自动化的斯创贝尔印刷的制作方法
【专利说明】
[0001] 本申请是申请日为2013年9月10日，申请号为201380046877. 8,发明名称为"自 动化的斯创贝尔印刷"的申请的分案申请。
技术领域
[0002] 本发明涉及自动化的斯创贝尔印刷。
【背景技术】
[0003] 制鞋业是劳动密集型产业。鞋面必须被切割。连接边缘和鞋面必须是薄的，一般 被称作"削片"和"裂片"。鞋面件必须用中间线固定。需要形成鞋眼。鞋面必须被缝制、缝 合或以其他方式固定至斯创贝尔（Strobel)以便适合特定的鞋楦，鞋楦包括特定的鞋头形 状、鞋跟高度或其他尺寸。由于鞋技术继续发展，特别是运动鞋设计，因此被添加的鞋件的 数量一直增大，需要越来越复杂的制造步骤来生产鞋。这种制造步骤仍主要通过手工来实 施。
[0004] 自动化制鞋是非同小可的工作。虽然人类可以基于鞋楦容易地组装鞋并且将鞋面 和斯创贝尔缝合在一起，但是这类工作对于不能自由移动的机器是繁重的。沿着相同的线， 经训练过以寻找具体问题的工人可以容易地针对误差检查鞋零件，但是对机器而言是困难 的。
【发明内容】
[0005] 提供本概述以用简化的形式介绍在下面的详细描述中进一步描述的构思的选择。 本概述不意图确定所要求保护的主题的关键特征或者基本特征，也不意图用于帮助确定所 要求保护的主题的范围。
[0006] 本发明的一方面涉及一种在鞋斯创贝尔上自动地印刷缝合导引线的机器。该机器 将斯创贝尔机械地移动至照相机或扫描仪以捕获图像。为了使斯创贝尔到达照相机，斯创 贝尔可以被真空垫从容纳未标记的斯创贝尔的隔间拾取。真空垫将未标记的斯创贝尔放置 到输送机上，该输送机将斯创贝尔带到照相机。
[0007] 斯创贝尔的图像被捕获并且通过计算设备来分析，并且图像识别模块识别图像中 的斯创贝尔，因此计算设备可以指示印刷机如何印刷导引线。然后，基于图像中的斯创贝尔 的定向来印刷导引线。斯创贝尔的定向是指斯创贝尔如何被定位在输送机上，例如，略转向 右、略转向左等等。
[0008] 可以通过任何数量的印刷机来进行印刷，例如具有协力工作的多个印刷头的多头 喷墨印刷机（multi-head inkjet)。一旦导引线被印刷，则输送机使标记的斯创贝尔远离印 刷机移动，并且将斯创贝尔转移至包含标记的斯创贝尔堆的终端隔间。斜坡或真空垫可以 用于从输送机移除标记的斯创贝尔。
[0009] 印刷于斯创贝尔上的导引线可以包括不同点之间的横截面线。那样，可以通过观 察横截面线被如何印刷而进行误差检查。如果线连接点，那么导引线可能是准确的。然而， 如果线不连接点，那么导引线可能被有误差地印刷。
[0010] 用导引线标记斯创贝尔有助于鞋组装的后续阶段。最后，斯创贝尔需要被固 定一一例如，通过缝制、粘附或类似方式一一至鞋面以允许绷帮和/或其他组装工艺被执 行。虽然用于斯创贝尔-鞋面附接的方法超出本发明的范围，但是本文讨论的导引线可以 以许多方式有益于此方法。
[0011] 本发明的另一方面涉及一种用于标记斯创贝尔的系统，其可包括：装载区域，其可 用于将所述斯创贝尔引入到输送机上；照相机，其可用于当所述斯创贝尔被所述输送机移 动至成像区域时捕获所述斯创贝尔的图像；印刷机，其可用于当所述输送机将所述斯创贝 尔从所述成像区域移动至印刷区域时将用于特定的鞋型号的导引线印刷在所述斯创贝尔 上；和计算设备，其可用于从所述图像确定所述斯创贝尔的位置，并且基于所述位置指示所 述印刷机在何处将用于特定的鞋型号的所述导引线印刷在所述斯创贝尔上。
[0012] 在一些实施方式中，系统还可包括真空垫，其可用于在所述斯创贝尔被标记有所 述导引线之后从所述输送机移除所述斯创贝尔。
[0013] 在一些实施方式中，所述真空垫可利用压缩空气来真空抓取所述斯创贝尔。
[0014] 在一些实施方式中，系统还可包括真空部，所述真空部可用于从所述装载区域中 的斯创贝尔堆移除所述斯创贝尔并且将所述斯创贝尔放置于所述输送机上。
[0015] 在一些实施方式中，系统还可包括第二输送机，所述第二输送机能够将所述斯创 贝尔移动至包括标记有导引线的斯创贝尔堆的成品隔间。
[0016] 在一些实施方式中，所述斯创贝尔可以是鞋斯创贝尔。
[0017] 在一些实施方式中，所述照相机可包括电荷耦合装置（"CXD"）照相机，所述电荷 耦合装置（"CCD"）照相机可包括用于图像采集的感光芯片。
[0018] 在一些实施方式中，所述印刷机可包括喷墨印刷机。
[0019] 在一些实施方式中，所述印刷机可包括激光印刷机。
[0020] 在一些实施方式中，系统还可包括图像识别模块，所述图像识别模块分析所述图 像并且识别所述图像中的所述斯创贝尔。
[0021] 在一些实施方式中，所述导引线可包括由所述印刷机印刷的、处于0. 4mm和1. 1mm 之间的厚度的线。
[0022] 在一些实施方式中，所述印刷机可利用压电材料在所述斯创贝尔上印刷所述导引 线。
[0023] 在一些实施方式中，系统还可包括：导丝，其可用于将所述斯创贝尔导引到所述成 像区域中；和滚子，其可用于保持所述斯创贝尔不从所述输送机升起。
[0024] 本发明的又一方面涉及一种用于标记鞋斯创贝尔的系统，其可包括：装载装置，所 述装载装置可将所述鞋斯创贝尔从第一隔间转移至输送机；和照相机，当所述鞋斯创贝尔 被所述输送机从所述装载装置移动至成像区域时，所述照相机可捕获所述鞋斯创贝尔的一 个或多个图像；计算设备上的图像识别模块，当所述输送机使所述鞋斯创贝尔移动至所述 成像区域时，所述图像识别模块可识别所述鞋斯创贝尔在所述输送机上的位置；和印刷机， 所述印刷机可被所述计算设备控制，当所述输送机使所述鞋斯创贝尔从所述成像区域移动 到印刷区域中时，所述印刷机可基于所述一个或多个图像在所述鞋斯创贝尔上印刷导引 线。
[0025] 在一些实施方式中，系统还可包括斜坡，所述斜坡可以在所述鞋斯创贝尔被标记 有所述导引线之后允许所述鞋斯创贝尔从所述输送机转移至第二隔间。
[0026] 在一些实施方式中，所述第一隔间可包括一堆多个鞋斯创贝尔。
[0027] 在一些实施方式中，所述第一隔间和所述第二隔间可包括鞋斯创贝尔堆。
[0028] 在一些实施方式中，所述装载装置可包括：真空垫，其固定至臂，压缩空气被经过 所述臂吹送；和控制器，其由所述计算设备指示，用于移动所述臂并且确定何时吹送压缩空 气。
[0029] 本发明的又一方面涉及一种用于在鞋斯创贝尔上标记导引线的工艺，其可包括： 利用真空垫真空抓取所述鞋斯创贝尔以使所述鞋斯创贝尔从鞋斯创贝尔堆转移至输送机； 利用所述输送机，使所述鞋斯创贝尔移动至成像区域；在所述成像区域中，捕获所述鞋斯创 贝尔的图像；利用所述输送机，使所述鞋斯创贝尔从所述成像区域移动至印刷区域；在所 述印刷区域中，基于所述图像在所述鞋斯创贝尔上印刷导引线；以及从所述印刷区域，将具 有所述导引线的所述鞋斯创贝尔移动至移除区域，在所述移除区域，所述斯创贝尔被转移 至鞋斯创贝尔堆上。
[0030] 在一些实施方式中，系统还可包括：捕获具有所述导引线的所述鞋斯创贝尔的第 二图像；针对符合用于导引线印刷的一个或多个误差阈值而检查所述导引线；以及因为印 刷于所述鞋斯创贝尔上的所述导引线超过所述一个或多个误差阈值中的至少一个，因此从 所述输送机移除所述鞋斯创贝尔。
【附图说明】
[0031] 以下参照附图详细地描述了本发明，其中：
[0032] 图1是根据本发明的一个示例的印刷在鞋斯创贝尔上的导引线的图；
[0033] 图2是根据本发明的一个示例的在鞋斯创贝尔上自动化标记导引线的装置的图；
[0034] 图3是根据本发明的一个示例的用于在鞋斯创贝尔上标记导引线的机器的多个 透视图的图；
[0035] 图4是根据本发明的一个示例的装载隔间的图；
[0036] 图5是根据本发明的一个示例的能够将导引线印刷到斯创贝尔上的印刷机的图；
[0037] 图6A和6B示出了根据本发明的一个示例的用来在斯创贝尔上标记导引线的多个 印刷头；和
[0038] 图7是根据本发明的一个示例的用于在斯创贝尔上标记导引线的工艺流程图。
【具体实施方式】
[0039] 特别地呈现了本文描述的主题以满足法定要求。然而，本文的描述不意图限制本 专利的范围。而是，可以设想的是，所要求保护的主题也可以以其他方式实施以包括与本文 件中描述的步骤相似的结合其他现有的或未来的技术的不同的步骤或步骤的组合。而且， 虽然本文中可以使用术语"块"来暗指所采用的方法的不同元件，但是该术语不应当被理解 为暗示本文中所公开的各种步骤之中或之间的任何特定次序。
[0040] -般而言，本文描述的示例涉及利用在斯创贝尔上印刷各种导引线的设备的自动 化制鞋。在一个示例中，创建生产线，据此输送机将斯创贝尔件移动经过不同的加工阶段。 在此示例中，斯创贝尔取自容纳数堆未完成的斯创贝尔的隔间并且被放置到输送机上。输 送机将每个斯创贝尔导引至成像区域，该成像区域包括能够捕获斯创贝尔的图像的一个或 多个照相机。通过分析图像，计算设备可以获悉斯创贝尔在输送机上或成像区域中的位置， 并且指示印刷机在斯创贝尔上标记导引线。在一个示例中，基于特定的鞋型号和/或鞋尺