中未形成弯折66、66b、66c的情况相比，具有如下优点：通过将从致动器54排出的染色材料粘附或反弹至升降体62的情况降至最低，增加容纳在篮7中的染色材料的可能性。
141.图7a和图7b是示出根据本发明的实施方式的盒中的染色材料的排出的视图。
142.盒5可以包括：存储染色材料的容器51；以及将存储在容器51中的染色材料排出到外部的致动器54。
143.致动器54可以包括：排出体53，其中形成有供排出存储在容器51中的染色材料的出口p；以及操作体52，其根据压力打开出口p。出口p可以是供存储在容器51中的染色材料移出的路径。
144.如图7a中所示，出口p可以在升降体62(特别是按压体65)与操作体52分离的状态下关闭，在这种情况下，染色材料可以不从容器51排出。
145.此外，如图7b中所示，当升降体62升起并且按压体65接触操作体52并施加压力时，出口p可以被打开。特别是，随着由按压体65施加至操作体52的压力增大，出口p被打开的区域可以变宽。也就是说，随着由按压体65施加至操作体52的压力变大，从出口p排出的染色材料8的量增加，并且随着由按压体65施加至操作体52的压力变小，从出口p排出的染色材料8的量减少。
146.如上所述，在根据本发明的实施方式的分配器1中，按压体65可以按压操作体52以排出染色材料8。在这种情况下，染色材料可以包括液体型、乳状型、油状型等所有类型材料。也就是说，分配器1可以排出容纳在盒5中的液体型染色材料、乳状型染色材料或油状型染色材料。如上所述，根据本发明的实施方式的分配器具有这样的优点，即无论染色材料的成分状态如何，都可以排出染色材料。
147.控制器110可以根据排出量控制按压体65的升起高度、升起速度和升起时间中的至少一者。
148.例如，当根据染发剂制造方法的排出量为第一重量时，控制器110可以将按压体65提升到第一高度。当根据染发剂制造方法的排出量是比第一重量大的第二重量时，控制器110可以将按压体65提升到比第一高度高的第二高度。
149.详细地，将描述当控制器110执行染色材料排出模式时的控制方法。
150.分配器1可以通过接收染发剂制造命令来执行染色材料排出模式。例如，分配器1可以通过接收确认图标613(参见图17)来执行染色材料排出模式。
151.控制器110可以控制主马达30，使任何一个盒5在启动染色材料排出模式后移动至排出区域。
152.当初始化分配器1时，控制器110可以设定成接收每个盒5移动至排出区域的旋转步数的输入。控制器110可以根据设定的旋转步数，将特定的盒5移动至排出区域。
153.控制器110可以根据染发剂制造方法将任何一个盒5移动至排出区域，然后可以停止主马达30。
154.控制器110可以驱动升降马达61，以便将容纳在位于排出区域中的盒5中的染色材料按目标排出重量排出。
155.图7c是示出根据本发明的实施方式的控制染色材料的排出量的方法的流程图。
156.控制器110可以在主马达30停止的同时，将升降体62向上移动到参考高度(s101)。
157.稍后描述的初始高度可以是刚好在执行染色材料排出模式后的升降体62的高度。
158.参考高度可以是这样的高度：将升降体62向上移动比初始高度更高的高度，使按压体65与操作体52相邻。参考高度可以是按压体65与操作体52分离设定距离的高度。
159.当升降体62向上移动至参考高度时，按压体65可以不与操作体52接触。例如，当升降体62向上移动至参考高度时，按压体65与操作体52之间的分离距离可以为0.5mm。
160.在控制器110中，当升降体62从升降体62位于初始高度时向上移动了设定高度时，按压体65要与操作体52接触可能需要花较长的时间。因此，控制器110将升降体62向上移动至参考高度，从而减少染发剂排出所需的时间。
161.在升降体62向上移动至参考高度的状态下，控制器110可以在每个设定周期内按设定高度向上移动升降体62(s103)。
162.当升降体62在一次向上移动时向上移动至过高的高度时，控制器110可以以预定的时间间隔逐渐向上移动升降体62，以最大限度地减少盒5中的染色材料的过量排出。
163.例如，设定周期可以为200ms，并且设定高度可以为0.2mm。
164.控制器110可以感测升降体62的每个设定周期的重量变化(s105)。
165.控制器110可以在升降体62每次向上移动时感测重量变化。
166.控制器110可以从重量传感器104接收感测到的重量，以确定是否发生了重量变化。
167.当未检测到重量变化时，控制器110可以继续在每个设定周期内按设定高度向上移动升降体62。
168.此外，当检测到重量变化时，控制器110可以确定重量变化量是否等于或大于参考值(s107)。
169.控制器110可以通过在升降体62向上移动设定高度前后所感测到的重量之差来计算重量变化量。
170.参考值可以是预设值，用于确定按压体65和操作体52是否相互接触。例如，参考值可以是0.06g。
171.当重量变化小于参考值时，控制器110可以将升降体62向上移动设定高度(s109)。
172.当重量变化小于参考值时，控制器110可以按设定高度将升降体62向上移动一次。这里，设定高度可以等于或小于步骤s103中的设定高度。
173.控制器110可以将升降体62向上移动设定高度，然后在预定的时间内维持升降体
62的升起高度(s111)。
174.这里，升起高度可以指的是升降体62按设定高度向上移动后的当前高度。也就是说，升起高度可以指的是在步骤s109中向上移动后的高度。例如，预设时间可以是1s。
175.当染色材料从盒5中排出时，染色材料可以立即下落，并且可以在盒5的出口p处滴下后下落。当在盒5的出口p处滴出预定时间后下落时，由于重量传感器104难以立即感测到重量变化，因此在升降体62的升起高度维持预定时间后，可再次确定重量变化量是否等于或大于参考值。
176.在这种情况下，能够更准确地确定重量变化量，从而提高可靠性。
177.当重量变化量等于或大于参考值时，控制器110可以确定目标排出重量是否等于或大于参考重量(s113)。
178.这里，目标排出重量可以是指要从位于排出区域中的盒5排出的染色材料的总重量。也就是说，目标排出重量可以是指要从位于排出区域中的一个盒5排出的染色材料的总重量，该总重量与要制造的染色材料的总重量不同。
179.参考重量可以是作为确定是否执行高速排出操作的参考的重量。控制器110根据目标排出重量可以执行高速排出操作，或者可以不执行高速排出操作。详细地，当要排出的染色材料的量大时，可以执行高速排出操作，以减少排出染色材料所需的时间。
180.可以预先输入并设定参考重量。例如，参考重量可以是10g，并且当目标排出重量为20g时，控制器110可以执行高速排出操作，当目标排出重量为8g时，可以不执行高速排出操作。
181.高速排出操作可以是维持升降体62的升起高度的操作。
182.当目标排出重量等于或大于参考重量时，控制器110可以维持升降体62的升起高度，直到重量传感器的感测重量为第一设定重量(s115)。
183.控制器110可以维持升降体62的升起高度，从而连续地从盒5排出染色材料。
184.控制器110可以根据目标排出重量计算第一设定重量。
185.控制器110可以将从目标排出重量减去设定值而获得的重量设定为第一设定重量。例如，当目标排出重量为20g且设定值为2g时，控制器110将第一设定重量设定为18g，并且可以维持升降体62的升起高度，直到重量传感器104的感测重量达到18g。
186.设定值可以是固定值。
187.另选地，设定值可以是根据目标排出重量不同地设定的值。例如，控制器110可以将设定值设定为对应于目标排出重量的10％的重量。
188.控制器110维持升降体62的升起高度，直到重量传感器的感测重量达到第一设定重量，然后可以将升降体62向下移动设定高度一次(s119)。
189.当在步骤s113中目标排出重量小于参考重量时，控制器110可以立即按设定高度向下移动升降体62一次，而不执行高速排出操作(s119)。
190.这里，设定高度可以等于或低于步骤s103中的设定高度。
191.当控制器110按设定高度向下移动升降体62时，按压体65可以与操作体52分离，或者可以对操作体52持续施加压力。当控制器110按设定高度向下移动升降体62时，可以继续从盒5排出相同量的染色材料，可以减少染色材料的排出量，或者可以停止染色材料的排出。
192.控制器110可以确定重量传感器104的感测重量是否达到第二设定重量(s121)。
193.控制器110可以根据目标排出重量计算第二设定重量。
194.第二设定重量可以大于第一设定重量。
195.根据本实施方式，控制器110可以计算目标排出重量的预设比例作为第二设定重量。例如，设定比例可以是96％。控制器110可以计算目标排出重量的96％作为第二设定重量。
196.当重量传感器104的感测重量未达到第二设定重量时，控制器110可以再一次按设定高度向下移动升降体62。
197.如上所述，可以通过逐级向下移动升降体62来精细调整染色材料的排出重量，而不一次性向下移动升降体62。
198.此外，当重量传感器104的感测重量达到第二设定重量时，控制器110可以将升降体62向下移动至初始高度(s123)。
199.另外，当重量传感器104的感测重量达到第二设定重量时，控制器110可以将升降体62向下移动至按压体65与操作体52间隔开的高度。
200.即使在升降体62向下移动至按压体65与操作体52间隔开的高度后，由于在盒5的出口p处滴落的染色材料可以容纳在篮7中，因此当重量传感器104的感测重量达到小于目标排出重量的第二设定重量而不是达到目标排出重量时，控制器110可以向下移动升降体62。
201.控制器110可以确定重量传感器104的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内(s125)。
202.可以预先设定误差范围。误差范围可以是基于目标排出重量加减误差率的范围。也就是说，误差范围可以是从“目标排出重量-误差率”到“目标排出重量+误差率”。例如，误差率可以为3％。
203.此外，从100中减去误差率获得的值可以高于在步骤s121中计算第二设定重量时的设定比例。
204.当重量传感器104的感测重量在目标排出重量的误差范围外时，控制器110可以确定由重量传感器104检测到的感测重量是否大于目标排出重量(s127)。
205.当重量传感器104的感测重量大于目标排出重量(s129)时，控制器110可以校正另一种染色材料的排出重量。
206.详细地，当重量传感器104的感测重量大于目标排出重量时，控制器110可以增加要包括在染发剂中的另一种染色材料的排出量，使之大于计算出的排出量。例如，在计算出10g的第一染色材料和20g的第二染色材料混合的染发剂制造方法后，当排出15g第一染色材料时，控制器110可以将第二染色材料的排出重量从20g校正为30g。
207.也就是说，当重量传感器104的感测重量大于目标排出重量时，控制器110可以基于根据最初计算的染发剂制造方法的染发剂制造比例，校正其它染色材料的排出重量。
208.此外，当重量传感器104的感测重量在目标排出重量的误差范围外且重量传感器104的感测重量小于目标排出重量时，控制器110可以通过精细排出模式控制升降体62。
209.这里，精细排出模式是升降体62向上移动后向下移动的模式，并且可以是在预定时间内使按压体65与操作体52接触，然后将升降体62上下移动以使其分离的模式。因此，在
精细排出模式下，按压体65对操作体52施加瞬时压力，从而可以排出容纳在盒5中的染色材料。在精细排出模式下，从盒5排出的染色材料的量可能比按压体65对操作体52连续施加压力时排出的染色材料的量小。
210.控制器110可以以精细排出模式控制升降体62，然后再次确定重量传感器104的感测重量是否在目标排出重量的误差范围内(s125)。
211.当重量传感器104的感测重量在目标排出重量的误差范围内时，控制器110可以终止位于当前排出区域的盒中的染色材料排出模式。
212.盒5可以是从外部关断容器51的袋上阀(bov)。因此，能够使存储在容器51中的染色材料与外部空气接触的情况最小化，能够使染色材料氧化的可能性最小化，因此，具有能够使染色材料的有效期最大化的优点。
213.图8是根据本发明的实施方式的终端的控制框图。
214.终端2可以包括输入接口201、相机202、显示器203、通信器204、存储器205和控制器210中的至少一部分或全部。
215.终端2可以是智能电话，但这只是说明性的，并且可以包括诸如智能手表之类的可穿戴装置、平板、膝上型计算机、台式机等。
216.输入接口201可以接收来自使用者的输入命令。输入命令可以包括至少一条信息。例如，输入接口201可以接收用于选择要染色的目标颜色的输入命令。另选地，输入接口201可以接收用于选择头发长度的命令。然而，这仅仅是说明性的，输入接口201可以接收包括各种信息(例如使用者的最近染色时间、头发的当前状态等)的输入命令。
217.输入接口201可以由触摸屏等构成，或者可以包括物理键扭。
218.相机202可以拍摄使用者。相机202可以拍摄使用者的面部图像，从而包括使用者的头部。
219.由相机202拍摄的面部图像可用于稍后描述的染发模拟。
220.由相机202拍摄的面部图像还可用于确定使用者头发的当前颜色。例如，可以通过比较由传感器3测量的头发的当前颜色来计算测量的精度。
221.显示器203可以显示与染发剂制造相关的各种信息。
222.例如，显示器203可以显示至少一种样色，以便显示目标颜色，显示推荐颜色或者显示要制造的染发剂的成分信息、要制造的染发剂的价格信息以及染发模拟图像。
223.通信器204可以发送和接收传感器3和分配器1中的至少一者的信号。
224.此外，当提供有存储与染发剂相关的数据库的独立服务器时，通信器204可以与服务器发送和接收信号。
225.通信器204可以将经由输入接口201、相机202等获取的信息，存储在存储器205中的信息等发送到外部。此外，通信器204可以从外部接收各种信息。例如，通信器204可以从分配器1接收与要制造的染发剂相关的信息。
226.存储器205可以存储与使用者、染发剂等相关的各种信息。例如，存储器205可以存储使用者的染发剂使用历史。另选地，存储器205可以存储关于染发剂的成分等的信息。
227.这里，染发剂使用历史可以包括染色前的发色、目标发色、使用过的染发剂的成分信息(例如，染色材料的种类和染色材料的重量)、染色后的发色、显色(color development)精度、头发状况信息等。
228.这里，显色精度是示出经染发的发色相对目标颜色的精度的指标，并且可以示出目标颜色与染发发色的重合度。头发状况信息可以包括头发的损伤程度、干燥程度等。
229.当存储器205存储染发剂使用历史时，存储器205可以针对每个顾客或设计师分别存储染发剂使用历史。
230.存储器205可以存储每个顾客的染发剂使用历史。这里，顾客可以是指使用染发剂所针对的使用者。也就是说，顾客可以是指使用染发剂给头发等染色的使用者。存储器205可以存储第一顾客的染发剂使用历史、第二顾客的染发剂使用历史、......以及第n个顾客的染发剂使用历史。
231.存储器205可以存储每个设计师的染发剂使用历史。这里，设计师可以是指使用染发剂执行染发的使用者。也就是说，设计师可以是指使用染发剂对他人的头发等进行过染色等的使用者。存储器205可以存储第一设计师的染发剂使用历史、第二设计师的染发剂使用历史、......以及第n个设计师的染发剂使用历史。
232.如上所述，当存储每个设计师的染发剂使用历史时，具有容易计算各设计师的染发剂使用量的优点。例如，当若干设计师一起使用分配器1时，能够基于存储的各设计师的染发剂使用历史来计算各设计师的染发剂使用量、染发剂的价格等。当第一设计师的染发剂使用量为1kg，并且在同一时段期间第二设计师的染发剂使用量为2kg时，第一设计师和第二设计师可以按1:2分摊染发剂费用。
233.染发剂使用历史可以存储在终端2和分配器1中的至少一者中。
234.控制器210可以控制终端2的整体操作。控制器210可以控制输入接口201、相机202、显示器203、通信器204和存储器205中的至少一者。
235.接下来，图9是根据本发明的实施方式的分配器的控制框图。
236.分配器1可以包括输入接口101、存储器102、显示器6、通信器103、主马达30、升降马达61、重量传感器104和控制器110中的至少一部分或全部。
237.输入接口101可以接收与染发剂制造相关的各种输入命令。例如，输入接口101可以接收用于初始化分配器1的输入命令、用于手动设定要制造的染发剂的输入命令、用于检查/更换盒的剩余量的输入命令、用于检查染发剂的重量的输入命令以及用于检查使用者历史的输入命令中的至少一者。然而，这仅仅是说明性的，并且输入接口101可以接收与染发剂制造相关的各种输入命令。
238.此外，输入接口101可以接收用于选择要染成的目标颜色等的输入命令。也就是说，分配器1的输入接口101可以接收经由设置在终端2中的输入接口201接收的输入命令。相反，终端2的输入接口201可以接收经由设置在分配器1中的输入接口101接收的输入命令。
239.下文所述的输入接口可以是指分配器1的输入接口101和终端2的输入接口201中的至少一者。
240.存储器102可以存储与染发剂制造相关的各种信息。
241.具体而言，存储器102可以存储染发剂制造数据库。
242.这里，染发剂制造数据库可以是指计算用于将头发的当前颜色染成目标颜色的染色材料的组分比例的染发剂制造算法、染发剂制造公式等。
243.可以基于染发剂制造数据库计算染发剂制造方法，并且该染发剂制造方法可以包
括从安装在分配器1上的多个盒5排出的染色材料的种类和重量信息。
244.控制器110可以基于染发剂制造数据库计算染发剂制造方法。控制器110可以基于染发剂制造数据库计算包括用于将头发从当前颜色染成目标颜色的染发剂中所包括的染色材料的种类、染色材料的种类为复数时的染色材料的组成比例、总染发剂的重量信息等的染发剂制造方法。控制器110可以通过染发剂制造算法或染发剂制造公式获取染色材料的种类和染色材料的组成比例。控制器110可以基于经由输入接口输入的使用者的头发长度，获取总染发剂的重量信息。
245.显示器6可以显示与染发剂制造相关的各种信息，例如分配器1的状态、盒5的状态、染发剂信息等。
246.通信器103可以与传感器3和终端2中的至少一者发送和接收信号。例如，通信器103可以从传感器3接收头发的当前颜色信息，并从终端2接收要染成的目标颜色信息。此外，通信器103可以向终端2发送基于安装在分配器1上的染色材料而可以制造的染发剂的信息，并且终端2可以显示染发模拟。
247.主马达30可以使安装有多个盒5的主体20旋转。主马达30可以旋转主体20，使包含有排出的染色材料的盒位于排出区域中。
248.控制器110可以根据染发剂制造方法控制主马达30，以使包含排出的染色材料的盒位于排出区域中，并且可以控制升降马达61，以从位于排出区域中的盒排出染发剂制造方法中限定的预定量的染色材料。
249.控制器110可以控制主马达30，以便当要排出的染色材料为复数时，使多个盒中的每一个盒依次位于排出区域中。
250.升降马达61可以提升升降体62，以便从位于排出区域中的盒排出染色材料。当升降体62提升时，升降体62可以压住位于排出区域中的盒5的致动器54，从而可以排出盒5中包含的染色材料。当升降体62向下移动时，升降体62对致动器54施加的压力减小，并且从盒5排出的染色材料的量减少。当升降体62与致动器54间隔开时，可以停止排出染色材料。
251.控制器110可以根据染发剂制造方法中包括的重量信息来控制升降马达61。例如，当染发剂制造方法包括将包含在第一盒中的第一染色材料10g和包含在第二盒中的第二染色材料10g混合的信息时，控制器110可以控制升降马达61，以便在借助主马达30将第一盒定位在排出区域中后排出10g的第一染色材料，并且可以控制升降马达61，以便在将第二盒定位在排出区域中后排出10g的第二染色材料。
252.控制器110可以借助重量传感器104计算从排出区域排出的染色材料的量。重量传感器104可以设置在容纳体40中。例如，重量传感器104可以位于容纳体40的内部。
253.重量传感器104可以测量放置在容纳体40中的篮7的重量。篮7可以包含从盒5排出的染色材料。控制器110可以基于由染色材料的排出引起的重量变化来计算从每个盒5排出的染色材料的重量。例如，当染色材料排出前由重量传感器104测量的重量为a g，第一染色材料排出后由重量传感器104测量的重量为b g，并且第二染色材料排出后由重量传感器104测量的重量为c g时，控制器110可以计算出篮7的重量为a g，可以通过b-a g的计算而计算出排出的第一染色材料的重量，并且可以通过c-b-a g的计算而计算出排出的第二染色材料的重量。
254.控制器110可以控制分配器1的整体操作。控制器110可以控制输入接口101、存储
器102、显示器6、通信器103、主马达30、升降马达61、重量传感器104和控制器110中的至少一部分或全部。
255.根据一个实施方式，控制器110可以从传感器3接收头发的当前颜色信息，从终端2接收目标颜色信息，计算出将头发从当前颜色染成目标颜色的染发剂制造方法，并根据计算出的染发剂制造方法排出多个盒5中包含的染色材料以提供染发剂。
256.控制器110可以计算当头发的当前颜色为第一颜色并且目标颜色为第二颜色时，按a:b混合第一染色材料和第二染色材料的染发剂制造方法。控制器110可以计算当头发的当前颜色为第一颜色并且目标颜色为第三颜色时，按c:d混合第一染色材料和第三染色材料的染发剂制造方法。控制器110可以计算当头发的当前颜色为第四颜色并且目标颜色为第二颜色时，按e:f:g混合第二染色材料、第四染色材料和第五染色材料的染发剂制造方法。也就是说，制造染发剂时使用的染色材料的种类和重量可以根据头发的当前颜色和目标颜色而不同。制造染发剂时使用的染色材料的种类可以是多种多样的，并且可以只使用一种染色材料，或者可以使用两种以上的染色材料。
257.根据第一实施方式，可以预定要排出的染色材料的总量。在这种情况下，控制器110可以基于预定的总量，根据组成比例计算出排出的染色材料的量。例如，当将染发剂的总量设定为100g，并且计算出按4:6混合第一染色材料和第二染色材料的染发剂制造方法时，控制器110可以控制成使得排出40g的第一染发剂和60g的第二染发剂。
258.根据第二实施方式，排出的染色材料的总量可以根据使用者的头发长度而变更。在这种情况下，控制器110可以基于使用者的头发长度计算出所排出的染色材料的总量，并基于计算出的总量根据染色材料的混合比例计算出所要排出的各染色材料的量。例如，假设计算出按1：4混合第一染色材料和第二染色材料的染发剂制造方法，当使用者的头发长度为短发时，控制器110计算出染色材料的总量为50g，并且可以控制成使得排出10g的第一染色材料以及40g的第二染色材料。当使用者的头发长度为批肩发时，控制器110计算出染色材料的总量为100g，并且可以控制成使得排出20g的第一染色材料以及80g的第二染色材料。
259.使用者的头发长度可以经由输入接口输入。输入接口可以将使用者的头发长度接收为数值。例如，输入接口可以将使用者的头发长度接收为诸如5cm、10cm之类的数值。另选地，输入接口可以将使用者的头发长度接收为耳下、肩下、胸下、腰下之类的下部头发位置。
260.此外，分配器1还可以包括相机模块(未图示)。该相机模块可以拍摄染色的进度以将其输出到显示器6。
261.根据实施方式，相机模块可以是显微镜相机。显微镜相机可以以约20至500倍的放大率进行拍摄。在这种情况下，能够向使用者提供将头皮状况和头发状况更清晰地拍摄下来的图像。
262.相机模块可以包括拜尔滤波器。拜尔滤波器将经由图像传感器接收的信号中的每一个信号划分为r、g和b通道，并通过加法混合方法合成这三个通道以生成彩色图像。在这种情况下，能够更加清晰的为使用者提供根据染发进度的头发颜色变化。
263.相机模块可以与分配器1一体形成。另选地，相机模块1可以与分配器1分开设置，并且相机模块1可以通过有线或无线方式与分配器1连接。
264.图10是示出根据本发明的实施方式的染发剂提供系统的操作方法的流程图。
265.传感器3可以测量头发的当前颜色(s11)，并且可以将当前颜色信息发送到分配器1(s13)。
266.当前颜色信息可以包括颜色名称、颜色代码和颜色图像中的至少一者。
267.传感器3可以将头发的当前颜色信息发送至计算染发剂制造方法的装置。也就是说，在图10中所示的情况下，分配器1计算染发剂的制造方法，并且传感器3将当前的颜色信息发送给分配器1。与图10中所示的情况不同的是，当终端2计算染发剂的制造方法时，传感器3可以将当前的颜色信息发送给终端2。
268.根据实施方式，可以省略测量头发的当前颜色的步骤，在这种情况下，可以仅基于目标颜色计算染发剂制造方法。用反映头发的当前颜色制造的染发剂所染成的头发的颜色比用不反映头发的当前颜色制造的染发剂所染成的头发的颜色具有更接近目标颜色的优点。这是因为每个使用者的头发颜色稍有不同，所以即使目标颜色相同，但每个使用者的染发剂也可能不同，如本发明的一个实施方式那样，能够在反映头发的当前颜色时制造出适合目标颜色的染发剂。
269.另外，传感器3可以确定是否测量头发状况信息(s15)。
270.这里，头发状况信息可以是指与头发的当前状况相关的信息，当前状况可能影响染发的结果。例如，头发状况信息可以包括头发的厚度、头发的干燥程度、头发的损伤程度等。
271.当传感器3测量到头发状况信息时，可以将头发状况信息发送至分配器1(s17)。
272.如上所述，当终端2计算染发剂的制造方法时，传感器3可以将头发状况信息发送至终端2。
273.终端2可以显示样色(s19)。
274.样色可以是预测并且显示染色后头发的颜色的预览颜色。终端2可以显示多种样色。
275.终端2可以确定是否接收到目标颜色的选择命令(s21)，并当选择了目标颜色时，可以将目标颜色信息发送给分配器1(s23)。
276.当未接收到目标颜色选择命令时，终端2可以继续显示样色。根据实施方式，当超出预定时间未选择目标颜色时，终端2可以改变所显示的样色。也就是说，终端2显示第一种样色至第六种样色，然后当超出预定时间未选择目标颜色时，可以显示第七种样色至第十二种样色而不是第一种样色至第六种样色。
277.此外，终端2不限于显示多种样色，分配器1的显示器6可以显示多种样色，分配器1的输入接口101可以接收用于选择多种样色中的一者的目标颜色选择命令。
278.图11是示出根据本发明的第一实施方式的样色的显示方法的说明性视图，并且图12是示出根据本发明的第二实施方式的样色的显示方法的说明性视图。
279.如图11中所示，根据本发明的第一实施方式，终端2的显示器203可以将至少一种样色1121至1126与当前颜色1110一起显示。当前颜色1110表示经由传感器3测量的使用者的头发的当前颜色，并且样色1121至1126表示当用要制造的染发剂进行染色时预测头发的显现颜色，并且可以是示出染色后颜色预览的图像。
280.使用者可以通过参考当前颜色1110和样色1121至1126来选择至少一种样色1121至1126中的任何一者作为目标颜色。目标颜色可以是使用者请求染发剂制造的头发颜色。
281.终端2的显示器203还可以显示制造请求图标1131和取消图标1132。控制器210可以在选择至少一种样色1121至1126之后接收选择制造请求图标1131的命令时，接收用于选择目标颜色的命令。这里，目标颜色可以是从至少一种样色1121至1126当中选择的任何一种颜色。
282.此外，如图12中所示，根据本发明的第二实施方式，终端2的显示器203还可以显示至少一种推荐颜色1211和1212。图12中示出了两种推荐颜色1211和1212，但推荐颜色的数量不受限制。
283.推荐颜色1211和1212中的至少一种可以是可以基于多个盒5中包含的染色材料的种类和染色材料的剩余量而制造的颜色。能够制造的染发剂的颜色可以根据多个盒5中包含的染色材料的种类而变更。例如，制造绿色染发剂需要染色材料g，但分配器1中可能没有安装包含染色材料g的盒5。另选地，即使分配器1中安装有包含染色材料g的盒5，剩余的量也可能不足以制造染发剂。因此，具有以下优点：通过基于染色材料的种类和染色材料的剩余量显示推荐颜色，可以提高产品的可靠性。
284.另选地，推荐颜色1211和1212中的至少一者可以是计算出的使头发损伤最小化的颜色。例如，可以推荐在能够用安装在分配器1中的多个盒5中包含的染色材料制造的染发剂当中的预测在染色期间使头发损伤最小化的染发剂的颜色。在另一个示例中，可以基于使用者的头发的干燥程度、头发的损伤程度等，推荐预测在染色过程中能使头发损伤最小化的染发剂的颜色。
285.另选地，推荐颜色1211和1212中的至少一者可以是基于传感器3测量的头发状况计算出的可显现的颜色。具体而言，即使要染的颜色相同，但根据使用者的当前头发的颜色，显色度可能不同。例如，在要染的颜色为黄色的情况下，当使用者的头发的当前颜色为棕色时，显色度可能比使用者的头发的当前颜色为黑色的情况高。也就是说，当使用者的头发的当前颜色为棕色时，其可以比黑色的情况下更好染成黄色。因此，推荐颜色可以是基于使用者头发的当前颜色而预测良好显现的颜色。因此，在使用分配器1中制造的染发剂进行染色时，可以提高使用者的满意度。
286.此外，推荐的颜色可以更加多样化。
287.将再次描述图10。
288.当分配器1从终端2接收到目标颜色信息时，能够计算将头发从当前颜色染成目标颜色的染发剂制造方法(s25)。
289.根据第一实施方式，控制器110可以基于染发剂制造数据库计算用于将头发的当前颜色染成目标颜色的染发剂制造方法。也就是说，控制器110可以包括至少一个包含要排出的染色材料的盒5以及从各盒排出的染色材料重量信息，以便制造用于将头发的当前颜色染成目标颜色的染发剂。
290.根据第二实施方式，控制器110可以基于头发的损伤程度和头发的干燥程度中的至少一种，计算出用于将头发的当前颜色染成目标颜色的染发剂的制造方法。具体而言，传感器3可以测量头发的当前颜色以及诸如头发的损伤程度和头发的干燥程度之类的头发状况信息。例如，当头发的损伤程度高于预定参考值时，控制器110可以计算出其中包括小于预定参考值的特定染色材料的染发剂制造方法。这里，特定的染色材料可以是具有高的头发损伤程度的预定染色材料，例如，氧化剂等。在另一示例中，当头发的干燥程度低于预定
参考值时，控制器110可以计算出其中包括预定参考值以上的特定染色材料的染发剂制造方法。这里，特定的染色材料可以是诸如为头发提供水分和光亮的营养物质之类的染色材料。如上所述，当考虑到使用者的头发状况而计算染发剂的制造方法时，具有能够制造出适合使用者的头发的染发剂(例如保护使用者的头发)的优点。
291.根据第三实施方式，控制器110可以基于染发剂制造数据库计算用于将头发的当前颜色染成目标颜色的染发剂制造方法，然后可以基于染发剂使用历史校正计算出的染发剂制造方法。
292.具体而言，首先，控制器110可以基于染发剂制造数据库计算用于将头发的当前颜色染成目标颜色的染发剂制造方法。控制器110可以在计算出染发剂制造方法后，检查是否存储了染发剂的使用历史。也就是说，在计算出染发剂制造方法后，控制器110可以确定是否存在先前存储的请求染发剂的使用者的染发剂使用历史。控制器110可以控制成在不存在先前存储的染发剂使用历史的情况下，根据计算出的染发剂制造方法制造染发剂。另选地，控制器110可以在存在先前存储的染发剂使用历史的情况下，校正计算出的染发剂制造方法。
293.校正方法可以如下。例如，控制器110可以获取请求制造染发剂的头发的当前颜色和目标颜色，并且可以检测由从染发剂使用历史获取的目标颜色和当前颜色最接近的颜色构成的过往染色历史。控制器110可以在过往染色历史中包括的显色精度等于或大于预定参考值时，比较根据过往染色历史的染发剂成分和根据制造请求计算出的染发剂成分。控制器110可以校正根据制造请求计算的染发剂成分，以使其与根据过往染色历史计算的染发剂成分相似。另选地，当包括在过往染色历史中的显色精度小于预定参考值时，控制器110可以比较根据过往染色历史的染发剂成分和根据制造请求计算的染发剂成分。控制器110可以校正染发剂制造方法，使得根据制造请求计算出的染发剂成分与根据过往染色历史计算出的染发剂成分不同。
294.控制器110可以通过修改染色材料的成分或调整染色材料的排出量来校正染发剂制造方法。因此，具有可根据个人使用者的头发特性制造染发剂的优点。
295.上述实施方式可以分别实施，或者可以将两个或多个实施方式组合实施。
296.分配器1的通信器103可以将染发剂制造信息发送给终端2(s27)，并且终端2可以显示染发剂制造信息(s29)。
297.染发剂制造信息可以是根据步骤s25中计算出的染发剂制造方法的染发剂信息。分配器1可以在计算出染发剂制造方法后，在制造染发剂之前，通过将染发剂制造方法传输到终端2，将染发剂信息指导给使用者。
298.根据实施方式，可以省略步骤s25和步骤s29以及稍后描述的步骤s31和步骤s32。也就是说，分配器1可以在计算出染发剂制造方法后，立即根据计算出的制造方法将多个盒5中包含的染色材料排出而制造染发剂。
299.图13是示出根据本发明的第一实施方式的显示染发剂制造信息的方法的说明性视图，图14是示出根据本发明的第二实施方式的显示染发剂制造信息的方法的说明性视图，并且图15是示出根据本发明的第三实施方式的显示染发剂制造信息的方法的说明性视图。
300.如图13中所示，终端2的显示器203在显示染发剂制造信息时可以显示头发的当前
颜色1311、目标颜色1312以及染发剂的成分信息1320和1330。头发的当前颜色1311是表示经由传感器3测量的使用者的头发的当前颜色的图像，并且目标颜色1312可以是表示使用者选择的要染成的颜色的图像。染发剂成分信息1320和1330可以包括排出的染色材料的种类1320和排出的染色材料的量1330。也就是说，染发剂成分信息1320和1330可以表示要制造的染发剂中所包括的染色材料的种类1320和各染色材料的重量。染色材料的种类1320可以包括染色材料的名称和盒号中的至少一者。
301.根据第二实施方式，如图14中所示，终端2的显示屏203在显示染发剂制造信息时，还可以将染发剂的价格信息1410与头发的当前颜色1311、目标颜色1312、染发剂成分信息1320和1330一起显示。头发的当前颜色1311、目标颜色1312、染发剂成分信息1320和1330与图13中所述的相同。
302.染发剂的价格信息1410可以表示要制造的染发剂的估计价格。即使重量相同，但根据染色材料的种类，价格可能不同。即使染色材料的种类相同，但根据排出的重量，染发剂的价格也可能不同。例如，在制造相同种类的染发剂时，为头发长度为第一长度的第一使用者制造的染发剂重量可能比为头发长度为比第一长度短的第二长度的第二使用者制造的染发剂重量重。在这种情况下，优选地，为第一使用者制造的染发剂的价格可能高于为第二使用者制造的染发剂的价格。终端2可以显示染发剂的价格信息1410，以在制造染发剂之前向使用者指导染发剂价格。
303.根据第三实施方式，如图15中所示，终端2的显示器203可以显示预测和示出染发结果的模拟图像1512。终端2的控制器210可以基于头发的当前颜色、头发状况和染发剂使用历史中的至少一者，生成并显示用于预测染发结果的图像。终端2的控制器210还可以与模拟图像1512一起显示染色前图像1511。这里，染色前图像1511可以是基于由传感器3测量的当前颜色生成的图像，或由相机202测量的使用者图像。因此，使用者具有借助模拟图像1512预测染发剂使用结果的优点。
304.根据图13至图15中所示的本发明的第一实施方式至第三实施方式的染发剂制造信息的显示方法可以单独实施，或者可以将两个或两个以上的实施方式组合实施。也就是说，例如，终端2在显示染发剂制造信息时，可以同时显示染发剂组分信息和模拟信息。
305.此外，终端2显示染发模拟图像的情况可以更加多样化。也就是说，终端2的控制器210不仅可以在显示染发剂制造信息时显示染发模拟图像，还可以在选择样色之一时显示染发模拟图像。具体而言，如图11至图12中所示，控制器210可以在样色1121至1126和推荐颜色1211和1212被显示的状态下接收到用于选择样色1121至1126和推荐颜色1211和1212中的至少一者的命令。在这种情况下，控制器210可以生成所选颜色的染发模拟图像以将其如图15中所示进行显示。当在显示模拟图像1512的状态下接收到用于选择确认图标1341的命令时，能够将目标颜色信息发送给分配器1。
306.当终端2的显示器203显示染发剂制造信息时，如图13至图15中所示，可以进一步显示确认图标1341和取消图标1342。当控制器210接收到用于选择确认图标1341的命令时，可以确定已经接收到染发剂制造命令。当控制器210接收到用于选择取消图标1342的命令时，可以确定已经接收到染发剂制造取消命令。
307.终端2的控制器210可以确定是否接收到染发剂制造命令(s29)。当终端2的控制器210接收到染发剂制造命令时，将染发剂制造命令发送给分配器1(s32)，当接收到染发剂制
造取消命令时，可以返回步骤s19，并再次显示样色。
308.分配器1可以接收来自终端2的染发剂制造命令。当分配器1从终端2接收到染发剂制造命令时，可以根据步骤s25中计算出的染发剂制造方法，通过将多个盒5中包含的染色材料排出而制造染发剂。
309.图16是根据本发明的实施方式的由分配器的显示器所显示的画面的一个示例。
310.如图16中所示，分配器1的显示器6可以显示工作状态列表610、初始化图标621、手动设定图标622、剩余量检查/更换图标623、重量检查图标624和使用者历史图标625中的至少一者。
311.工作状态列表610可以显示当前正在制造的染发剂的信息，或者可以显示将要制造的染发剂的信息。
312.图17是示出根据本发明的实施方式的工作状态列表的说明性视图。
313.如图17中所示，显示器6可以显示工作状态列表610。工作状态列表610可以是告知分配器1的工作状态的窗口。工作状态列表610可以包括示出当前正在制造的染发剂的项614或示出将要制造的染发剂的项615。此外，工作状态列表610可以包括删除图标611、取消图标612以及确认图标613。
314.删除图标611可以是删除工作状态列表610中包括的至少一个项的图标。当控制器110接收到用于选择删除图标611的命令时，可以删除工作状态列表610中包括的至少一个项对应的染发剂制造信息。
315.取消图标612可以是取消工作状态列表610中包括的至少一个项的图标。当控制器110接收到用于选择取消图标612的命令时，可以取消工作状态列表610中包括的至少一个项对应的染发剂制造。在这种情况下，与删除图标611不同，可以存储染发剂制造信息，并且当控制器110再次接收到制造命令时，可以将取消的染发剂制造再次作为工作状态列表610的项而被包括到工作状态列表610中。
316.确认图标613可以是根据工作状态列表610中包括的项中的至少一个项执行染发剂制造的图标。当控制器110接收到用于选择确认图标613的命令时，它可以控制主马达30和升降马达61，以便制造与工作状态列表610中包括的至少一个项对应的染发剂。
317.将再次描述图16。
318.初始化图标621可以接收用于对多个盒5进行排序的命令。当分配器1在被供应电源的情况下开机时，控制器110可以在接收到用于选择初始化图标621的命令时布置多个盒5。控制器110还可以显示示出正在进行多个盒5的对准的弹出窗口，并且可以在完成多个盒5的对准时不显示弹出窗口。在完成对盒5的对准时，分配器1可以准备进行染发剂制造。
319.手动设定图标622可以是用于任意设定要制造的染发剂的图标。也就是说，当控制器110接收到手动设定图标622时，它可以接收到用于任意设定从盒5排出的染色材料的种类和重量的命令。
320.图18是示出根据本发明的实施方式的手动设定染发剂的方法的说明性视图。
321.当控制器110接收到用于选择手动设定图标622的命令时，它可以显示如图18中所示的手动设定画面。手动设定画面可以包括显示操作顺序的次序项631、用于选择染色材料的种类的盒项632以及用于设定染色材料的排出量的排出量项633。
322.控制器110可以经由输入接口101接收到用于向盒项632和排出量项633中的每一
者输入染色材料的种类和排出量的命令。使用者可以分别将要包括在染发剂中的染色材料的种类和量输入盒项632和排出量项633中。可以通过将包含染色材料的盒的编号输入到盒项632中来设定染色材料的种类。排出量项633可以设定为0.5g的单位，并且最小排出量可以为0.5g，但这只是说明性的，本发明不限于此。
323.当手动设定完成后，控制器110可以将对应于次序项631的'1'的盒输入定位在排出区域中，然后按设定重量排出染色材料，并将对应于次序项631的'2'的盒输入定位在排出区域中，然后按设定重量排出，......将对应于次序项631的'5'的盒输入定位在排出区域中，然后按设定重量排出，以制造染发剂。
324.此外，尽管图18描述了通过从5个盒排出染色材料来手动制造染发剂的示例，但并不限制盒的数量。显示器6还可以包括盒添加/删除图标(未示出)，并且当选择“盒添加图标”时，显示器6可以添加次序项631、盒项632和排出量项633，当选择“盒删除图标”时，可以删除次序项631、盒项632和排出量项633。
325.将再次描述图16。
326.剩余量检查/更换图标623可以是用于显示盒5的剩余量和更换特定盒5的图标。
327.图19是示出根据本发明的实施方式的盒剩余量检查画面的说明性视图。
328.当控制器110接收到用于选择剩余量检查/更换图标623的命令时，可以显示如图19所示的盒剩余量检查画面。盒剩余量检查画面可以包括盒编号641、第一剩余量信息642和第二剩余量信息643中的至少一者。第一剩余量信息642和第二剩余量信息643可以分别对应于盒编号641。第一剩余量信息642可以用数值显示盒的剩余量，并且单位可以是g，但本发明不限于此。第二剩余量信息643可以以图形显示盒的剩余量，并且单位可以是％，但本发明不限于此。在图19中，公开了从1至10的盒编号641，但这只是说明性的，并且可以显示安装在分配器1上的全部盒。例如，盒编号641可以是从1至20。
329.当使用者想要检查盒的剩余量时，可以选择剩余量检查/更换图标623。
330.此外，无论使用者是否选择剩余量检查/更换图标623，控制器110可以自动输出盒的剩余量检查/更换通知。
331.图20是示出根据本发明的实施实施方式的分配器输出盒的剩余量检查/更换通知的画面的说明性视图。
332.当包含在至少一个盒5中的染色材料的剩余量小于预定参考时，控制器110可以显示盒更换警报650。在选择初始化图标621之后，控制器110可以通过在每次制造染发剂时减去从每个盒排出的染色材料的重量来更新盒的剩余量。即使更换任何一个盒5，控制器110也可以更新盒的剩余量。作为更新盒的剩余量的结果，控制器110可以在至少一个盒的剩余量小于预定参考时显示盒更换警报650。
333.图21是示出根据本发明的实施方式的盒更换警报输出后的盒剩余量检查画面的说明性视图。
334.在输出盒更换警报650之后，当选择剩余量检查/更换图标623时，控制器110可以显示如图19或21中所示的盒剩余量检查画面。
335.在图21的情况下，与图19不同的是，控制器110还可以显示示出剩余量小于预定参考的盒的指示器661。当还显示有指示器661时，具有能够指导使用者容易地辨识出缺乏染色材料的盒的优点。
336.控制器110可以接收用于选择图19或图21中所示的盒剩余量检查画面中的至少一个盒编号的命令。控制器110可以将用于选择盒剩余量检查画面上的盒编号的命令视为接收盒更换命令。控制器110可以在接收到用于在盒剩余量检查画面上选择盒编号的命令时，显示盒更换画面。
337.图22是示出根据本发明的实施方式的盒更换画面的说明性视图。
338.当接收到用于选择显示在盒剩余量画面上的盒编号641中的任何一者的命令时，控制器110可以显示盒更换菜单665。在图22中，举例说明选择了盒编号641中的“no.5”，但这只是为了便于描述的示例，本发明不限于此。
339.盒更换菜单665可以包括盒编号项662、盒移动项663和取消项664中的至少一者。盒编号项662可以示出所选盒的信息。也就是说，盒编号项662可以示出要更换的盒的信息。可以通过盒编号项662通知使用者该盒已被正确选择以进行更换。盒移动项663可以是用于将选择的盒移动成定位在更换区域中的项。当控制器110接收到用于选择盒移动项663的命令时，可以控制主马达30，使盒编号项662中显示的盒位于更换区域中。这里，更换区域可以是指多个盒5当中的与更换门d距离最短的盒5所在的区域。稍后将参考图23详细描述。取消项664可以是用于取消盒更换并移除盒更换菜单665的命令。
340.图23是根据本发明的实施方式示出当接收盒更换命令时的盒的位置变化的说明性视图。具体而言，图23的(a)是示出了在接收盒的更换命令之前的盒的位置，并且图23的(b)是示出了在接收盒的更换命令之后的盒的改变后的位置的视图。图23的(a)和(b)可以是示出分配器的壳体、安装体、动力传递轴、多个盒和容纳体的平面图。
341.多个盒5可以根据主马达30的驱动而旋转，并且多个盒5中每一者的位置可以通过旋转而改变。排出区域和更换区域可以是固定的位置。
342.具体而言，排出区域可以是在多个盒5中的每一者可以通过主体21的旋转所定位的区域当中的与容纳体40的分离距离最短的区域，并且图23的(a)的示例中可以示出第一盒的位置，图23的(b)的示例中可以示出第三盒的位置。此外，排出区域可以是指在竖直方向上平行于容纳体40的位置。
343.更换区域可以是在多个盒5中的每一者可以通过主体21的旋转所定位的区域当中的与更换门d的分离距离最短的区域，并且图23的(a)的示例中可以示出第三盒的位置，图23的(b)的示例中可以示出第五盒的位置。
344.如图23的(a)中所示，当在多个盒5定位的状态下接收到对应于第五盒的盒更换命令时，控制器110可以通过驱动主马达30旋转多个盒5，使得第五盒位于更换区域中。因此，使用者在更换盒时，可以通过打开更换门d来更换离更换门d最近的盒，因此具有可以容易更换盒的优点。
345.当更换特定的盒时，控制器110可以更新被更换盒的剩余量。
346.将再次描述图16。
347.重量检查图标624可以是表示由重量传感器104感测到的重量的图标。重量传感器104可以形成在容纳体40中。重量传感器104可以仅显示染色材料排出之前的篮7的重量，或者显示篮7和包含在篮7中的染色材料的组合重量。
348.图24是示出根据本发明的实施方式的从分配器排出的染色材料的重量的显示方法的说明性视图。图24的(a)是示出排出染色材料之前的篮7的重量的画面，并且图24的(b)
是示出排出染色材料之后的篮7的重量的画面。
349.当接收到用于选择重量检查图标624的命令时，控制器110可以显示重量信息670、测量图标671和停止图标672。重量信息670可以示出经由重量传感器104测量的重量。当接收到用于选择测量图标671的命令时，控制器110可以在重量信息670中显示经由重量传感器104测量的重量。当接收到用于选择停止图标672的命令时，控制器110可以停止重量测量。
350.控制器110可以通过从经由重量传感器104测量的第一重量减去第二重量的操作来计算染发剂的总重量，该第二重量是在制造染发剂之前由重量传感器104测量的仅篮7的重量。
351.根据实施方式，分配器1可以将篮7的重量存储为固定重量。在这种情况下，控制器110可以从通过仅测量完成染发剂制造时的重量而测量的重量中减去篮7的存储重量的操作来计算染发剂的总重量。
352.此外，尽管已经说明性地描述了分配器1用于制造染发剂，但分配器1可以制造化妆品等。例如，设置在分配器1中的多个盒5中的每个盒5均包括诸如爽肤水、精华液和乳液之类的化妆品成分，因此，分配器1可以制造和提供定制的化妆品。因此，要理解的是，由分配器1制造的产品可以在染发剂、化妆品等中改变，本发明不限于产品的种类。
353.以上描述只是说明本发明的技术思想，在不脱离本发明的本质特性的前提下，本领域技术人员可以对其进行各种修改和变化。
354.因此，本发明的实施方式并不是为了限制本发明的技术精神，而是为了说明本发明的技术思想，并且发明的技术精神不受这些实施方式的限制。
355.本发明的保护范围应根据所附权利要求书进行解释，凡是等效范围内的技术思想都应解释为落入本发明的范围内。