专利名称：台装备识别方法和医疗成像装备的制作方法
技术领域：
本发明涉及台装备识别方法和医疗成像装备，更具体地涉及识别具有多个在各自的轴线方向分别可移动的可移动部分的台装备，及具有该台装备的医疗成像装备。
背景技术：
在把PET(正电子发射断层扫描)设备与X射线CT(计算断层)设备结合在一起的PET-CT设备中，使用具有多个独立可移动的可移动部分的台装备(例如，参考专利文献1)。
作为多个可移动部分，例如，具有支撑并在水平方向移动要检测的对象的托架，支撑并在水平方向移动托架的中间支撑件(IMS)，支撑并在垂直方向移动IMS的升高器，及支撑并在水平方向移动升高器的输送器。
在台装备中，装备在运转前被识别。通过确认装备的表征和配置识别装备。
通过校正各自轴线的可移动部分内的距离测量系统的测量值，进行表征。测量值以这种方式校正，即把销子分别手工插入限定在沿着移动轴线的预定的两个位置内的孔，当可移动部分的移动分别被这些销子阻止时，读出编码器的输出，并且通过使用这些读出值和预先已知的这些销子孔之间的距离进行校正。
通过电读出插入接口板的配置销子的类型确认配置。为配置的每一类型准备配置销子，并且合适的销子插入接口板。
JP 2002-330960发明内容使用上述方法的台装备花费时间和劳动，因为需要手工工作。并且，装备识别的可靠性依赖于工人的技能。
在上面的情形下，本发明的目的为实现自动识别台装备和医疗成像装备的方法。
根据来自上面各自观点的本发明，在轴线的每个内，检测轴线上的可移动部分的绝对位置，光学检测在沿着轴线彼此分开给定距离的预定的两个位置的可移动部分的经过，并且可移动部分的各自的绝对位置同时作为表征信息储存。而且，分别检测在轴线的两端上的两个阻止位置的可移动部分的到达，在那个时间可移动部分的各自的绝对位置作为配置信息储存。结果，可以自动识别台装备。
图1为示出了根据实施本发明的最好模式的例子的PET-CT设备的结构的图。
图2为示出了根据实施本发明的最好模式的例子的PET-CT设备的结构的图。
图3为示出了辐射检测部件的结构的图。
图4为示出了X射线照射/检测部件的结构的图。
图5为示出了X射线检测器的X射线的入射平面的结构的图。
图6为示出了台装备的结构的图。
图7为示出了光学传感器的结构的图。
图8为示出了获得位置数据的促时的图。
图9为示出了识别台装备的过程的流程图。
图10为示出了识别台装备的随后过程的流程图。
图11为示出了编码值和固件位置的关系的图。
图12为示出了用户界面的图。
图13为示出了配置信息提供过程的流程图。
具体实施例方式
为了解决上面的目的，根据本发明的第一方面，提供台装备的识别方法，其中台装备具有多个在各自轴线方向独立地可移动的可移动部分，相对于轴线的每个检测轴线上可移动部分的每个的绝对位置，光学检测在沿着轴线彼此分开给定距离的预定的两个位置的可移动部分的经过，在那个时间可移动部分的各自的绝对位置作为表征信息储存，并且分别检测在轴线的两端上的两个阻止位置的可移动部分的到达，以及在那个时间可移动部分的各自的绝对位置作为配置信息储存。
根据本发明的第二方面，提供了医疗成像装备，其包括采集可归因于由给予要检测的对象的医学药物产生的辐射的投影数据的第一数据采集部件；使用X射线扫描要检测的对象以采集投影数据的第二数据采集部件；在分别由第一数据采集部件和第二数据采集部件采集的投影数据的基础上重建图像的图像重建部件；具有多个可在各自轴线独立移动的，并可选择地输送要检测的对象至第一数据采集部件的数据采集位置或第二数据采集部件的数据采集位置的可移动部分的台装备；及识别台装备的台装备识别部件，其中台装备识别部件包括用于检测轴线上的可移动部分的绝对位置的绝对位置检测装置，用于光学检测在台装备各自的轴线内彼此分开给定距离的两个给定位置的可移动部分的经过的第一检测装置，用于当第一检测装置检测可移动部分的经过时把可移动部分的各自的绝对位置作为表征信息储存的第一储存器装置，用于检测在轴线两端上的两个阻止位置的可移动部分的到达的第二检测装置，及用于当第二检测装置检测可移动部分的到达时把可移动部分的各自的绝对位置作为配置信息储存的第二储存器装置。
优选地，设置在各自位置的光学传感器因为非接触检测而检测两个位置的可移动部分的经过。
优选地，光学传感器因为光接收类型是光接收传感器。
优选地，光学传感器因为光屏蔽类型是光屏蔽传感器。
优选地，在表征信息和配置信息关于所有的轴线储存之后设定标记，因为其定义台装备是否识别。
优选地，台装备识别是否必要，在标记的存在或不存在的基础上确定，因为防止了台装备识别的重复。
优选地，台装备的配置在配置信息的基础上显示在用户界面上。
在下文中，将关于附图给出用于实施本发明的最好模式的描述。本发明不限于用于实现本发明的最好模式。图1示出了PET-CT设备的示意性的结构。这个设备是用于实施本发明的最好模式的例子。这个设备的结构显示了实施与医疗成像装备有关的本发明的最好模式的例子。这个设备的操作显示了实施与台装备识别方法有关的本发明的最好模式的例子。
这个设备具有PET台架100，CT台架200，台装备300，及操作员控制台400。PET台架100检测由要检测的对象10产生的辐射，对象由台装备300通过辐射检测部件110输入。随后，PET台架100采集归因于辐射的投影数据，并把投影数据输入到操作员控制台400。预先给予要检测的对象10用于产生辐射的医学药物。PET台架100是根据本发明的第一数据采集部件的例子。
CT台架200通过X射线照射/检测部件210扫描由台装备300输入的要检测的对象10，采集归因于X射线的投影数据，随后把投影数据输入到操作员控制台400。CT台架200是根据本发明的第二数据采集部件的例子。
操作员控制台400由合并到操作员控制台400的计算机在分别从PET台架100和CT台架200输入的投影数据的基础上进行图像的重建。随后，操作员控制台400在显示器402上显示重建的图像。操作员控制台400是根据本发明的图像重建部件的例子。
操作员控制台400控制PET台架100，CT台架200，台装备300。在操作员控制台400的控制下，PET台架100和CT台架200分别进行数据采集，且台装备300进行要检测的对象10的定位，使得对于给定的部分进行数据采集。台装备是根据本发明的台装备的例子。
通过调整托架302的水平移动距离和支撑托架302的台顶部304的高度进行定位。台顶部304的高度调整通过摆动把基底308的附属部分定中到柱306上的柱306进行。
如图2所示，台装备300可以是台顶部304相对于基底308垂直向上和向下移动的系统。台顶端304通过合并到台顶部304的升降机构向上和向下移动。
图3示意性地示出了辐射检测部件110的结构。如图3所示，辐射检测部件110具有多个检测单元112，其排列为形成与照片中心O同心的环形圈或圆柱。辐射检测部件110分别通过单个检测单元112检测辐射。
图4示意性地示出了X射线照射/检测部件210的结构。X射线照射/检测部件210设计为通过X射线检测器230检测从X射线管220的焦点222辐射的X射线224。
X射线224为没有示出的准直仪产生的锥形射束或扇形射束的X射线。X射线检测器230具有X射线入射平面232，其与X射线的传播一致二维扩大。X射线入射平面232如此弯曲，以致构成圆柱的一部分。圆柱的中心轴线穿过焦点222。
X射线照射/检测部件210围绕穿过照片中心O的中心轴线旋转。中心轴线与由X射线检测器230形成的部分圆柱的中心轴线平行。旋转的中心轴线的方向是Z方向，连接照片中心O和焦点222的方向是Y方向，垂直于Z方向和Y方向的方向是X方向。这些X，Y和Z轴是把Z轴作为中心轴线的旋转坐标系的三个轴。
图5示出了X射线检测器230的X射线入射平面232的示意性的平面图。X射线入射平面232具有在X方向和Z方向二维排列的检测单元234。换句话说，X射线入射平面232是检测单元234的二维阵列。在使用扇形射束X射线的情况下，X射线入射平面232可以为检测单元234的一维阵列。
图6示意性地更详细地示出了台装备300的结构。如图6所示，托架302由可移动板322和支撑件324组成。要检测的对象放置在可移动板322上，且可移动板322可以在支撑件324上在水平方向如箭头236所指示退回。可移动板322是根据本发明的可移动部分的例子。箭头326表示台装备300的多个轴线中的一个。
在这个例子中，箭头向右的方向为向内的方向，箭头向左的方向为向外的方向。向内的方向为相对于PET台架100或CT台架200输入要检测的对象朝着的方向，向外的方向为输出要检测的对象朝着的方向。
支撑件324具有在其中合并的用于移动可移动板322的驱动机构。支撑件324还具有在其中合并的用于检测支撑件324上的可移动板322的绝对位置的检测器。这种类型的检测器例如是编码器。编码器是根据本发明的绝对位置检测装置的例子。
支撑件324还包括两个光学传感器332和334。这两个光学传感器332和334以给定的间隔沿着可移动板322的移动轴线排列。光学传感器332和334是根据本发明的第一检测装置的例子。光学传感器332和334将随后进一步描述。
支撑件324还具有在其中合并的用于可移动板322的停止器。停止器分别设置在支撑件324的两端，并限定可移动板322在向内方向和向外方向的最大到达位置。
托架302由台顶部304支撑。台顶部304由可移动板342和支撑件344组成。当托架302放置在可移动板342上时，可移动板342可以在支撑件344上如箭头346所示水平地退回。托架302的支撑件324由可移动板342固定。可移动板342是根据本发明的可移动部分的例子。箭头346表示平台设备300的多个轴线中的一个。在这个例子中，向右的方向为向内的方向，向左的方向为向外的方向。
支撑件344具有其中合并的用于移动可移动板342的驱动机构。支撑件344还具有其中合并的用于检测支撑件344上的可移动板342的绝对位置的检测器。这种类型的检测器例如是编码器。编码器是根据本发明的绝对位置检测装置的例子。
支撑件344还具有两个光学传感器352和354。这两个光学传感器352和354以给定的距离沿着可移动板342的移动轴线排列。光学传感器352和354是根据本发明的第一检测装置的例子。光学传感器352和354将随后进一步描述。
支撑件344还具有其中合并的用于可移动板342的停止器。停止器分别设置在支撑件344的两端，以限定可移动板342在向内方向和向外方向的最大到达位置。在下文中，台顶部304还称为“中间支撑件(IMS)”。
台顶部304由柱306支撑。台顶部304的支撑件344固定到柱306的顶部。台顶部304通过柱306的摆动如箭头366指示垂直向上和向下移动。柱306的角度由电位计检测，并且角度转换成台顶部304的高度。箭头366表示台装备300的多个轴线中的一个。在下文中，柱306还可以称为“升高器”。升高器可以如图2所示垂直扩张和缩短。
柱306由基底308支撑。基底308由可移动板382和支撑件384组成。在柱306放置到可移动板382上的状态下，可移动板382可以如箭头386所指示在支撑件384上水平退回。柱306的基底固定到可移动板382上。可移动板382是根据本发明的可移动部分的例子。箭头386表示平台装备300的多个轴线中的一个。在这个例子中，向右的方向为向内的方向，向左的方向为向外的方向。
支撑件384具有在其中合并的用于移动可移动板382的驱动机构。支撑件384还具有在其中合并的用于检测支撑件384上的可移动板382的绝对位置的检测器。这种类型的监测器例如是编码器。编码器是根据本发明的绝对位置检测装置的例子。
支撑件384还包括两个光学传感器392和394。这两个光学传感器392和394以给定的间隔沿着可移动板382的移动轴线排列。光学传感器392和394是根据本发明的第一检测装置的例子。光学传感器392和394将随后进一步描述。
支撑件384还具有在其中合并的用于可移动板382的停止器。停止器分别设置在支撑件384的两端，以限定可移动板382在向内方向和向外方向的最大到达位置。在下文中，基底308将称为“输送器”。
输送器308水平退回来自升高器的结构。升高器306垂直地向上或向下移动来自IMS 304的结构。IMS 304水平退回整个托架302。托架302水平退回可移动板322。
包括输送器308，IMS 304，及托架302的机构的三步骤水平移动增加了可移动板322的总的可移动范围。由于这个原因，通过PET台架100和CT台架200的任何一个无缝地从顶点到脚成像要检测的对象是可能的。
通过两个或更多步骤进行IMS 304或(和)输送器308的移动，或进行四个或更多步骤的水平移动是可能的。可选地，省略IMS 304或(和)输送器308，及通过两个或更少的步骤进行水平移动是可能的。在下文中，将描述通过三个步骤进行水平移动的例子。然而，同样的也适于通过四个或更多步骤或者两个或更少步骤进行水平移动的情况。
图7示出了光学传感器332的结构例子。同样的也适于光学传感器334，352，354，392和394。图7A为光接收类型传感器，图7(b)为光屏蔽类型传感器。这些光学传感器分别是根据本发明的光学传感器的例子。光接收类型传感器是根据本发明的光接收类型的传感器的例子。光屏蔽类型传感器是根据本发明的光屏蔽类型的传感器的例子。
图7(a)所示的光接收类型传感器以光发射元件512和光接收元件514分别设置在相对移动的两个对象502和504的一个和另一个上的方式构造。一个对象502例如是可移动板322，342，和382，另一个对象504例如是支撑件324，344和384。光发射元件512和光接收元件514可以彼此相互代替。
光发射元件512的光仅当光发射元件512正确地彼此面对时输入到光接收元件514。这个现象使得检测这两个对象502和504是否满足特定的位置关系成为可能。
图7(b)所示的光屏蔽类型传感器以光屏蔽元件612和狭槽元件614分别设置在相对移动的两个对象502和504的一个和另一个上的方式构造。一个对象502例如是可移动板322，342和382，另一个对象504例如是支撑件324，344和384。光屏蔽元件612和狭槽元件614可以彼此相互代替。
通过这两个对象502和504的相对移动，光屏蔽元件612穿过狭槽元件614的狭槽。两个对象502和504相对移动的方向垂直于纸面。狭槽元件614具有光发射元件642和光接收元件644，其通过狭槽的插入彼此相对。
输入到光接收元件644的光发射元件642的光仅当光屏蔽元件612进入狭槽元件614的狭槽时被屏蔽。这个现象使得检测两个对象502和504是否满足特定的位置关系成为可能。
光学传感器的使用使得以非接触的方式检测两个对象502和504是否满足特定的位置关系成为可能。当光学传感器为光接收类型的传感器时，可以通过光接收系统进行检测，并且当光学传感器为光屏蔽类型的传感器时，可以通过光屏蔽系统进行检测。
在光接收类型的传感器中，仅仅一个光发射元件512或光接收元件514设置在两个对象502和504的任何一个上，两个另外的光发射元件512或光接收元件514设置在另一个对象502或504上。
换句话说，当一个光发射元件512设置在对象502上时，两个光接收元件514设置在对象504上。当两个光发射元件512设置在对象502上时，一个光接收元件514设置在对象504上。
当一个光发射元件512设置在对象504上时，两个光接收元件514设置在对象502上。当两个光发射元件512设置在对象504上时，一个光接收元件514设置在对象502上。不管光发射元件或光接收元件，两个元件之间的间隔为预定的恒定间隔。
在光屏蔽类型的传感器中，只有一个光屏蔽元件612或狭槽元件614设置在两个对象502和504的任何一个上，两个另外的光屏蔽元件612或狭槽元件614设置在另一个对象502或504上。
换句话说，当一个光屏蔽元件612设置在对象502上时，两个狭槽元件614设置在对象504上。当两个光屏蔽元件612设置在对象502上时，一个狭槽元件614设置在对象504上。
当一个光屏蔽元件612设置在对象504上时，两个狭槽元件614设置在对象502上。当两个光屏蔽元件612设置在对象504上时，一个狭槽元件614设置在对象502上。不管光屏蔽元件或狭槽元件，两个元件之间的间隔为预定的恒定间隔。
上述光学传感器的使用使得在预先沿着各自的轴线设定的两个位置分别检测可移动板322，342和382的经过成为可能。随后，储存在那个时间的编码信号，从而使得在两个位置分别获得可移动板322，342和382的位置数据成为可能。
在这种情况下，为了增强位置数据的精度，例如，如图8(a)所示，当检测信号稳定多个采样时，编码信号可以储存。可选地，如图8(b)所示，可以获得当在检测信号升高后检测信号稳定几个采样时的储存值，和当在检测信号降低前检测信号稳定几个采样时的储存值的平均值。
将给出识别上面类型的台装备300的过程的描述。图9和10示出了过程的流程图。这个过程在操作员控制台400的控制下自动执行。操作员控制台400通过台控制固件，TGP(台的台架板)固件，或主机计算机控制过程。操作员控制台400是根据本发明的台装备识别设备的例子。
在步骤S701，当根据来自操作员或主机计算机的命令过程开始时，选择一个轴线，把升高器设置到与ISO(等角点)相应的高度，并且移动托架，IMS，及输送器到原位置。首先选择的一个轴线例如是托架。
在步骤S703，低速在向内方向移动可移动部分。通过上面的操作，例如，低速在向内方向移动托架302。
在步骤S705，确定可移动部分的位置变化是否充分小。当可移动部分的位置变化不充分小时，控制返回步骤S703，从而可移动部分在向内方向的低速移动继续。当可移动部分的位置变化不充分小时，重复步骤703和705的操作。
当可移动部分在向内方向邻接停止器时，可移动部分的移动被阻止。在这种情况下，因为可移动部分的位置变化充分小，这个事实在步骤S705确定，可移动部分的位置数据abs 3在那个情况下在步骤S707储存。在步骤S705中的确定通过操作员控制台400内的计算机进行。计算机是根据本发明的第二检测装置的例子。
随后，在步骤S709低速在向外方向移动可移动部分，并在步骤S711确定光学传感器的检测信号是否已经产生。当确定光学传感器的检测信号还没有产生，控制返回步骤S709，可移动部分在向外方向的移动继续。当光学传感器的检测信号没有产生时重复步骤S709和S711的操作。
在向外方向移动可移动部分的过程期间，可移动部分穿过两个光学传感器中内侧的光学传感器(例如，光学传感器334)位于的位置。在这种情况下，因为光学传感器的检测信号产生，这个事实在步骤S711确定。在上面的情形下，可移动部分的位置数据abs 2在这种情况下在步骤S713储存，并且可移动部分在向外方向的移动继续。
在步骤S717，确定光学传感器的检测信号是否已经产生。当确定光学传感器的检测信号还没有产生，控制返回步骤S715，可移动部分在向外方向的移动继续。当光学传感器的检测信号没有产生时，重复步骤S715和S717的操作。
在向外方向移动可移动部分的过程期间，可移动部分穿过两个光学传感器中外侧的光学传感器(例如，光学传感器332)位于的位置。在这种情况下，因为光学传感器的检测信号产生，这个事实在步骤S711确定。在上面的情形下，可移动部分的位置数据abs 1在这种情况下在步骤S719储存，并且可移动部分在向外方向的移动继续。
在步骤S723，确定可移动部分的位置变化是否充分小。当可移动部分的位置变化不充分小时，控制返回步骤S721，可移动部分在向外方向的低速移动继续。当可移动部分的位置变化不充分小时，重复步骤S721和S723的操作。
当可移动部分在向外方向邻接停止器时，可移动部分的移动被阻止。在这种情况下，因为可移动部分的位置变化充分小，这个事实在步骤S723确定，可移动部分的位置数据abs 0在那个情况下在步骤S725储存。在步骤S723的确定通过操作员控制台400内的计算机进行。计算机是根据本发明的第二检测装置的例子。
在这样获得的可移动部分位置abs 0，abs 1，abs 2和abs 3中的可移动部分位置abs 1和abs 2在步骤S727作为表征信息储存，可移动部分位置abs和abs 3在步骤729作为配置信息储存。随后，在步骤S731可移动部分返回原点。通过这样的操作，完成关于一个轴线的表征信息和配置信息的获得。
表征信息储存在诸如快速存储器之类的合适的储存器介质内。这种类型的储存器介质是根据本发明的第一储存器装置的例子。配置信息储存在诸如快速存储器之类的合适的储存器介质内。这种类型的储存器介质是根据本发明的第二储存器装置的例子。
在步骤S733中，确定上面的过程关于所有的轴线是否已经完成，并且当上面的过程关于所有的轴线还没有完成时，控制返回步骤S701。随后，在步骤S701后，在操作中在第二轴线(例如IMS)上进行与上面相同的过程，并且储存与该轴线相关的表征信息和配置信息。关于输送器以相同的方式储存表征信息和配置信息。
图11示出了可移动部分位置abs 0，abs 1，abs 2，和abs 3的关系。这些位置表示了编码器的硬件位置，也就是说，编码器值。因为编码器的位置0在外侧停止器的外侧，编码器值具有偏移。
通过使用表征信息abs 1和abs 2按照下面的表达式获得编码器的增益值。
Gain_value＝L/(abs2-abs1)....(1)在这个例子中，L为两个光学传感器之间的距离，并为预定的已知数值。距离L的单位例如是mm。
表达式(1)的增益值的计算为表征的内容。表征在托架，IMS，和传输器上分别进行。
可移动部分相对于外侧停止器的位置通过使用按照下面的表达式的增益值获得。
Position＝Gain_Value≠(encoder_value-abs0)....(2)可移动部分的位置的单位例如是mm。通过表达式(2)计算的从外侧停止器到内侧停止器的可移动部分的移动距离是配置确认的内容。分别在托架，IMS，和输送器上进行配置确认。
升高器的配置确认通过分别把当可移动部分移动到最低位置时电位计的输出值和当可移动部分移动到最高位置时电位计的输出值转换成高度进行。
可移动部分相对于固件位置，也就是说，外侧传感器的位置通过下面的表达式获得。
Firmware_position＝Gain_value≠(encoder_value-abs1)....(3)固件位置的向内的限制适当地由操作员设定在台装备不与PET-CT台架干涉的范围内。
关于所有轴线的表征信息和配置信息储存后，在步骤S735中设定标记。标记表示台装备识别已经完成。在步骤S735的标记设定通过操作员控制台400内的计算机进行。计算机为根据本发明的标记设定装置的例子。通过标记的设定，可以清楚台装备的识别存在或不存在。
在步骤S737，显示配置。显示通过使用显示器402进行。配置显示通过使用根据配置信息计算的值进行。
图12示出了用于配置显示的用户界面的例子。该用户界面为根据本发明的用户界面的例子。
如图12所示，托架移动范围，IMS移动范围，升高器移动范围，及输送器移动范围分别由水平条指示，与台装备的透视图平行。移动范围的最小值和最大值在各自条的两端由数字指示。当向内的限制由操作员设置在托架的移动范围内时，也指示该值。包括托架的当前位置和向内的限制的值通过不同的颜色指示。这样，台装备的配置显示在用户界面上，从而使得容易确认配置。
响应来自诸如主机计算机或TGP的主机设备，或用户的命令，可以提供配置信息。配置信息提供过程显示在图13中。
如图13所示，在步骤S801，在接收关于配置信息的查询时，在步骤S803读出存储器部分的配置信息和标记。随后，在步骤S805确定标记是否有效。当标记有效时，配置信息随后在步骤S807中提供给主机设备或用户。
当确定标记无效时，在步骤S809获取配置信息。配置信息通过图9和10所示的过程获取。获取的配置信息在步骤S807提供给主机设备。
在步骤S805通过操作员控制台400内的计算机进行确定。计算机为根据本发明的确定装置的例子。这样，因为在标记存在或不存在的基础上确定台装备识别是否需要，可以防止台装备识别的重复。
附图标记描述100PET台架200CT台架300台装备400操作员控制台402显示器110辐射检测部件112检测单元210X射线照射/检测部件220X射线管222焦点224X射线230X射线检测器232X射线入射平面234检测单元302托架304台顶部306柱308基底322，342，和382可移动板324，344，和384支撑件332，334，352，354，392，和394光学传感器502和504对象512和642光发射元件514和644光接收元件612光屏蔽元件614狭槽元件
权利要求
1.一种台装备识别方法，其中台装备具有多个独立地在各自的轴线方向可移动的可移动部分，该方法包括步骤在轴线的每个内，检测轴线上可移动部分的每个的绝对位置；光学检测在沿着轴线彼此分开给定距离的预定的两个位置的可移动部分的经过，以在那时把可移动部分的各自的绝对位置作为表征信息储存；及分别检测轴线两端上的两个阻止位置的可移动部分的到达，以在那时把可移动部分的各自的绝对位置作为配置信息储存。
2.根据权利要求1所述的台装备识别方法，其中设置在各自的位置的光学传感器检测可移动部分的经过。
3.根据权利要求2所述的台装备识别方法，其中光学传感器为光接收传感器。
4.根据权利要求2所述的台装备识别方法，其中光学传感器为光屏蔽传感器。
5.根据权利要求1到4中的任何一项所述的台装备识别方法，其中在表征信息和配置信息关于所有轴线储存后设定标记。
6.根据权利要求5所述的台装备识别方法，其中在标记存在或不存在的基础上确定台装备的识别是否必要。
7.根据权利要求1到6中的任何一项所述的台装备识别方法，其中在配置信息的基础上，台装备的配置显示在用户界面上。
8.一种医疗成像装备，其包括第一数据采集部件，其采集归因于给予要检测的对象的医学药物产生的辐射的投影数据；第二数据采集部件，其使用X射线扫描要检测的对象以采集投影数据；图像重建部件，其在分别由第一数据采集部件和第二数据采集部件采集的投影数据的基础上重建图像；台装备，其具有多个在各自轴线独立地可移动的可移动部分，并且选择性地输送要检测的对象到第一数据采集部件的数据采集位置或第二数据采集部件的数据采集位置；及识别台装备的台装备识别部件，其中台装备识别部件包括用于检测轴线上可移动部分的绝对位置的绝对位置检测装置，用于光学检测在沿着台装备的各自轴线彼此分开给定距离的两个给定的位置的可移动部分的经过的第一检测装置，用于当第一检测装置检测可移动部分的经过时把可移动部分的各自的绝对位置作为表征信息储存的第一储存器装置，用于检测在台装备的各自轴线的两端上的两个阻止位置的可移动部分的到达的第二检测装置，及用于当第二检测装置检测可移动部分的到达时把可移动部分的各自的绝对位置作为配置信息储存的第二储存器装置。
9.根据权利要求8所述的医疗成像装备，其中第一检测装置包括分别设置在两个位置的光学传感器。
10.根据权利要求9所述的医疗成像装备，其中光学传感器为光接收传感器。
11.根据权利要求9所述的医疗成像装备，其中光学传感器为光屏蔽传感器。
12.根据权利要求8到11中的任何一项所述的医疗成像装备，其中台装备识别部件还包括在表征信息和配置信息关于所有的轴线分别储存在第一储存器装置和第二储存器装置内后用于设定标记的标记设定装置。
13.根据权利要求12所述的医疗成像装备，其中台装备识别部件还包括用于在标记存在或不存在的基础上确定台装备的识别是否必要的确定装置。
14.根据权利要求8到13中的任何一项所述的医疗成像装备，其中台装备识别部件还包括在配置信息的基础上显示台装备配置的用户界面。
全文摘要
实现自动识别台装备和医疗成像装备的方法。提供台装备识别方法，其中台装备具有多个在各自的轴线方向独立地可移动的可移动部分，关于轴线的每个检测轴线上可移动部分的每个的绝对位置，光学检测在沿着轴线彼此分开给定距离的预定的两个位置的可移动部分的经过，在那时的可移动部分的各自的绝对位置作为表征信息储存，并分别检测轴线两端上的两个阻止位置的可移动部分的到达，且那时的可移动部分的各自的绝对位置作为配置信息储存。
文档编号A61B6/03GK101053524SQ20061007361
公开日2007年10月17日 申请日期2006年4月13日 优先权日2006年4月13日
发明者李庆雷 申请人:Ge医疗系统环球技术有限公司