一种口罩机布料展开设备的制作方法

1.本实用新型涉及口罩生产设备技术领域，特别涉及一种口罩机布料展开设备。


背景技术：

2.p3型口罩在生产时，需要先对布料进行折叠，在边缘裁切出弧形结构，再缝合，然后需要将布料展开，由于缝合边缘为弧形面，展开时不仅需要往外拉，同时在另一方向还需要往里缩，目前采用的是人工展开，但是人工操作工作效率低下，已无法满足目前大规模的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种口罩机布料展开设备以解决背景技术中提及问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种口罩机布料展开设备，包括拉料模组、定位模组、翻折模组和展开模组；
6.所述拉料模组包括第一x轴驱动装置、第一安装板、外夹装置和内撑装置；所述第一安装板固定在第一x轴驱动装置的动力输出端；所述内撑装置和外夹装置分别固定在第一安装板上；所述内撑装置位于外夹装置左侧；
7.所述定位模组设置在拉料模组左侧；所述定位模组包括第二x轴驱动装置、左夹装置、支撑条和两个档条；所述左夹装置和支撑条分别固定在第二x轴驱动装置的右端；两个所述档条前后分布在支撑条下方且固定在第二x轴驱动装置的动力输出端；
8.所述翻折模组固定在第一安装板上且位于内撑装置左侧，用于将布料往上翻折；
9.所述展开模组包括架体、y轴驱动装置、z轴驱动装置、活动架和两组拉料组件；所述架体跨设在拉料模组上方；所述y轴驱动装置安装在架体上方且动力输出端与z轴驱动装置连接；所述活动架安装在z轴驱动装置的动力输出端；两组所述拉料组件前后对称设置在活动架底部；所述拉料组件包括拉料驱动装置、第二安装板、开合驱动装置和两组夹持装置；所述拉料驱动装置安装在活动架上；所述第二安装板安装在拉料驱动装置的动力输出端；两组所述夹持装置左右对称分布且可左右滑动地安装在第二安装板上；所述开合驱动装置安装在第二安装板上且动力输出端与两组夹持装置连接。
10.对本实用新型的进一步描述，所述外夹装置包括第一夹子气缸和两个外夹块；所述第一夹子气缸固定在第一安装板上且动力输出端与两个外夹块连接；所述外夹块对应在支撑条下方；所述内撑装置包括第一气缸、第二夹子气缸和两个内撑块；所述第一气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第二夹子气缸连接，用于驱动第二夹子气缸左右运动；所述第二夹子气缸的动力输出端与两个内撑块连接；所述内撑块的上端与支撑条位于同一高度；所述内撑块的上端设有供支撑条穿过的槽口。
11.对本实用新型的进一步描述，所述翻折模组包括顶升气缸、第三安装板、前推板、后推板、前推气缸和后推气缸；所述顶升气缸固定在第一安装板上且动力输出端与第三安装板连接；所述前推气缸与后推气缸呈中心对称安装在支座的左右两侧；所述前推气缸的
动力输出端与前推板连接；所述后推气缸的动力输出端与后推板连接；所述前推板与后推板前后相对设置且位于档条下方。
12.对本实用新型的进一步描述，所述y轴驱动装置包括第一电机、主动轮、从动轮、同步带和滑动板；所述第一电机安装在架体上且动力输出端与主动轮连接；所述主动轮与从动轮前后分布在架体上；所述同步带绕设在主动轮与从动轮之间；所述滑动板可前后滑动地安装在架体上且与同步带固定连接。
13.对本实用新型的进一步描述，所述z轴驱动装置包括立架、第二电机、丝杆和连接架；所述立架固定在滑动板上方；所述第二电机固定在立架上且动力输出端与丝杆连接；所述连接架通过连接螺母与丝杆连接；所述连接架的底部与活动架固定连接；所述活动架通过导杆与滑动板连接。
14.对本实用新型的进一步描述，所述拉料驱动装置采用第二气缸。
15.对本实用新型的进一步描述，所述开合驱动装置包括第三气缸、连接件和两个连杆；所述第三气缸固定在第二安装板上；所述连接件固定在第三气缸的动力输出端；两个所述连杆的一端分别与连接件铰接，另一端分别连接两组夹持装置。
16.对本实用新型的进一步描述，所述夹持装置包括滑动块、第三夹子气缸和两个夹头；所述滑动块与第二安装板滑动连接并与对应的连杆铰接；所述第三夹子气缸固定在滑动块上；两个所述夹头固定在第三夹子气缸的动力输出端。
17.本实用新型的有益效果为：
18.本实用新型通过拉料模组的外夹装置夹持并拉动布料，内撑装置则位于布料内侧撑开布料，使得布料往左运送是可以从支撑条中穿过，布料挂在支撑条上，左夹装置夹持布料左端中部位置，拉料模组复位，准备下一次拉料，然后第二x轴驱动装置驱动两个档条往右运动至布料的前后两侧，再通过翻折模组将布料的下端往上翻折，以供上方的展开模组捉取，展开模组上的四组夹持装置夹持布料的四端，在通过拉料驱动装置驱动第二安装板前后运动，对布料进行前后展开的过程中，开合驱动装置同时驱动对应的两组夹持装置往内侧运动，从而对布料进行展开，该机构可自动对布料进行展开，提高工作效率。
附图说明
19.图1是本实用新型的整体结构图；
20.图2是本实用新型拉料模组和翻折模组的结构图；
21.图3是本实用新型定位模组的结构图；
22.图4是本实用新型展开模组的结构图；
23.图5是本实用新型活动架与拉料组件的结构图。
具体实施方式
24.以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
25.如图1所示，一种口罩机布料展开设备，包括拉料模组1、定位模组2、翻折模组3和展开模组4；
26.如图2所示，所述拉料模组1包括第一x轴驱动装置11、第一安装板12、外夹装置13和内撑装置14；所述第一安装板12固定在第一x轴驱动装置11的动力输出端；所述内撑装置
14和外夹装置13分别固定在第一安装板12上；所述内撑装置14位于外夹装置13左侧；所述外夹装置13包括第一夹子气缸131和两个外夹块132；所述第一夹子气缸131固定在第一安装板12上且动力输出端与两个外夹块132连接；所述内撑装置14包括第一气缸141、第二夹子气缸142和两个内撑块143；所述第一气缸141固定在第一安装板12上且动力输出端与第二夹子气缸142连接，用于驱动第二夹子气缸142左右运动；所述第二夹子气缸142的动力输出端与两个内撑块143连接；所述内撑块143的上端设有供支撑条23穿过的槽口1431，避免与支撑条23产生碰撞；外夹装置13用于夹持布料底部，内撑装置14位于布料内用于将布料往前后两侧撑开。
27.如图3所示，所述定位模组2设置在拉料模组1左侧；所述定位模组2包括第二x轴驱动装置21、左夹装置22、支撑条23和两个档条24；所述左夹装置22和支撑条23分别固定在第二x轴驱动装置21的右端；两个所述档条24前后分布在支撑条23下方且固定在第二x轴驱动装置21的动力输出端；左夹装置22位于档条上方，用于夹持布料左端，支撑条23用于对布料进行支撑，档条24用于对布料进行定位，为布料的翻折做准备；其中外夹块132对应在支撑条23下方，内撑块143的上端与支撑条23位于同一高度。
28.所述翻折模组3固定在第一安装板12上且位于内撑装置14左侧，用于将布料往上翻折；所述翻折模组3包括顶升气缸31、第三安装板32、前推板33、后推板34、前推气缸35和后推气缸36；所述顶升气缸31固定在第一安装板12上且动力输出端与第三安装板32连接；所述前推气缸35与后推气缸36呈中心对称安装在支座的左右两侧；所述前推气缸35的动力输出端与前推板33连接；所述后推气缸36的动力输出端与后推板34连接；所述前推板33与后推板34前后相对设置且位于档条24下方，该机构将布料的下端往上翻折，为布料展开做准备。
29.如图4-5所示，所述展开模组4包括架体41、y轴驱动装置42、z轴驱动装置43、活动架44和两组拉料组件45；所述架体41跨设在拉料模组1上方；所述y轴驱动装置42安装在架体41上方且动力输出端与z轴驱动装置43连接；所述活动架44安装在z轴驱动装置43的动力输出端；两组所述拉料组件45前后对称设置在活动架44底部；所述拉料组件45包括拉料驱动装置451、第二安装板452、开合驱动装置453和两组夹持装置454；所述拉料驱动装置451安装在活动架44上；所述第二安装板452安装在拉料驱动装置451的动力输出端；两组所述夹持装置454左右对称分布且可左右滑动地安装在第二安装板452上；所述开合驱动装置453安装在第二安装板452上且动力输出端与两组夹持装置454连接，y轴驱动装置42控制拉料组件45前后运动，往前运动则为工作工位，夹取布料并展开，运动至后侧则用于下料，z轴驱动装置43控制拉料组件45上下运动进行取放料，四组拉料组件45通过拉料驱动装置451与开合驱动装置453联动，实现前后展开的过程中，左右方向往内侧收缩的功能，从而可以将布料展开。
30.所述y轴驱动装置42包括第一电机421、主动轮422、从动轮423、同步带424和滑动板425；所述第一电机421安装在架体41上且动力输出端与主动轮422连接；所述主动轮422与从动轮423前后分布在架体41上；所述同步带424绕设在主动轮422与从动轮423之间；所述滑动板425可前后滑动地安装在架体41上且与同步带424固定连接，第一电机421驱动主动轮422运动，带动同步带424运动，滑动板425夹持同步带424，从而带动滑动板425前后运动。
31.所述z轴驱动装置43包括立架431、第二电机432、丝杆433和连接架434；所述立架431固定在滑动板425上方；所述第二电机432固定在立架431上且动力输出端与丝杆433连接；所述连接架434通过连接螺母与丝杆433连接；所述连接架434的底部与活动架44固定连接；所述活动架44通过导杆与滑动板425连接，第二电机432带动丝杆433转动，丝杆433通过连接螺母带动连接架434上下运动，从而带动与连接架434连接的活动架44上下运动。
32.本设计中，所述拉料驱动装置451采用第二气缸。
33.所述开合驱动装置453包括第三气缸4531、连接件4532和两个连杆4533；所述第三气缸4531固定在第二安装板452上；所述连接件4532固定在第三气缸4531的动力输出端；两个所述连杆4533的一端分别与连接件4532铰接，另一端分别连接两组夹持装置454，第三气缸4531推动连接件4532前后运动，连接件4532通过连杆4533同步带424动两组夹持组件做开合运动。
34.所述夹持装置454包括滑动块4541、第三夹子气缸4542和两个夹头4543；所述滑动块4541与第二安装板452滑动连接并与对应的连杆4533铰接；所述第三夹子气缸4542固定在滑动块4541上；两个所述夹头4543固定在第三夹子气缸4542的动力输出端。
35.本实施例的工作原理：
36.布料在该布料展开机构前，为连续且开口朝下的折叠状态，当第一x轴驱动装置11驱动第一安装板12运动至右端后，外夹装置13位于布料外侧，外夹装置13的第一夹子气缸131驱动外夹块132夹持布料底部，内撑装置14位于布料内侧，第二夹子气缸142驱动外撑块打开，将布料往前后两侧撑开，第一x轴驱动装置11驱动第一安装板12往左运动，带动布料往左输送的过程中，布料跨在支撑条23上，运动至左端时，内撑装置14上的第二夹子气缸142通过第一气缸141推动往右运动，为左夹装置22预留夹持位置，左夹装置22夹持布料左端的中部位置，外夹装置13与内撑装置14复位，松开产品，并通过第一x轴驱动装置11驱动至右端，准备下一轮拉料，拉料完成后，通过裁切机构将布料从布料料带中切断，此时翻折模组3也位于布料的内侧，第二x轴驱动装置21驱动两个档条24往右运动，两个档条24分别位于布料的前后两侧，翻折模组3通过前推气缸35推动前推板33往前运动，后推气缸36推动后推板34往后运动，顶升气缸31再驱动前推板33与后推板34往上运动，从而将布料的下方的两端均绕着档条24翻折至上方，翻折后，第二x轴驱动装置21带动档条24复位，脱离布料，然后展开模组4上的y轴驱动装置42带动拉料组件45往前运动至布料上方，z轴驱动装置43控制拉料组件45下降，两组拉料组件45上的四组夹持装置454分别夹持布料的四端，四组拉料组件45通过拉料驱动装置451与开合驱动装置453联动，实现前后展开的过程中，左右方向往内侧收缩的功能，从而可以将布料展开，展开后下料准备下一次加工。
37.以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。