专利名称：瘫痪康复治疗仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种瘫痪康复治疗仪，尤其涉及一种可以辅助运动功能障碍患者进行全身或局部的运动以达到治疗目的康复治疗仪，属于医学康复治疗器具。
背景技术：
对于偏瘫和截瘫的治疗属于康复治疗。而康复治疗又包括很多种，大致分为8类，即物理疗法(PT)、作业疗法(OT)、语言治疗、心理治疗、康复护理、康复工程、职业疗法、传统康复疗法.物理疗法又包括物理治疗、体育疗法、运动疗法、作业疗法(OT)则包括功能训练、心理治疗、职业训练及日常生活训练方面的作业疗法。
对肢体瘫痪病人主要采用运动疗法(kinesiotherapy，therapeutic exercise)来进行肢体的功能锻炼。可按以下三个阶段进行1.按摩与被动运动对早期卧床不起的病人，由家人对其瘫痪肢体进行按摩，预防肌肉萎缩，对大小关节作屈伸膝、屈伸肘，弯伸手指等被动运动，避免关节僵硬。稍能活动的病人可在他人搀扶下坐在凳椅上做提腿、伸膝和扶物站立等活动，以防止心血管机能减退。
2.主动运动在瘫痪肢体运动功能初步恢复后，患者就要进行主动运动，增加血液循环，防止肌肉萎缩。肌力达不到3级以上时，可由物理治疗师(PT)或者专业护士，帮助患者进行活动。
3.抗阻运动为了锻炼患病肢体的肌肉收缩力，在瘫痪肢体恢复主动运动一段时间，必须进行抗阻运动，即负荷运动。在肌力达到3级以上时，为增强患者的肌力，可以进行抗阻运动锻炼。这种运动对增强肌力和耐久力有效。抗阻运动的方式有徒手抵抗和器械抵抗两种形式。
现在，市场已有多种瘫痪康复设备。例如有一种下肢瘫痪治疗仪，在治疗床的下部固定有电机，电机的输出轴连接齿轮减速器的输入轴，减速器的输出轴上安装固定有曲柄联杆机构，所述曲柄联杆机构的滑块一端固定有钢丝绳；滑轮安装在治疗床的侧面，钢丝绳穿过滑轮，固定在弹力板上；弹力板通过弹簧装置固定在治疗床头的安装架上，在电机的传动下，对病人的下肢进行曲伸运动，以便增强下肢的血液循环和经络活动。
还有一种多功能瘫痪康复治疗机，由两组链轮构成，外人或瘫痪病人的健侧肢体在该机上的往复运动可以通过链轮传递给该病人的患肢，使其在被动运动中恢复功能。
目前还知道一种多功能瘫痪病人治疗机，采用了一种能输出一定周期及一定角度的往复转动的动力装置，动力装置的输出带轮与瘫肢运动牵引装置相联，使牵引装置的牵引末端产生与动力装置同周期的往复交替运动，使病人瘫肢得以早期锻炼，以免留下后遗症，特别适用于全瘫病人或肌力在0°～I°时病人的治疗。
虽然，国内外对康复仪器的研究已有悠久的历史，但大多数康复仪器都偏向于按摩治疗及简单的主动运动环节和抗阻运动环节的治疗，且在简单的运动式康复治疗仪器中所运用的机械结构又过于复杂、沉重，偏向于健身器械。而康复医疗器械相对于健身器械，由于使用者皆为无行为能力者，对机械结构的紧凑性、轻便性和安全性有更高的要求。
另外，现有的康复仪器，主要是结合主动运动和抗阻运动来设计的。但是，对于一部分完全不能没有运动能力的患者，需要由患者家属对患者的瘫痪肢体进行按摩，预防肌肉萎缩，对大小关节作屈伸膝、屈伸肘，弯伸手指等被动运动，避免关节僵硬。这就需要将被动运动、主动运动和抗阻运动三者结合，由一种设备满足三个阶段的需求。目前市场上销售的康复设备还不具备这样完善的功能。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种瘫痪康复治疗仪。该瘫痪康复治疗仪能够利用一个电机实现固定患者病肢的滑块的往复运动，从而使患者病肢伸屈，从而实现患者病肢的被动运动、主动运动和抗阻运动三者结合的功能。
为实现上述目的，本实用新型采用下述的技术方案一种瘫痪康复治疗仪，包括基台，轴心固定在基台上且外力驱动的主动轮，固定在基台上的至少一个滑轨，和至少一个与滑轨滑动连接的滑块，还包括连接杆，在靠近主动轮边缘的位置与主动轮连接；从动轮，轴心固定在基台上，通过连接杆与主动轮连接，并且连接杆与从动轮的连接点位于从动轮靠近边缘的位置；至少一根传动杆，连接从动轮与滑块，并且传动杆与从动轮的连接点靠近连接杆与从动轮的连接点。
本实用新型利用简单的曲柄摇杆机构使患者下肢运动进行往复运动，使大多数医疗康复仪中的两个电机，简化为一个电机，结构紧凑，而且这种往复运动较复合人体的运动规律，更能够有效的促进病人的功能锻炼。
图1是本瘫痪康复治疗仪的整体结构示意图。
图2是本瘫痪康复治疗仪中下肢运动部分的结构示意图。
图3是本瘫痪康复治疗仪中下肢运动部分的结构原理图。
图4是本瘫痪康复治疗仪下肢运动部分中滑块档板的结构原理图。
图5是本瘫痪康复治疗仪上肢运动部分的结构示意图。
图6是本瘫痪康复治疗仪下肢运动部分中防倒结构的原理图。
具体实施方式
以下参照附图，详细说明本实用新型所述的瘫痪康复治疗仪的具体结构。
参考图1，本瘫痪康复治疗仪包括基台10，安装在基台10上的下肢运动部分20，以及在基台10上的适合人体结构的位置处安装的上肢运动部分30。
下面进一步参考图2和图3进行详细说明。下肢运动部分20包括轴心01安装在基台10上的主动轮21，由一个电机驱动，能够以垂直于基台10的方向为旋转轴进行旋转。一端与主动轮21的A1连接点处连接的连接杆23，另一端连接从动轮25上的B1连接点。从动轮25的轴心O安装在基台10上，且较之于主动轮21更靠近后述的滑轨29。主动轮21和从动轮25的轴心连线不平行于后述的滑轨方向。但是，从图2可知，从动轮25的轴心位于两滑轨对称线上，而主动轮21的轴心靠近两滑轨之一。从动轮25延直径方向相对的两端点A和B分别连接有传动杆27，并且传动杆27的另一端分别连接滑块29。两滑块29分别可滑动地设置在相互平行的滑轨上。在本实施例中，连接杆23与从动轮25的连接点B1，接近或者相同于传动杆27与从动轮25的连接点B。
一个电机带动主动轮21旋转，从而推动连接杆23。在连接杆的作用下，从动轮25旋转并带动传动杆27运动，从而使得滑动29沿滑轨滑动。在本实施例中，当连接杆23与主动轮连接的连接点旋转至主动轮21和从动轮25的轴心连线上且最远离从动轮的时候，从动轮的旋转方向发生变化，从逆时针转为顺时针。当连接杆23与主动轮连接的连接点P旋转至主动轮21和从动轮25的轴心连线上且最接近从动轮25的时候，从动轮25的旋转方向发生变化，从顺时针转为逆时针。由此，通过一个电机驱动的主动轮21，就可以使从动轮在顺时针和逆时针两个方向上旋转。这样就避免了通过电机频繁的正反转切换来切换从动轮方向，极大的延长了电机的寿命，减化结构设计。在本实用新型中，电机只需要在一个方向旋转就可以驱动从动轮在两个方向上旋转。从动轮25通过传动杆27使两个滑块29在滑轨上往复运动。
在本实施例中，在滑轨上，每个从滑块上方都可以用于固定患者的脚部或腿部，使得脚部能够跟随滑块的滑动而运动，从而达到煅练肌肉和活动关节的目的，实现按摩与被动运动。需要说明的是，虽然滑块是沿滑轨进行直线往复运动，但是由于患者的腿部的关节是可以弯曲的，在滑块由远及近，由近及远的往复过程中，患者的腿部随之逐渐弯曲，然后逐渐伸直，这样就能活动关节，锻炼肌肉，增强下肢的血液循环和经络活动。
两根传动杆27和连接杆23的具体长度，可以根据本瘫痪康复治疗仪在基台上的安装位置和人体结构等实际情况进行设计。
参考图4，滑块29由两个主滑块和从滑块两部分组成，其中，主滑块是连接传动杆27的主动的动力部分，从滑块用于固定在瘫痪病人的脚部。主滑块和从滑块这两个滑块用一根可以调节长度的细杆连接，细杆的一段固接在主滑块儿上，另一端单自由度固定于从滑块上，在细杆的端头有挡板。当主滑块向前运动时，运动长度为L(杆的长度)时细杆端头的挡板接触到从滑块，然后推动从滑块进行运动。回程时，动滑块的运动长度为L时，才通过挡板拉动从滑块运动。这样的结构否定了现有技术中通过挡板触碰器来进行行程调节的方式，将一个滑块改为动滑块和从滑块这两个滑块，两个滑块通过一根细杆连接起来，在细杆的一端安放挡板，放置患者脚部的从滑块上不连接电机，在不放脚的主滑块上连接动力，由不放脚的主滑块带动放脚的从滑块运动。当使病人的腿部伸展的时候，由主滑块推动放脚的从滑块运动，当使病人的腿部收缩的时候，主滑块先运动一段距离L(连接主滑块和从滑块的细杆的长度为L)，然后通过挡板带动放脚的从滑块运动。这样仅通过调整连接主滑块和从滑块的细杆的长度就可以调整滑块整个行程的长度，而且不需要增长轨道的长度就可以实现。连接主滑块和从滑块的细杆实现起来也十分简单，用一个螺纹杆，在螺纹杆得一端加上一个螺母，螺母可以充当挡板而且便于调节。
回到图1，并结合图5，在此详细介绍上肢运动部分30。上肢运动部分30包括与基台10连接的固接部31，从固接部31延伸出来的支撑杆33，与支撑杆一端连接的转接杆35，以及与转接杆35另一端相连的扶手37。固接部31用于将整个上肢运动部分30固定到基台上10，支撑杆33可转动地与固接部31相连，可以调节并固定在相对基台10的预定角度，从而保持扶手37相对基台10的高度。转接杆35与扶手37也是可旋转连接的，使扶手37相对基台10的位置可以调节。
本实施例还可以设置防倒装置，如图6所示。通过一个单自由度的竖直支撑杆250进行防倒。在病人大腿部套上一个柔软有弹性的套箍，这样就可以使支撑杆250连接在病人得大腿上，当伸展时，金属杆跟随病人的大腿向下做单自由度的垂直运动，当收缩时，支撑杆跟随病人的大腿向上运动。需要注意的是，金属杆不可太长，要求在瘫痪病人得腿部完全伸展开时金属杆不应该接触地面，即支撑杆的长度不应高于床的高度，支撑杆250外的套筒的作用是使支撑杆一直保持竖直状态。
在基台下固定脚处通过一定滑轮，与滑块之一连接。定滑轮上可悬挂不同重量的重物。经过主动运动阶段后，患者的肢体在一定程度上恢复运动功能，可以推动滑块进行负荷运动。达到抗阻运动的效果。
使用时，对于需要进行按摩及被动运动的患者，将瘫痪肢体固定在脚或/和手固定位，即脚放置在滑块上，手放置在扶手上。并且，腿要处于屈位，调节上肢运动部分，使之与病人前臂一致，并调节连接主滑块和从滑块的细杆的长度使下肢运动适度，调节速度，使病人上肢前臂上下运动，下肢作伸屈运动。
经过一段时间的被动运动，患者需要进入主动运动阶段时，可关闭动力，使患者用力，由其上肢和下肢推动扶手和滑块，实现主动运动。这时，不要加负荷。
如果患者需要进入负荷阶段，可以在主动运动后，逐渐增加负荷，悬挂不同重量的重物，进行抗阻运动。
在本实施例中，主动轮21和从动轮25以及之间的连接杆23可以简化为一个主动轮。由此主动轮推动两根传动杆27，进行使滑动在滑轨上往复运动。而且，如图2和图3所示，主动轮可以位于滑轨之间或者位于相对从动轮远离滑轨一侧。主动轮可以位于滑轨之间，即图3所示，可以节约安装空间，适用短小的基台。主动轮位于相对从动轮远离滑轨一侧时，即图2所示，可以减小滑轨之间的间距，以节约基台占用的空间。
另外，在腿部和手部运动中的园形主动轮和从动轮都可以改进为一个扁平的平面长方体薄板，这样，可以节省材料、易于加工。在腿部得两个曲柄摇杆机构连接得时候，本来是有三个铰接点，改进为两个绞接点，这样就更加易于加工，不影响原来得运动方式。
本瘫痪康复治疗仪通过使瘫痪病人进行适当的活动而复健.加强病人的功能锻炼，以加快恢复的速度和改善恢复的程度。使用本瘫痪康复治疗仪进行治疗的过程可以分三个阶段进行a、按摩与被动运动；b、主动运动；和c、抗阻运动、负荷运动，结构简单、单电机驱动，安全可行。
权利要求1.一种瘫痪康复治疗仪，包括基台，轴心固定在基台上且外力驱动的主动轮，固定在基台上的至少一个滑轨，和至少一个与滑轨滑动连接的滑块，其特征在于进一步包括连接杆，在靠近主动轮边缘的位置与主动轮连接；从动轮，轴心固定在基台上，通过连接杆与主动轮连接，并且连接杆与从动轮的连接点位于从动轮靠近边缘的位置；至少一根传动杆，连接从动轮与滑块，并且传动杆与从动轮的连接点靠近连接杆与从动轮的连接点。
2.如权利要求1所述的瘫痪康复治疗仪，其特征在于所述主动轮可以位于滑轨之间或者位于相对从动轮远离滑轨一侧。
3.如权利要求1所述的瘫痪康复治疗仪，其特征在于所述连接杆与从动轮的连接点接近或重合于所述传动杆与从动轮的连接点。
4.如权利要求1所述的瘫痪康复治疗仪，其特征在于进一步包括安装在所述基台上的上肢运动部分。
5.如权利要求4所述的瘫痪康复治疗仪，其特征在于，所述上肢运动部分包括固定在基台上的固接部，与固接部可转动地连接的支撑杆，与支撑杆一端连接的转接杆，以及与转接杆另一端相连的扶手。
6.如权利要求1所述的瘫痪康复治疗仪，其特征在于进一步包括单自由度固定在基台上的支撑杆。
7.如权利要求1所述的瘫痪康复治疗仪，其特征在于，所述滑块包括主滑块和从滑块，其中主滑块与所述传动杆连接，并且固接一根单自由度固定于从滑块上的细杆，在细杆的端头有挡板。
8.如权利要求1所述的瘫痪康复治疗仪，其特征在于，进一步包括在所述基台下固定脚处设置的定滑轮，与所述滑块连接。
专利摘要本实用新型提供了一种瘫痪康复治疗仪。该治疗仪包括基台；轴心固定在基台上且外力驱动的主动轮；固定在基台上的滑轨；与滑轨滑动连接的滑块；连接杆，在靠近主动轮边缘的位置与主动轮连接；从动轮，其轴心固定在基台上，通过连接杆与主动轮连接，并且连接杆与从动轮的连接点位于从动轮靠近边缘的位置；以及，传动杆，其连接从动轮与滑块，并且传动杆与从动轮的连接点靠近连接杆与从动轮的连接点。本瘫痪康复治疗仪利用简单的曲柄摇杆机构使患者下肢运动进行往复运动，使大多数医疗康复仪中的两个电机，简化为一个电机，结构紧凑，而且这种往复运动较符合人体的运动规律，更能够有效的促进病人的功能锻炼。
文档编号A61H1/02GK2912604SQ200620118168
公开日2007年6月20日 申请日期2006年6月2日 优先权日2006年6月2日
发明者王冬晓, 徐畅, 周成龙, 付东, 路敦勇, 张忠廉 申请人:王冬晓, 徐畅, 周成龙, 付东