专利名称：足控仿真手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种仿真手，尤其是失去前肢的残疾人能用脚操作的仿真手。
背景技术：
目前公知的假手(仿真手)其五指是不会动的，它的安装要求前肢得有一定的长度，且它有部分金属件，这给残疾人加重了身体的负担，更重要的是它只能靠双臂的力量做一些简单的夹、提工作。据悉国外有智能性仿真手，它是靠大脑指令前肢发出信号，将信号放大控制仿真手动作，这就存在有一个动力电池问题，且安装要求前肢要有一定长度，不能满足失去前肢的残疾人的要求，且价格十分昂贵，不适合中国国情。
发明内容
为了克服国内仿真手功能单一，五指不会动，实用性不强，国外仿真手要求前肢得有一定长度，价格昂贵，不适合中国国情等问题的不足，本发明提供了一种仿真手。该仿真手不但五个手指可以单独动作且各关节活动自如，更重要的是这些动作和功能是靠脚来操作的。本发明是根据“某些形状的合金在常态下具有记忆力”这一特点来设计的。它是在具有弹性的手掌模中安插有五个大小不一的 钩型具有记忆力的合金偏管做为五个手指头，合金偏管接有液压管，该液压管通过足控操作台的开关连接到液压机组。在不加压的情况下五个手指头是钩型的 其正体形状如同握紧了的拳头。通过足控操作台的液压开关分别加压每个手指头，都能做到由钩到直，泄压后又会返回到原来钩形状态。五个手指头同时加压，如同拳头松开直到成为手掌。这就使得由手掌变为拳头的过程可形成抓、拿、端、挪等动作，模仿了正常手的功能。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是在椅子后背两侧分别安装有左右两个肩关节、前肢、肘关节、手臂、手腕关节、仿真手，所有关节都安有液压元件并有液压管连接到足控操作台，椅子的前下部在放脚的位置处设有足控操作台，椅子的座位下面安有液压机组。椅子做成带轮的这样可在小范围内活动，要使仿真手工作自如，人坐在椅子上脚放到足控操作台上操作，这样仿真手就能做到抓、拿等工作，像吃、喝、看书、上网玩电脑、日常工作等，给残疾人带来了诸多的方便，给家人减轻了负担，使残疾人也能像正常人一样为社会做贡献。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，图1是本发明仿真手加压后的剖面构造图，图2是本发明的结构图。
图1中，1、2、3、4、5皆为 钩状的具有记忆力的合金偏管，其分别代表为1.大拇指 2.食指 3.中指 4.无名指 5.小拇指，本图是在高压管加压的情况下，仿真手为手掌型，合金偏管为直立型。
具体实施例方式
在图1中，大拇指1、食指2、中指3、无名指4、小拇指5分别连接有液压高压管7，且都安插到手掌模6上。
在图2中，仿真手8通过手腕关节7、手臂6、肘关节5、前肢4、肩关节3安装在椅子靠背2上，车轮1安装在座位9两侧，液压机组10安装在座位9下面，前轮13安装在足控操作台11下面，液压开关12安装在足控操作台11上面。仿真手和各关节的液压管都连接到足控操作台11上，足控操作台上的主液压管连接到液压机组10上，仿真手和前肢再加包装。
权利要求
1.足控仿真手，在具有弹性的手掌模中安插有五个大小不一的 钩型的具有记忆力的合金偏管，其特征是该合金偏管分别连接有液压管。
2.根据权利要求1所述的足控仿真手，其特征是手掌模连接有手腕关节、手臂、肘关节、前肢、肩关节，最后分别安装在椅子靠背的最上两端，该椅子安有车轮，其各关节都安有液压元件，连接有液压管。
3.根据权利要求1所述的足控仿真手，其特征是所有液压管都连接到椅子前下面的足控操作台的液压开关上，通过足控操作台的主液压高压管连接到椅子下面的液压机组。
全文摘要
足控仿真手是根据“某些形状的合金具有记忆力”这一特点来设计的。它是在具有弹性的手掌模中安插有五个大小不一的钩型的()具有记忆力的合金偏管做为五个手指头，合金偏管接有液压管，该管通过足控操作台的开关连接到液压机组。在不加压的情况下五个手指头是钩型的()，其正体形状如同握紧了的拳头，通过足控操作台的开关分别加压，每个手指头都会由钩到直，泄压后又会返回到原来钩型状态()，五个手指头同时加压，如同拳头松开直到成为手掌，这就使得由手掌变为拳头的过程可形成抓、拿、端等动作，模仿了正常手的功能。该仿真手连有手关节、手臂、肘关节、前肢体、肩关节，分别安装在椅子的后背两侧，足控操作台安装在椅子下面放脚的位置处，液压机组安装在椅子座位下面，椅子安有车轮，通过脚操作来实现手的动作。
文档编号A61F2/68GK1879579SQ20061008222
公开日2006年12月20日 申请日期2006年5月10日 优先权日2006年5月10日
发明者郭俭 申请人:郭俭