用于鞋头胶条加工的切割粘贴机构的制作方法

1.本实用新型涉及切割粘贴机构领域，特别涉及用于鞋头胶条加工的切割粘贴机构。


背景技术：

2.现有鞋头胶条的贴附在全世界的安全鞋制造行业多为技术工人纯手工贴附，技术工人先将胶水涂敷在鞋头内表面，再将胶条的一端对准鞋头的一个边按压固定后，再将胶条沿鞋边弧度对齐压紧，完成鞋头胶条的贴附，由纯技术工人手工贴胶条的工艺，会产生瞬干胶水对人身体的伤害和企业招工难招工贵等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供用于鞋头胶条加工的切割粘贴机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于鞋头胶条加工的切割粘贴机构，包括承载台，所述承载台的顶部设置有切割装置，所述切割装置的一侧设置有运输装置，所述承载台的顶部设置有粘贴装置，所述粘贴装置上设置有压紧装置；
5.所述粘贴装置包括第二承载板，所述第二承载板滑动连接于承载台的顶部，所述第二承载板的顶部滑动连接有第二连接框架，所述第二连接框架正面的两侧均滑动连接有连接板，所述连接板正面的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有转盘，所述转盘正面的边侧固定连接有气动夹爪。
6.优选的，所述第二承载板顶部的两边侧均固定连接有第二滑轨，所述第二滑轨的外壁滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与第二连接框架固定连接。
7.优选的，所述承载台的顶部对称固定连接有第三气缸，所述第三气缸的输出端传动连接有推动块，所述推动块的一侧与第二连接框架相贴合，所述第二连接框架上表面的中部固定连接有第五气缸。
8.优选的，所述承载台的顶部对称固定连接有第三滑轨，所述第三滑轨的外壁滑动卡接有第二滑块，所述第二滑块的顶部与第二承载板固定连接。
9.优选的，所述承载台的底部固定连接有第四气缸，所述第四气缸的输出端传动连接有固定板，所述承载台的背面开设有开槽，所述固定板正面的顶部穿过开槽与第二承载板固定连接。
10.优选的，所述压紧装置包括安装板，所述安装板固定连接与第二连接框架上表面的中部，所述安装板的正面固定连接有挤压板。
11.优选的，所述切割装置包括第一连接框架，所述第一连接框架固定连接于承载台顶部的一侧，所述第一连接框架一侧的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端传动连接有第一切割刀，所述第一连接框架一侧的底部固定连接有第二切割刀。
12.优选的，所述运输装置包括第一滑轨，所述第一滑轨的底部与承载台固定连接，所
述第一滑轨上安装有直线电机，所述直线电机的安装平台固定连接有第一承载板，所述第一承载板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端传动连接有第二夹板，所述第二气缸的背面固定连接有第一夹板。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.本实用新型利用切割装置、运输装置、粘贴装置和压紧装置的配合使用，可以实现自动化对鞋头胶条粘贴加工，与现有由纯技术工人手工贴胶条相比，取代了由纯技术工人手工贴胶条的工艺，用机器代替技术工人做重复性工作，提高贴附效率，解决瞬干胶水对人身体的伤害和企业招工难招工贵的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型正面结构示意图。
16.图2为本实用新型整体结构示意图。
17.图3为本实用新型底部整体结构示意图。
18.图4为本实用新型俯面结构示意图。
19.图中：1、承载台；2、切割装置；21、第一连接框架；22、第一气缸；23、第一切割刀；24、第二切割刀；3、运输装置；31、第一滑轨；32、直线电机；33、第一承载板；34、第二气缸；35、第一夹板；36、第二夹板；4、粘贴装置；41、第二承载板；42、第二连接框架；43、连接板；44、伺服电机；45、气动夹爪；46、第二滑轨；47、第三气缸；48、第三滑轨；49、第四气缸；410、固定板；411、第五气缸；5、压紧装置；51、安装板；52、挤压板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-4所示的用于鞋头胶条加工的切割粘贴机构，包括承载台1，承载台1的顶部设置有切割装置2，切割装置2的一侧设置有运输装置3，承载台1的顶部设置有粘贴装置4，粘贴装置4上设置有压紧装置5。
22.粘贴装置4包括第二承载板41，第二承载板41滑动连接于承载台1的顶部，第二承载板41的顶部滑动连接有第二连接框架42，第二连接框架42正面的两侧均滑动连接有连接板43，连接板43正面的底部固定连接有伺服电机44，伺服电机44的输出端传动连接有转盘，转盘正面的边侧固定连接有气动夹爪45。
23.第二承载板41顶部的两边侧均固定连接有第二滑轨46，第二滑轨46的外壁滑动套接有第一滑块，第一滑块的顶部与第二连接框架42固定连接，承载台1的顶部对称固定连接有第三气缸47，第三气缸47的输出端传动连接有推动块，推动块的一侧与第二连接框架42相贴合，第三气缸47可以推动第二连接框架42在第二承载板41上滑动，从而改变气动夹爪45的工作位置，第二连接框架42上表面的中部固定连接有第五气缸411，第五气缸411的顶部传动连接有第一连接杆，第一连接杆的正面固定连接有第二连接杆，第二连接杆的底部固定连接有第三连接杆，第三连接杆外壁的两端分别与两个连接板43固定套接，从而第五
气缸411可以带动连接板43上升或下降，进而改变气动夹爪45的工作高度，承载台1的顶部对称固定连接有第三滑轨48，第三滑轨48的外壁滑动卡接有第二滑块，第二滑块的顶部与第二承载板41固定连接，承载台1的底部固定连接有第四气缸49，第四气缸49的输出端传动连接有固定板410，承载台1的背面开设有开槽，固定板410正面的顶部穿过开槽与第二承载板41固定连接。
24.压紧装置5包括安装板51，安装板51固定连接与第二连接框架42上表面的中部，安装板51的正面固定连接有挤压板52，挤压板52可以跟随第二连接框架42运动，使挤压胶条贴进鞋头的内表面。
25.切割装置2包括第一连接框架21，第一连接框架21固定连接于承载台1顶部的一侧，第一连接框架21一侧的顶部固定连接有第一气缸22，第一气缸22的输出端传动连接有第一切割刀23，第一连接框架21一侧的底部固定连接有第二切割刀24，第二切割刀24与第一切割刀23配合使用，就可以对胶条定长切割。
26.运输装置3包括第一滑轨31，运输装置3可以将切割完成的胶条运输至两个气动夹爪45之间，第一滑轨31的底部与承载台1固定连接，第一滑轨31上安装有直线电机32，直线电机32的安装平台固定连接有第一承载板33，第一承载板33的顶部固定连接有第二气缸34，第二气缸34的输出端传动连接有第二夹板36，第二气缸34的背面固定连接有第一夹板35。
27.第一气缸22、直线电机32、第二气缸34、伺服电机44、第三气缸47、第四气缸49和第五气缸411分别通过外接的第一气缸开关、直线电机开关、第二气缸开关、伺服电机开关、第三气缸开关、第四气缸开关和第五气缸开关与外部电源电性连接。
28.本实用新型工作原理：当对鞋头粘贴胶条时，首先第一气缸22带动第一切割刀23下降与第二切割刀24配合使用对胶条进行切割，然后第二气缸34带动第二夹板36下降，从而使第二夹板36与第一夹板35配合使用夹紧胶条，然后直线电机32带动第二气缸34在第一滑轨31上滑动，从而运动至两个气动夹爪45之间，伺服电机44通过转盘带动气动夹爪45转动，使两个气动夹爪45夹紧胶条的两端，然后直线电机32带动第一承载板33恢复原位，之后第四气缸49通过固定板410带动第二承载板41在两个第三滑轨48的顶部滑动，从而使第二承载板41带动第二连接框架42和气动夹爪45移动，从而使两个气动夹爪45带动胶条粘贴在鞋头的内表面，同时第二连接框架42带动安装板51和挤压板52对胶条进行挤压，然后气动夹爪45松开胶条，在第四气缸49的作用下恢复原位，鞋头就可以进行后续加工。
29.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。