一种新型鞋楦毛胚的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种新型鞋楦毛胚，包括脚状胚体，脚状胚体的脚后跟设有一突出的固定端，固定端的侧面上设置有至少一个便于机械手定位夹紧的凹点；固定端的末端设置有至少一个便于鞋楦机的加工转头进行定位固定的凹槽。本实用新型的结构简单实用，固定端上凹点和凹槽的设计，不仅方便了鞋楦毛胚的自动化加工，同时，也确保了加工的精度。
【专利说明】
一种新型鞋楦毛胚
技术领域
[0001]本实用新型涉及制鞋用模具领域，主要涉及一种新型鞋楦毛胚。
【背景技术】
[0002]鞋楦是用来制造成品鞋的模具，加工鞋楦一般使用鞋楦机，现有的鞋楦毛胚在上机加工之前是通过油缸推动前后顶针来固定，因此鞋楦毛胚前后两端留有顶针固定部位；鞋楦毛胚固定后进行旋转加工，而顶针固定部位不方便进行加工，且加工精度低，不能完整地把鞋楦头形加工出来。这种顶针固定定位的方法在实际的工作过程中定位困难，往往需要人工辅助定位，因此现有的鞋楦毛胚不方便进行自动化加工。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种新型鞋楦毛胚，旨在解决现有的鞋楦毛胚不方便进行自动化加工的问题。
[0005]本实用新型的技术方案如下:
[0006]—种新型鞋楦毛胚，包括脚状胚体，所述脚状胚体的脚后跟设有一突出的固定端，所述固定端的前端设置有至少一个便于机械手定位夹紧的凹点;所述固定端的末端设置有至少一个便于鞋楦机的加工转头进行定位固定的凹槽。
[0007]所述固定端为方块状。
[0008]所述凹点为向内凹陷的圆柱形凹点。
[0009]所述凹点设置有四个，分别对称设置在固定端两侧面前端。
[0010]所述凹槽为条形凹槽。
[0011]所述凹槽设置有四个，分别对称设置在固定端两侧面末端。
[0012]本实用新型的有益效果:本实用新型的结构简单实用，固定端上凹点和凹槽的设计，不仅方便了鞋楦毛胚的自动化加工，同时，也确保了加工的精度。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型固定在鞋楦机的加工转头上进行加工的示意图。
【具体实施方式】
[0015]本实用新型提供一种新型鞋楦毛胚，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0016]—种新型鞋楦毛胚，如图1所示，包括脚状胚体100，脚状胚体100的脚后跟设有一突出的固定端200，固定端200的前端设置有至少一个便于机械手定位夹紧的凹点210;固定端200的末端设置有至少一个便于鞋楦机的加工转头进行定位固定的凹槽220。本实用新型通过在脚状胚体100的脚后跟设有一突出的固定端200，同时在固定端200上设有凹点210和凹槽220，从而使得鞋楦毛胚能够方便地进行自动化加工一一机械手通过准确地抓取鞋楦毛胚固定端200上有凹点210的部位，然后再将鞋楦毛胚固定端200上有凹槽220的部位快速准确地对接到鞋楦机的加工转头上定位并契合，然后进行旋转加工。
[0017]优选的，为了配合机械手的夹合以及鞋楦机的加工转头的定位固定，将固定端200设置为方块状，经测试，机械手对于方块状的固定端200的夹持精度和稳定性比其他形状结构的固定端200要好;且方块状的固定端200与鞋楦机的加工转头的定位固定效果更好，更加方便快捷。
[0018]优选的，为了使机械手的定位抓取更加准确，同时抓取的更加牢固，将凹点210设置为向内凹陷的圆柱形凹点210，圆柱形凹点210相比于其他形状的凹点210在机械手的抓取过程中更容易契合;优选的，凹点210设置有四个，分别对称设置在固定端200两侧面前端，这样使得机械手的抓取定位更加精确，抓取效果更好。
[0019]优选的，由于机械手抓取鞋楦毛胚，然后再将鞋楦毛胚与鞋楦机的加工转头对接进行定位固定。为了使这个定位固定过程快速而准确，同时使鞋楦毛胚被固定的更加稳定，将凹槽220设置为条形凹槽220。
[0020]由于鞋楦机的加工转头对鞋楦毛胚进行的是旋转加工，因此在鞋楦毛胚的旋转过程中容易产生松动，为了避免松动对加工造成影响，实际应用中凹槽220设置有四个，分别对称设置在固定端200两侧面末端。
[0021]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种新型鞋楦毛胚，包括脚状胚体，其特征在于，所述脚状胚体的脚后跟设有一突出的固定端，所述固定端的前端设置有至少一个便于机械手定位夹紧的凹点；所述固定端的末端设置有至少一个便于鞋楦机的加工转头进行定位固定的凹槽。2.根据权利要求1所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述固定端为方块状。3.根据权利要求1所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹点为向内凹陷的圆柱形凹点。4.根据权利要求1或3所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹点设置有四个，分别对称设置在固定端两侧面前端。5.根据权利要求1所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹槽为条形凹槽。6.根据权利要求1或5所述的新型鞋楦毛胚，其特征在于，所述凹槽设置有四个，分别对称设置在固定端两侧面末端。
【文档编号】A43D3/00GK205456503SQ201620112190
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月3日
【发明人】李国校
【申请人】李国校