10上的滑块11组成，支架3固定安装在滑块11上，滑块11在导轨10上来回运动时，带动支架3和支架3上的扫描模块4对放置在限定框架I中部上方的脚或鞋楦的底部进行扫描。
[0035]实施例2
[0036]一种三维足部和鞋楦扫描仪，如图2所示，包括限定框架1、直线运动机构2，直线运动机构2上固定安装有支架3，支架3由横杆7和横杆7两端分别设置的立杆8组成，所述横杆7中间设置有一个扫描模块4，两端的立杆8上分别设置有扫描模块4，三个扫描模块4的相机镜头轴线两两成120度，保证对位于三个扫描模块4中间的脚或鞋楦进行360度扫描；扫描模块4由相机5和分别设置在相机5两侧的激光线发射器6组成，相机5镜头的轴线与激光线发射器6发射的激光线共平面，且轴线与激光线的夹角为O度即两者平行，三个扫描模块4的相机5镜头的轴线共平面，且该平面与直线运动机构2的运动方向夹角为90度；直线运动机构2由导轨10和设置在导轨10上的滑块11组成，支架3固定安装在滑块11上，滑块11在导轨10上来回运动时，带动支架3和支架3上的扫描模块4进行扫描。
[0037]实施例3
[0038]一种三维足部和鞋楦扫描仪，如图3所示，包括限定框架1、直线运动机构2，直线运动机构2上固定安装有支架3，支架3由横杆7和横杆7两端设置的立杆8组成，横杆7两端分别设置有一个扫描模块，两个立杆8上分别设置有扫描模块4，四个扫描模块4的相机5的镜头轴线共平面，且相邻的相机轴线成90度；扫描模块4由相机5和分别设置在相机5两侧的激光线发射器6组成，相机5镜头的轴线所在平面与直线运动机构2的运动方向夹角为90度，相机5镜头的轴线与激光线发射器6发射的激光线共平面，且轴线与激光线的夹角为O度即两者平行，相机5镜头的轴线所在平面与直线运动机构2的运动方向夹角为90度；直线运动机构2由导轨10和设置在导轨10上的滑块11组成，支架3固定安装在滑块11上。
[0039]实施例4
[0040]一种三维足部和鞋楦扫描仪，如图4所示，包括限定框架1、直线运动机构2，直线运动机构2上固定安装有支架3，支架3由横杆7和横杆7两端分别设置的立杆8组成，横杆7两端分别设置有一个扫描模块4，立杆8上分别设置有反射镜9，两个扫描模块4的相机5轴线和两个反射镜9的镜面垂直入射光线相交，且相邻的轴线和镜面垂直入射光线成90度角，通过镜面的反射，垂直方向上的扫描模块4中相机5能够得到上、下两个方向的视角，从而只需左右两个扫描模块4，就可以获得四个方向360度的激光线轨迹；扫描模块4由相机5和分别设置在相机5两侧的激光线发射器6组成，相机5镜头的轴线所在平面与直线运动机构2的运动方向夹角为90度，相机5镜头的轴线与激光线发射器6发射的激光线共平面，且轴线与激光线的夹角为O度即两者平行，相机5镜头的轴线所在平面与直线运动机构2的运动方向夹角为90度；直线运动机构2由导轨10和设置在导轨10上的滑块11组成，支架3固定安装在滑块11上。
[0041]实施例5
[0042]一种三维足部和鞋楦扫描仪，如图5所示，包括限定框架1、直线运动机构2，直线运动机构2上固定安装有支架3，支架3由横杆7和横杆7两端分别设置的立杆8组成，横杆7中间设置有一个扫描模块4，两端分别设置的立杆8上分别相对设置有两面反射镜9，立杆8上方相对设置的两面反射镜9的镜面垂直入射光线成90度角，立杆8下方相对设置的两面反射镜9的镜面垂直入射光线成150度角；相机5镜头的轴线与直线运动机构2的运动方向夹角为90度，通过镜面的反射，垂直方向上扫描模块4中相机5能够得到上、下两个方向，四个镜面的视角，从而只需一个扫描模块4，就可以获得四个方向360度的激光线轨迹；扫描模块4由相机5和分别设置在相机5两侧的激光线发射器6组成，相机5镜头的轴线与激光线发射器6发射的激光线共平面，且轴线与激光线的夹角为O度即两者平行；直线运动机构2由导轨10和设置在导轨10上的滑块11组成，支架3固定安装在滑块11上。
[0043]本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[0044]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于，包括: 限定框架(1)，用于限定待扫描物品的位置； 直线运动机构(2)，能在所述限定框架(I)内进行往复直线运动； 直线运动机构(2)上固定安装有支架(3)，所述支架(3)上设置有若干个扫描模块(4)，所述扫描模块(4)由相机(5)和分别设置在相机(5)两侧的激光线发射器(6)组成； 所述相机(5)镜头的轴线与直线运动机构(2)的运动方向夹角为0-90度； 所述直线运动机构(2)包括导轨(10)和设置在导轨(10)上的滑块(11)，所述支架(3)固定安装在滑块(11)上。2.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于:所述支架(3)中间设置有一个扫描模块(4)。3.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于:所述支架(3)由横杆(7)和横杆(7)两端分别设置的立杆(8)组成，所述横杆(7)中间设置有一个扫描模块(4)，每个立杆(8)上均设置有一个扫描模块(4)。4.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于:所述支架(3)由横杆(7)和横杆(7)两端分别设置的立杆(8)组成，所述横杆(7)两端分别设置有一个扫描模块(4)，每个立杆(8)上均设置有一个扫描模块(4)。5.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于:所述支架(3)由横杆(7)和横杆(7)两端分别设置的立杆(8)组成，所述横杆(7)两端分别设置有一个扫描模块(4)，每个立杆(8 )上均设置有一面反射镜(9 )。6.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于:所述支架(3)由横杆(7)和横杆(7)两端分别设置的立杆(8)组成，所述横杆(7)中间设置有一个扫描模块(4)，每个立杆(8 )上均设置有两面反射镜(9 )。7.根据权利要求1所述三维足部和鞋楦扫描仪，其特征在于:所述激光线发射器(6)为一字线激光器。
【专利摘要】本实用新型涉及一种三维足部和鞋楦扫描仪，包括用于限定待扫描物品的位置的限定框架，能在所述限定框架内进行往复直线运动的直线运动机构，直线运动机构上固定安装有支架，支架上设置有若干个扫描模块，扫描模块由相机和分别设置在相机两侧的激光线发射器组成。本实用新型提供的三维足部和鞋楦扫描仪结构简单，使用方便，扫描精度高，成本低。
【IPC分类】A43D1/02, A43D1/04
【公开号】CN204861482
【申请号】CN201520658392
【发明人】饶勃, 谢组林, 师微, 师汉民
【申请人】师汉民
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月28日