专利名称：床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法
技术领域：
本发明通常涉及对例如床(医院病床、重病看护病房病床(ICU床)、长期看护病床等)或担架等躺卧器具的底部部分进行同步提升的控制方法。更详细地，本发明涉及在具有后背底部部分和膝盖底部部分的躺卧器具上，以同步方式提升一个用于提升卧者后背部位的后背底部部分和一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分，从而实现以下目的的同步提升控制方法。
背景技术：
一些例如床或担架等躺卧器具分别设有一个用于提升卧者后背部位的后背底部部分和一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分，这两个部分可分别由各自的提升机构来提升。
这种躺卧器具例如如U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789，5,388,290等。
例如，US5,469,591所描述的床具有一个用于提升卧者后背部位的后背底部部分，一个用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分和其它底部部分。在其后背底部部分和膝盖底部部分的下侧，可枢轴转动地安装有在尖端都具有一个转轮的提升臂，该提升臂能由例如电动机等电驱动机构来驱动和旋转。
在这种结构中，后背底部部分的提升臂可枢轴转动，进而允许其转轮通过枢转方式提升该后背底部部分，使其倾斜，由此提升卧者的后背，这样该卧者可以从床上起来。
当后背底部部分如上所述被提升并倾斜时，膝盖底部部分的提升臂枢轴转动，进而允许其转轮通过枢转方式提升该膝盖底部部分，使其倾斜，由此可以在只有后背底部部分被提升的情况下，有效防止卧者向前滑动。
也就是说，在躺在床上的人的后背部位被提升起来准备起床的情况下，如果后背底部部分被提升起来，由于卧床者后背部位被后背底部部分向前推动，因此其身体会向前滑动。结果，其身体可以很容易弯曲的地方出会离开后背底部部分的枢轴处。这样，从后背底部部分会施加一种使腰椎部位不太可能弯曲的作用力，压迫腰椎和腹部部位，使卧床者感到不舒服。
因此，如果在提升后背底部部分时提升膝盖底部部分，位于倾斜的膝盖底部部分之上的身体部位即大腿部位，会承受来自后背底部部分的作用力，而使卧床者向前。因此就可以避免在只利用后背底部部分提升卧床者身体时所带来的身体滑动以及不舒适感。
在提升后背底部部分的同时还提升膝盖底部部分的传统方法例如包括在第一例子中，分别独立地操作提升后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构，卧者自身或者护士例如利用遥控开关同时或交替地开启和关闭各个驱动机构，以便将后背底部部分和膝盖底部部分分别提升到所需位置。
在第二个例子中，通过例如锁定机构等互联结构，使用一个共用发动机或类似物来驱动后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构，这样就能以机械互联的方式起动后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构，以便将后背底部部分和膝盖底部部分分别提升到预定位置。
现有技术中存在的问题然而，这些现有技术存在如下的问题在上述方法a中，卧者或护士必须同时或交替地开启和关闭后背底部部分和膝盖底部部分的驱动机构。这个操作非常复杂麻烦，而操作者也必须要适应它。另外，经常重现后背底部部分和膝盖底部部分的最佳提升状态也是很困难的。
在上述方法b中，由于使用互联结构，以互联方式实现的后背底部部分和膝盖底部部分的提升状态不免会单一，不可能进行变化，同样也很难有效地同时防止身体滑动和例如压力感等不舒适感。
发明内容
本发明考虑上述问题，提出一种例如床等具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺卧器具，其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其中当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，能有效防止身体滑动和例如压力感等不舒适感。
本发明的第一方面，如权利要求1所述，提出一种同步提升例如床等、具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺卧器具的底部部分的控制方法，其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保所述两个底部部分都提升到各自预定的位置。
在该方法中，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分。因为这样提升膝盖底部部分，提升的膝盖底部部分会支撑卧者的腰部部位。因此，在这个状态，甚至在开始提升后背底部部分从而逐步使后背底部部分很陡峭地倾斜时，都能防止卧者向前滑动。
如果不加控制地继续提升后背底部部分和膝盖底部部分，后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度会逐渐变小，结果，卧者的腹部部位会逐渐弯曲，这样就使他/她会有压迫感。
但是，在本发明的第一方面，并不是不加控制地继续提升膝盖底部部分，而是仅让膝盖底部部分提升到一个预定位置。这样就不会使后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度小于一定的角度。因此就能防止卧者的腹部部位在两个底部部分之间逐渐弯曲而使他/她感到压力感。
本发明的第二方面，如权利要求2所述，提出一种同步提升例如床等、具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分的躺卧器具的底部部分的控制方法，其中各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保在以一个同步方式将后背底部部分提升到一个预定位置的同时，所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置，随后降低。
在该方法中，并不是不加控制地继续提升后背底部部分和膝盖底部部分，而是在被提升的膝盖底部部分达到一定角度时的时间点，膝盖底部部分到达到预定的最高位置并随后反向降低。这样，即使后背底部部分被逐步提升到其最好位置，膝盖底部部分在那时却下降。这样，这样就不会使后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度小于一定的角度。因此就能防止卧者的腹部部位在两个底部部分之间逐渐弯曲而使他/她感到压力感。
本发明的第三方面，如权利要求3所述，提出一种根据本发明第二方面的方法，其中在所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置并随后降低时，在后背底部部分到达其预定提升位置之前，该膝盖底部部分下降到一个预定位置。另外，如权利要求3所述的本发明第四方面提出一种根据本发明第二方面的方法，其中在所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置并随后降低时，在后背底部部分到达其预定提升位置之前，该膝盖底部部分下降到其最低的位置。
膝盖底部部分在到达最高位置之后的下降位置可以是一个水平位置或其它任何足以被提升的位置，并且能被调整。
本发明的第五方面，如权利要求5所述，提出一种如下的方法，其中根据开始提升膝盖底部部分之后的消耗时间，来判断在开始提升膝盖底部部分之后开始提升后背底部部分的时间点，和/或膝盖底部部分到达其最高位置的时间点。如权利要求6所述的本发明第六方面提出一种能预定上述消耗时间的方法。
在例如电动机等用于驱动后背底部部分和膝盖底部部分的提升机构的驱动源的驱动能力，比提升被卧床者施加载荷的后背底部部分和膝盖底部部分所需的作用力足够大的情况下，或者在上述载荷恒定的情况下，因为在起动驱动机构的时间点之后的消耗时间与相应提升的底部部分之间存在一个稳定的关系，所以能根据上述底部部分的提升位置，利用上述容易控制的消耗时间进行上述的操作控制。
本发明的第七方面，如权利要求7所述，提出一种如下的方法，其中根据一个用于膝盖底部部分的位置探测装置，来判断在开始提升膝盖底部部分之后开始提升后背底部部分的时间点，和/或膝盖底部部分到达其最高位置的时间点。如权利要求8所述的本发明第八方面提出一种的方法，能预先设定上述用来判断提升后背底部部分的时间点的膝盖底部部分的提升位置。
上述用于膝盖底部部分的位置探测装置自身能安装在膝盖底部部分，或者提升机构、或者例如电动机等驱动源、或者其它合适的位置。
附图描述
图1是所有底部部分保持水平时的一个底部全貌的侧视图；图2是在提升动作中一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；图3是在提升动作中另一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；图4是在提升动作中再一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；图5是在提升动作中再一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；图6是在提升动作中再一个阶段时的一个底部全貌的侧视图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法；以及图7示出后背底部部分和膝盖底部部分的倾斜角是如何相对上述消耗时间变化的示意图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法。
具体实施例方式
以下接合所附附图详细描述本发明的优选实施例。
图1-图6是在提升动作中一个阶段时的底部全貌的侧视图，其中床上应用了本发明同步提升底部部分的控制方法。
所示出的床由用于提升卧者后背部位的后背底部部分1a、用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分1b以及与该卧者腿部相应的腿部底部部分1c构成。上述后背底部部分1a、膝盖底部部分1b和腿部底部部分1c相互连接，从而形成一个与整个身体相应的可弯曲底部。
在该实施例的床中，与整个身体相应的底部由上述分隔但相互连接的三个底部部分1a、1b、1c组成。然而，该底部同样能分隔成四个部分，或者如上所述U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789，5,388,290所述，许多元件相互连接而形成可弯曲的底部。无论如何，应用本发明的床只需具有用于提升卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该卧者膝盖部位的膝盖底部部分。
另外，用于提升后背底部部分1a和用于提升膝盖底部部分1b的提升机构可以是如上所述、例如U.S.Patent No.5,469,591，5,448,789，5,388,290所述的机构。也就是，可安装有在尖端具有一个转轮、并能由例如电动机等电驱动机构来可枢轴转动地驱动的提升臂来使转轮提升和支撑每个底部部分；或者是一个具有由螺纹杆和与之相接合的螺母所构成的旋转运动-线性运动转换机构、并与安装在每个底部部分下侧上的臂相连接的线性运动元件。
用于提升后背底部部分1a和用于提升膝盖底部部分1b的提升机构当然受到控制，以便如上所述以同步方式动作，或者也能被控制得根据需要单独地起动各个底部部分。
在这个结构中，图1示出所有的底部部分1a、1b、1c都处于放下水平位置的状态，在该状态下，一个人，例如病人躺在正常位置。为通过由这个状态提升使卧床者的后背部位而使他/她起床，要操作控制开关，以便发送命令给控制提升机构的装置。
在本发明中，接收第一命令的控制装置如图2所示首先起动膝盖底部部分1b的提升机构，以便仅仅开始提升膝盖底部部分1b。开始提升膝盖底部部分1b的时间点在图7中是t＝0。
随后，控制装置收到随后的命令，在足够迟于开始膝盖底部部分1b的时间点(t＝T1)开始提升后背底部部分1a，由此如图3所示，后背底部部分1a和膝盖底部部分1b被进一步提升。
如上所述，在本发明中，为了从所有底部部分都处于放下水平位置的状态开始枢轴转动和提升后背底部部分1a，首先要开始提升膝盖底部部分1b。因为提升膝盖底部部分1b，该膝盖底部部分1b会支撑卧床者腰部的位置，因此即使在该状态开始提升后背底部部分并逐步使该后背底部部分陡峭地倾斜时，也能防止推压卧者的后背而使他/她向前滑动。
如果从图3所示状态不加控制地继续提升后背底部部分1a和膝盖底部部分1b，则后背底部部分1a和膝盖底部部分1b之间形成的角度会逐渐变小，从而使卧者的腹部部位会逐渐弯曲，最终使他/她感到压力。
因此在本发明中，并不是不加控制地继续提升膝盖底部部分1b，而是如果膝盖底部部分1b到达一个预定的提升位置，那么就不再提升该膝盖底部部分了。
图4示意性地示出该状态。如果膝盖底部部分1b被提升到一个预定的最高位置，随后就不再提升膝盖底部部分1b，而仅仅继续提升后背底部部分1a。在这个同步操作中，如果膝盖底部部分1b的最大角度到后背底部部分1a的最大角度被预先设定，那么后背底部部分1a和膝盖底部部分1b之间形成的角度就不会小于一定的角度。
因此就能防止卧者的腹部部位逐渐弯曲到使他/她感到有压力感。
到达预定最高位置(在图7中时间点t＝T2)，即最大角度的膝盖底部部分1b能被控制以便维持在其位置，但是如果被控制得从所述最高位置下降，就能获得如下的一个特征性控制动作。
该控制动作，如图7所示，在膝盖底部部分1b到达预定的最高位置(在图7中时间点t＝T2)后，所述控制装置进行控制，以便继续提升后背底部部分1a，但是要控制得使膝盖底部部分1b降低。这种控制动作如图5所示。
在这个控制动作中，即使膝盖底部部分1b被继续提升到在后背底部部分1a到达其最高位置之前的时间点具有一个更大角度，同时后背底部部分1a继续提升形成一个锐角，膝盖底部部分1b的角度也会逐渐变小。因此，同样也不会产生后背底部部分1a和膝盖底部部分1b之间形成的角度就小于一定角度的情况。
因此，在这个控制动作中，膝盖底部部分1b具有更大角度的结果会更积极地防止提升后背底部部分1a压迫卧床者的后背而使其向前滑动，而且也能防止卧者的腹部部位在后背底部部分1a和膝盖底部部分1b之间逐渐弯曲而使他/她感到压力感。
膝盖底部部分1b从其预定最高位置下降所到达的位置能根据各种情况被适当地预先限定。在图6所示的实施例中以及图7中的实线所示，膝盖底部部分1b下降到水平状态。另一方面，图7中的虚线所示，膝盖底部部分1b会下降到例如约6°，随后该角度被维持住。
接下来，在第一方法中探测迟于开始提升膝盖底部部分1b(t＝0)时间点、开始提升后背底部部分1a的时间点(T＝T1)，和/或膝盖底部部分1b到达其最高位置的时间点(t＝T2)，以便确保控制装置能执行上述控制动作，其中参考从提升膝盖底部部分1b的起始时间点开始的消耗时间来探测上述时间点。
在例如电动机等、用于起动后背底部部分1a和膝盖底部部分1b的提升机构的驱动源的驱动能力，比提升被卧床者施加载荷的后背底部部分1a和膝盖底部部分1b所需的作用力足够大的情况下，或者在上述载荷恒定的情况下，在起动驱动机构的时间点之后的消耗时间与相应提升的底部部分1a或1b的位置之间存在一个稳定的关系。因此，能根据上述底部部分1a或1b的提升位置，利用上述容易控制的消耗时间进行上述的控制动作。
在这种情况下，如果要确保能改变在上述控制装置中上述时间点T1和T2的预定值，就能执行了一个适于例如躺在底部上的卧者等各种情况的适当控制动作。
在第二方法中探测迟于开始提升膝盖底部部分1b(t＝0)、开始提升后背底部部分1a的时间点(T＝T1)，和/或膝盖底部部分1b到达其最高位置的时间点(t＝T2)，以便确保控制装置能执行上述控制动作，可以安装一个用于为膝盖底部部分1b探测上述位置的位置探测装置，例如角度传感器。上述用于膝盖底部部分1b的位置探测装置自身能安装在一个适当的位置，例如膝盖底部部分本身、提升机构、或者例如电动机等驱动源。
同样在这种情况下，如果要设置成确保能预先设定各个位置，就能执行一个适于例如躺在底部上的卧者等各种情况的适当控制动作。
应用了本发明的对后背底部部分1a和膝盖底部部分1b的控制动作被描述成如下的一个动作，即其中后背底部部分枢轴转动并被提升而相对于所有底部部分都水平放置的水平状态保持倾斜。所述所有底部部分都从一个全都枢轴转动并提升成最大倾斜状态的提升位置下降到水平状态，与上述用于提升情况的动作相反。因此在此不再解释随后的下降动作。
但是在另一个实施例，所有底部部分从一个全都枢轴转动并提升成最大倾斜状态的提升位置下降到水平装置的动作可能会不同于上述用于提升情况的动作。
同样在下降动作中，因为提升到一定位置或最高位置的膝盖底部部分随后会下降，所以在膝盖底部部分下降时会发生相似的动作。因此，就能防止躺卧在底部部分上的人向前滑动，当整个底部部分变平时，躺卧在底部部分上的人不会移动。这样，就会省去护理者需要将卧床者返回原始位置的麻烦。
工业应用性如上所述，例如床或担架等躺卧器具具有后背底部部分和膝盖底部部分，各个底部部分通过其各自的提升机构被提升。在这个躺卧器具中，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分。随后，将膝盖底部部分维持在其预定最高位置或在到达最高位置后下降，而以同步方式将后背底部部分提升到一预定位置。因此，本发明体现出如下效果a.当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分。因为提升膝盖底部部分，该膝盖底部部分会支撑卧者的腰部部位。因此，在这个状态，甚至在开始提升后背底部部分从而逐步使后背底部部分陡峭地倾斜时，都能防止卧者向前滑动。
b.如果不加控制地继续提升后背底部部分和膝盖底部部分，后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度会逐渐变小，结果，位于上述两部分之间的卧者腹部部位会逐渐弯曲，这样就使他/她感到压迫感。但是，在本发明中，并不是不加控制地继续提升膝盖底部部分，而是仅仅提升到一个预定位置。这样由于膝盖底部部分随后会被维持在该位置或下降，就不会使后背底部部分和膝盖底部部分之间形成的角度小于一定的角度。因此就能防止卧者的腹部部位在两个底部部分之间逐渐弯曲而使他/她感到压力感。
c.如果能确保预定在开始提升膝盖底部部分之后的开始提升后背底部部分的时间点，和/或膝盖底部部分到达其最高位置的时间点，就能执行了一个适于例如躺在底部上的卧者等各种情况的适当控制动作。
权利要求
1.一种例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，该躺卧器具具有用于提升躺卧者后背部位的后背底部部分和用于提升他/她膝盖部位的膝盖底部部分并且各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保所述两个底部部分都提升到各自预定的位置。
2.一种例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，该躺卧器具具有用于提升躺卧者后背部位的后背底部部分和用于提升他/她者膝盖部位的膝盖底部部分并且各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保在将后背底部部分提升到一个预定位置的同时，所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置，随后降低。
3.一种根据权利要求2所述的例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，其特征在于，在所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置并随后降低时，在后背底部部分到达其预定提升位置之前，该膝盖底部部分下降到一个预定位置。
4.一种根据权利要求2所述的例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，其特征在于，在所述膝盖底部部分被提升到预定的最高位置并随后降低时，在后背底部部分到达其预定提升位置之前，该膝盖底部部分下降到其最低的位置。
5.一种根据权利要求1或2所述的例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，其特征在于，根据开始提升膝盖底部部分之后的消耗时间，来判断在开始提升膝盖底部部分之后开始提升后背底部部分的时间点，和/或膝盖底部部分到达其最高位置的时间点。
6.一种根据权利要求5所述的例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，其特征在于，上述消耗时间能被预定。
7.一种根据权利要求1或2所述的例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，其特征在于，根据一个用于膝盖底部部分的位置探测装置，来判断在开始提升膝盖底部部分之后开始提升后背底部部分的时间点，和/或膝盖底部部分到达其最高位置的时间点。
8.一种根据权利要求7所述的例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，其特征在于，能预先设定上述用来判断提升后背底部部分的时间点的膝盖底部部分的提升位置。
全文摘要
本发明涉及一种例如床等躺卧器具的底部部分的同步提升控制方法，该躺卧器具具有用于提升躺卧者后背部位的后背底部部分和用于提升该躺卧者膝盖部位的膝盖底部部分并且各个底部部分能通过其各自的提升机构被提升起，其特征在于，当后背底部部分从所有底部部分都水平放置的水平状态枢轴转动并被提升而保持倾斜时，首先开始提升膝盖底部部分，在开始提升膝盖底部部分的时间点之后足够迟的一个时间点，开始提升后背底部部分，以便确保以同步方式将所述两个底部部分都提升到各自预定的位置。
文档编号A61G1/00GK1449731SQ03107229
公开日2003年10月22日 申请日期2003年3月18日 优先权日2002年3月18日
发明者长冈浩, 堀谷正男, 井上晓 申请人:八乐梦医用床有限公司