一种鞋面、鞋底自动化生产线的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种鞋面、鞋底自动化生产线，包括鞋底环形回转式流水线和鞋面环形回转式流水线；在鞋底环形回转式流水线的中部设有鞋底烘干活化箱，鞋底烘干活化箱的两端各设置一台鞋底自动喷涂机构，鞋底自动喷涂机构包括鞋底喷涂机器人、支架、鞋底视觉系统、传感器、鞋底工作台、鞋底枪头清洗器和鞋底废胶收集桶；在所述鞋面环形回转式流水线的中部设有鞋面烘干活化箱，在鞋面烘干活化箱的两端各设置一台鞋面自动喷涂机构；该鞋面、鞋底自动化生产线能够同时进行鞋面喷涂以及鞋底喷涂；空间利用率高，节约成本，自动化程度高。
【专利说明】
一种鞋面、鞋底自动化生产线
技术领域
[0001]本发明涉及鞋加工设备领域，具体为一种鞋面、鞋底自动化生产线。
【背景技术】
[0002]在鞋业自动化加工设备中，喷涂是必备的一道工序，主要用于鞋的各个部件间的粘合。目前，鞋面喷涂和鞋底喷涂往往是分开的，喷涂完毕以后再进行组装。这种生产模式需要占用两套喷胶涂设备的成本、空间以及人力，成本高，效率低!而且成品率不高，无法满足生产所需。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种鞋面、鞋底自动化生产线，它能有效的解决【背景技术】中存在的冋题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:包括鞋底环形回转式流水线和鞋面环形回转式流水线;在所述鞋底环形回转式流水线的中部设有鞋底烘干活化箱，在所述鞋底烘干活化箱的两端各设置一台鞋底自动喷涂机构;所述鞋底自动喷涂机构包括鞋底喷涂机器人、支架、鞋底视觉系统、传感器、鞋底工作台、鞋底枪头清洗器和鞋底废胶收集桶;所述鞋底喷涂机器人和支架固定连接;所述支架和传感器分别设置在鞋底视觉系统的两侧;所述鞋底工作台固定在支架的前侧;所述鞋底枪头清洗器和鞋底废胶收集桶均固定在鞋底工作台上;在所述鞋面环形回转式流水线的中部设有鞋面烘干活化箱，在所述鞋面烘干活化箱的两端各设置一台鞋面自动喷涂机构，所述鞋面自动喷涂机构包括鞋面喷涂机器人、取送料机构、鞋面视觉系统、鞋面置物台、鞋面废胶收集桶、鞋面工作台和鞋面枪头清洗器;所述取送料机构设有两个，分别位于在鞋面喷涂机器人的两侧;所述鞋面视觉系统位于鞋面喷涂机器人的侧前方;所述鞋面置物台位于鞋面喷涂机器人的前侧;所述鞋面工作台固定在鞋面置物台上;所述鞋面废胶收集桶和鞋面枪头清洗器均固定在鞋面工作台上。
[0005]进一步，还包括一个设置在所述鞋面烘干活化箱一侧的控制柜。
[0006]进一步，所述鞋底喷涂机器人包括鞋底喷头、鞋底六自由度机械手和固定板;所述鞋底六自由度机械手和固定板固定连接;所述鞋底六自由度机械手的端部连接有鞋底喷头。
[0007]进一步，所述鞋底视觉系统包括视觉扫描仪、平移机构和升降机构;所述视觉扫描仪和平移机构滑动连接;所述平移机构和升降机构滑动连接。
[0008]进一步，所述鞋面喷涂机器人包括鞋面喷头、鞋面六自由度机械手和底座;所述鞋面六自由度机械手和底座固定连接;所述鞋面六自由度机械手的端部连接有鞋面喷头。
[0009]进一步，所述取送料机构包括夹料爪、水平伸缩杆、横杆、垂直伸缩杆、垂直固定杆和防护板;所述夹料爪和水平伸缩杆固定连接;所述水平伸缩杆和横杆滑动连接;所述横杆固定在垂直伸缩杆的顶端;所述垂直伸缩杆和垂直固定杆滑动连接;所述防护板固定在水平伸缩杆的两侧。
[0010]进一步，所述鞋面视觉系统具有与鞋底视觉系统一致的结构。
[0011]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该鞋面、鞋底自动化生产线属于组合式结构，在一个设备上，能够同时进行鞋面喷涂以及鞋底喷涂;空间利用率高，节约人力、物力，而且鞋面与鞋底的同步率高，方便后续鞋业贴合工序的进行，提高工作效率，自动化程度尚O
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中鞋面自动喷涂机构结构示意图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中鞋底喷涂机器人结构示意图；
图5为本发明中鞋面喷涂机器人结构示意图；
图6为本发明中取送料机构结构示意图；
图7为本发明中鞋底视觉系统结构示意图；
附图标记中:1.鞋底自动喷涂机构；11.鞋底喷涂机器人;111.鞋底喷头；112.鞋底六自由度机械手；113.固定板；12.支架；13.鞋底视觉系统；131.视觉扫描仪；132.平移机构；133.升降机构；14.传感器;15.鞋底工作台；16.鞋底枪头清洗器;17.鞋底废胶收集桶;2.鞋面自动喷涂机构;21.鞋面喷涂机器人;211.鞋面喷头;212.鞋面六自由度机械手；213.底座;22.取送料机构;221.夹料爪;222.水平伸缩杆;223.横杆;224.垂直伸缩杆;225.垂直固定杆;226.防护板;23.鞋面视觉系统；24.鞋面置物台；25.鞋面废胶收集桶；26.鞋面工作台；27.鞋面枪头清洗器;3.鞋底环形回转式流水线;4.鞋面环形回转式流水线;5.鞋底烘干活化箱;6.鞋面烘干活化箱;7.控制柜。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0014]请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案:一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:包括鞋底环形回转式流水线3和鞋面环形回转式流水线4;在所述鞋底环形回转式流水线3的中部设有鞋底烘干活化箱5，在所述鞋底烘干活化箱5的两端各设置一台鞋底自动喷涂机构I;所述鞋底自动喷涂机构I包括鞋底喷涂机器人11、支架12、鞋底视觉系统13、传感器14、鞋底工作台15、鞋底枪头清洗器16和鞋底废胶收集桶17;所述鞋底喷涂机器人11和支架12固定连接;所述支架12和传感器14分别设置在鞋底视觉系统13的两侧;所述鞋底工作台15固定在支架12的前侧;所述鞋底枪头清洗器16和鞋底废胶收集桶17均固定在鞋底工作台15上;在所述鞋面环形回转式流水线4的中部设有鞋面烘干活化箱6，在所述鞋面烘干活化箱6的两端各设置一台鞋面自动喷涂机构2，所述鞋面自动喷涂机构2包括鞋面喷涂机器人21、取送料机构22、鞋面视觉系统23、鞋面置物台24、鞋面废胶收集桶25、鞋面工作台26和鞋面枪头清洗器27;所述取送料机构22设有两个，分别位于在鞋面喷涂机器人21的两侧;所述鞋面视觉系统23位于鞋面喷涂机器人21的侧前方;所述鞋面置物台24位于鞋面喷涂机器人21的前侧;所述鞋面工作台26固定在鞋面置物台24上;所述鞋面废胶收集桶25和鞋面枪头清洗器27均固定在鞋面工作台26上。
[0015]进一步，还包括一个设置在所述鞋面烘干活化箱6—侧的控制柜7。
[0016]进一步，所述鞋底喷涂机器人11包括鞋底喷头111、鞋底六自由度机械手112和固定板113;所述鞋底六自由度机械手112和固定板113固定连接;所述鞋底六自由度机械手112的端部连接有鞋底喷头111。
[0017]进一步，所述鞋底视觉系统13包括视觉扫描仪131、平移机构132和升降机构133;所述视觉扫描仪131和平移机构132滑动连接;所述平移机构132和升降机构133滑动连接。
[0018]进一步，所述鞋面喷涂机器人21包括鞋面喷头211、鞋面六自由度机械手212和底座213;所述鞋面六自由度机械手212和底座213固定连接;所述鞋面六自由度机械手212的端部连接有鞋面喷头211。
[0019]进一步，所述取送料机构22包括夹料爪221、水平伸缩杆222、横杆223、垂直伸缩杆224、垂直固定杆225和防护板226;所述夹料爪221和水平伸缩杆222固定连接;所述水平伸缩杆222和横杆223滑动连接;所述横杆223固定在垂直伸缩杆224的顶端;所述垂直伸缩杆224和垂直固定杆225滑动连接;所述防护板226固定在水平伸缩杆122的两侧。
[0020]进一步，所述鞋面视觉系统23具有与鞋底视觉系统13—致的结构。
[0021]本发明在设计时:鞋底自动喷涂机构I固定在鞋底环形回转式流水线3上;鞋底环形回转式流水线3上设有鞋底活化箱烘干5;传感器14检测到鞋底时，通过控制柜7控制，鞋底视觉系统13中的视觉扫描仪131在移机构132和升降机构133的配合下，开始扫描，将鞋底的三维信息传递给鞋底喷涂机器人11，鞋底喷涂机器人11通过鞋底喷头111对鞋底进行喷涂;喷涂完毕后，鞋底环形回转式流水线3上的传送带向前移动，鞋底喷涂机器人11对下一个鞋底进行喷涂;多余的废胶收集在鞋底废胶收集桶17内，并利用鞋底枪头清洗器16对鞋底喷头111进行清理。
[0022]鞋面自动喷涂机构2固定在鞋面环形回转式流水线4的侧边;鞋面环形回转式流水线4设有鞋面烘干活化箱6;取送料机构22将鞋面环形回转式流水线4上的鞋面夹取出平移至鞋面置物台24上；鞋面视觉系统23开始扫描，将鞋面的三维信息传递给鞋面喷涂机器人21，鞋面喷涂机器人21通过鞋面喷头211对鞋面进行喷涂;喷涂完毕后，多余的废胶收集在鞋面废胶收集桶25内，并利用鞋面枪头清洗器27对鞋面喷头21进行清理;取送料机构22将喷涂好的鞋面放回环形回转式流水线4，并夹取另一个未喷涂的鞋面，往复循环工作。
[0023]该鞋面、鞋底自动化生产线属于组合式结构，在一个设备上，能够同时进行鞋面喷涂以及鞋底喷涂;空间利用率高，节约人力、物力，而且鞋面与鞋底的同步率高，方便后续鞋业贴合工序的进行，提高工作效率，自动化程度高。
[0024]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:包括鞋底环形回转式流水线(3)和鞋面环形回转式流水线(4);在所述鞋底环形回转式流水线(3)的中部设有鞋底烘干活化箱(5)，在所述鞋底烘干活化箱(5)的两端各设置一台鞋底自动喷涂机构(I);所述鞋底自动喷涂机构(I)包括鞋底喷涂机器人(I I)、支架(12)、鞋底视觉系统(13)、传感器(14)、鞋底工作台(15)、鞋底枪头清洗器(16)和鞋底废胶收集桶(17);所述鞋底喷涂机器人(I I)和支架(12)固定连接;所述支架(12)和传感器(14)分别设置在鞋底视觉系统(13)的两侧;所述鞋底工作台(15)固定在支架(12)的前侧;所述鞋底枪头清洗器(16)和鞋底废胶收集桶(17)均固定在鞋底工作台(15)上;在所述鞋面环形回转式流水线(4)的中部设有鞋面烘干活化箱(6)，在所述鞋面烘干活化箱(6)的两端各设置一台鞋面自动喷涂机构(2)，所述鞋面自动喷涂机构(2)包括鞋面喷涂机器人(21)、取送料机构(22)、鞋面视觉系统(23)、鞋面置物台(24)、鞋面废胶收集桶(25)、鞋面工作台(26)和鞋面枪头清洗器(27);所述取送料机构(22)设有两个，分别位于在鞋面喷涂机器人(21)的两侧;所述鞋面视觉系统(23)位于鞋面喷涂机器人(21)的侧前方;所述鞋面置物台(24)位于鞋面喷涂机器人(21)的前侧；所述鞋面工作台(26)固定在鞋面置物台(24)上;所述鞋面废胶收集桶(25)和鞋面枪头清洗器(27)均固定在鞋面工作台(26)上。2.根据权利要求1所述的一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:还包括一个设置在所述鞋面烘干活化箱(6)—侧的控制柜(7)。3.根据权利要求1所述的一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:所述鞋底喷涂机器人(11)包括鞋底喷头(111)、鞋底六自由度机械手(112)和固定板(113);所述鞋底六自由度机械手(112)和固定板(113)固定连接;所述鞋底六自由度机械手(112)的端部连接有鞋底喷头(111)。4.根据权利要求1所述的一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:所述鞋底视觉系统(13)包括视觉扫描仪(131)、平移机构(132)和升降机构(133);所述视觉扫描仪(131)和平移机构(132 )滑动连接;所述平移机构(132)和升降机构(133 )滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:所述鞋面喷涂机器人(21)包括鞋面喷头(211)、鞋面六自由度机械手(212)和底座(213);所述鞋面六自由度机械手(212)和底座(213)固定连接;所述鞋面六自由度机械手(212)的端部连接有鞋面喷头(211)。6.根据权利要求1所述的一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:所述取送料机构(22)包括夹料爪(221)、水平伸缩杆(222)、横杆(223)、垂直伸缩杆(224)、垂直固定杆(225)和防护板(226);所述夹料爪(221)和水平伸缩杆(222)固定连接;所述水平伸缩杆(222)和横杆(223)滑动连接；所述横杆(223)固定在垂直伸缩杆(224)的顶端；所述垂直伸缩杆(224)和垂直固定杆(225)滑动连接;所述防护板(226)固定在水平伸缩杆(122)的两侧。7.根据权利要求1和4所述的一种鞋面、鞋底自动化生产线，其特征在于:所述鞋面视觉系统(23)具有与鞋底视觉系统(13)—致的结构。
【文档编号】A43D25/20GK105996310SQ201610568424
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月19日
【发明人】汪小立
【申请人】汪小立