线穿孔装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及薄片材的线穿孔装置，其使成为在裁断的后工序中的记号用的线贯通并留存在被裁断为零件的薄片材上。
【背景技术】
[0002]以往，提出了使疏缝线贯通用于缝制衣料品的零件等布料，做出记号的缝制用记号附加器(例如，参见专利文献1)。在专利文献1所示的缝制用记号附加器中，如其第一图所示，在由相对于支柱1上下移动的滑动台2支撑的空心圆筒体3的下部紧固空心针4，从空心圆筒体3的上部供给线，线出现在空心针4的针尖部。滑动台2的上下运动通过小齿轮、万向节、锥齿轮使空心圆筒体3转动。因此，若使空心针4下降，则空心针4 一面旋转一面刺入布料。
[0003]本申请的申请人提出了设置在将布帛等薄片材以层叠状态裁断的裁断机上的线穿孔装置(例如，参见专利文献2)。线穿孔装置与裁断刀一起被装配在裁断机的裁断头，能够使线贯通以预先设定的数据指定的穿孔位置，作为记号来留存。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本实开昭61-184584号公报
[0007]专利文献2:日本特开2014-77223号公报
【发明内容】
[0008]发明所要解决的课题
[0009]在专利文献2的线穿孔装置中，虽然使用于穿孔的线贯通针无旋转地下降并贯通层叠状态的薄片材，但是，存在因层叠厚度、薄片材的原料的硬度等而难以使线贯通针贯通薄片材的情况。这样的情况需要减少薄片材的层叠厚度，效率下降。
[0010]若像专利文献1那样，使针一面旋转一面刺入薄片材，则穿入性良好，有望不需要减少层叠厚度。但是，因为持续在单方向旋转，所以，存在线在下降中缠绕在针上，线断开的可能性。另外，即使线没有断开，若线缠绕到针上，则也难以使刺入到薄片材的针上升并使线留存在薄片材，或者对残留的线实施防脱加工。
[0011]本发明的目的是提供一种能够防止线的缠绕并且改善向层叠状态的薄片材的穿入性的线穿孔装置。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本发明是一种线穿孔装置，所述线穿孔装置在使放出并留存有线的穿孔针刺入并贯通被层叠的薄片材的预先设定的穿孔位置后拔出，将线留存在穿孔位置，
[0014]其特征在于，所述线穿孔装置包括:
[0015]马达，其产生使穿孔针角位移的驱动力；和
[0016]反转构件，其在将穿孔针刺入薄片材时，通过马达的驱动力使穿孔针角位移，以便在预定的角度的范围内使反转反复进行。
[0017]另外，在本发明中，其特征在于，上述反转构件包括:
[0018]驱动回路，其进行驱动，使上述马达在单方向旋转；和
[0019]反转机构，其将马达的单方向的旋转转换为在上述预定的角度的范围内使反转反复进行的摆动。
[0020]另外，在本发明中，其特征在于，上述反转机构包括:
[0021]曲柄部件，其通过上述马达的旋转驱动力，与上述穿孔针的角位移轴线平行地绕空开间隔被设置的旋转轴线旋转，在从旋转轴线偏心的位置设置曲柄轴；和
[0022]臂部件，其相对于穿孔针的角位移轴线在径方向延伸，能够沿该径方向与曲柄部件的曲柄轴卡合。
[0023]另外，在本发明中，其特征在于，上述穿孔针是沿上述角位移轴线延伸、到前端附近为止成为空心的管状的空心部，
[0024]上述穿孔针的前端被形成为尖细状，
[0025]在上述穿孔针的前端附近，在空心部的侧方设置上述线的通过孔。
[0026]发明效果
[0027]根据本发明，因为在将穿孔针刺入层叠状态的薄片材时，通过由马达产生的驱动力使穿孔针角位移，所以，能够改善向薄片材的穿入性。因为反转构件通过马达的驱动力使穿孔针角位移，以便在预定的角度的范围内使反转反复进行，所以，穿孔针没有持续在单方向旋转，能够防止线向穿孔针的缠绕。
[0028]另外，根据本发明，因为反转构件只要进行驱动以便通过驱动回路使马达在单方向旋转即可，所以，不需要使马达停止并反转，与使马达反转的情况相比，能够使之高速地旋转。马达的单方向的旋转能够由反转机构转换为在预定的角度的范围内使反转反复进行的摆动。
[0029]另外，根据本发明，因为反转机构由曲柄部件和臂部件的组合构成，所以，能够使零部件数量少，并且紧凑化，能够省空间且谋求低成本化。
[0030]另外，根据本发明，因为穿孔针的沿角位移轴线延伸的前端被形成为尖细状，绕角位移轴线在预定的角度的范围内使反转反复进行，所以，能够在向薄片材刺入时，容易穿入纤维之间，难以损坏纤维。
【附图说明】
[0031]图1是表示具备作为本发明的一实施例的线穿孔装置10的裁断机1的概略的结构的侧视剖视图。
[0032]图2是以穿孔针11的上升状态和下降状态表示将图1的线穿孔装置10的概略的结构简略化的侧视剖视图。
[0033]图3是表示图2的线穿孔装置10所包含的反转机构18的概略的结构的侧视剖视图。
[0034]图4是将图2的线穿孔装置所含的反转机构18的主要部分的结构简略化来表示的俯视图。
[0035]图5是表示用于图1的线穿孔装置10的穿孔针11的前端附近的形状的侧视图。
【具体实施方式】
[0036]下面，在图1?图5中，表示作为本发明的一实施例的设置在裁断机1上的薄片材的线穿孔装置10的结构以及动作。另外，存在对在说明对象的图中未记载的部分赋予在其它的图中记载的参考附图标记而提及的情况。
[0037]实施例1
[0038]图1中作为本发明的一实施例表示裁断机1所具备的薄片材的线穿孔装置10的概略的结构。裁断机1具备裁断台2以及裁断头3。裁断头3由在与纸张垂直的Y方向架设的Y横梁4支撑在裁断台2上，可在沿着Y横梁的Y轴方向移动。Y横梁4在纸张的近前侧和进深侧这两侧方由省略图示的移动机构支撑，可在成为纸张的左右方向的X方向移动。裁断头3具备裁断刀5以及布料按压件6。薄片材7在多片层叠状态下在裁断台2上从下方被吸引并被保持。裁断头3沿裁断台2的表面在X轴以及Y轴方向移动。裁断机1进行包括如下内容在内的动作:由设置在裁断头3上的裁断刀5将由布料按压件6按压表面的薄片材7按照预先设定的裁断数据裁断。
[0039]为从裁断台2的下方吸引并保持薄片材7，在薄片材7的表面包覆由非通气性的合成树脂薄膜而成的密闭薄片8，从密闭薄片8上，将裁断刀5从上方刺入薄片材7，进行裁断。裁断台2的表面2a为了即使裁断刀5侵入也难以被切断，排列合成树脂性的刚毛块2b,由刚毛块2b的前端的刚毛形成。排列了刚毛块2b的裁断台2作为传输带，还具有运送功能。
[0040]线穿孔装置10包括穿孔针11、升降机构12、线供给机构13、线处理机构14、按压升降缸15、按压导向器16、马达17、反转机构18以及驱动回路19。穿孔针11在将薄片材7裁断的裁断工程中，通过裁断头3的移动，向被层叠了的薄片材7的预先设定的穿孔位置7a移动。升降机构12使穿孔针11在前端被上拉到薄片材7的上方的上升状态和前端刺入薄片材7的下降状态之间升降。线供给机构13从线卷13a经线导向器13b向穿孔针11供给线9，可将放出的线9a留存在薄片材7的穿孔位置7a。线处理机构14在框体的内部形成与专利文献2记载的那样的防脱机构相同的防脱部14a或具有进行线9的保持、切断的机构。按压升降缸15是通过压缩空气动作的气缸，使线处理机构14独立于穿孔针11升降。按压导向器16对线处理机构14的升降进行引导。下降状态的线处理机构14的框体的底面作为对穿孔位置7a的周围进行按压的布料按压件发挥功能。
[0041]马达17产生使穿孔针11角位移的驱动力。包括反转机构18以及驱动回路19的反转构件在将穿孔针11刺入薄片材7时，通过马达17的驱动力使穿孔针11角位移，以便在预定的角度的范围内使反转反复进行。在本实施例中，由进行电子控制的驱动回路19驱动马达17，以便在单方向旋转，由反转机构18将马达17的单方向的旋转转换为在预定的角度的范围内使反转反复进行的摆动。因为在将穿孔针11刺入层叠状态的薄片材7时，并非像专利文献1那样使之与穿孔针11的下降机械性地联动，而是通过由马达17产生的驱动力使之角位移，所以，能够改善穿入性。另外，因为在预定的角度的范围内使反转反复进行，所以，穿孔针11不会持续在单方向旋转，能够防止线9向穿孔针11的缠绕。若作为马达17使用可高速反转的伺服马达、步进马达，则仅通过由驱动回路19进行的电气性的驱动的切换，穿孔针11也能够使反转反复进行。若使用反转机构18，则驱动回路19没有必要使马达17反转，只要使之在单方向旋转即可，因此，还能够使用通过机械性的触点使来自电源的电力供给ON/OFF地进行切换的开关。另外，驱动回路19也能够不设置在裁断头3内，而是设置在裁断机1的控制装置内等其它的位置。另外，马达17的驱动只要至少在从穿孔针11的针尖与被层叠的薄片材7的表面接触前到针尖贯通薄片材7并到达下止点为止进行即可。在将穿孔针11从薄片材7拔出，使之上升时，马达17也可以不旋转。
[0042]图2表示线穿孔装置10的概略的结构，针对穿孔针11以及线处理机构14，图2 (a)表示上升状态，图2(b)表示下降状态。线穿孔装置10还包括基体20、针升降缸21、驱动轴22以及针支撑轴23。基体20由裁断头3支撑，安装有线穿孔装置10的主要部分。针升降缸21是通过压缩空气动作的气缸，使反转机构18升降。反转机构18沿驱动轴22升降地被引导，且由驱动轴22旋转驱动。针支撑轴23的上部被支撑在反转机构18。针支撑轴23为空心，可绕角位移轴线23a角位移。在针支撑轴23的下部设置夹头2b，保持穿孔针11的上端。若将由夹头23b的保持状态松缓，则能够将穿孔针11除去并进行更换。
[0043]在马达17的输出轴安装皮带轮17a，将旋转驱动力经皮带17b向设置在驱动轴22的上部的皮带轮17c传递。也可以将马达17的输出轴与驱