专利名称：电动轮椅的制作方法
技术领域：
本发明与电动轮椅有关，特别是有关于一种具有较佳使用安全性 的电动轮椅。
背景技术：
请参阅图1所示的一种常用电动轮椅1，电动轮椅1主要包含有
一车架10、 一对前轮组11、 一对中轮组12与一对后轮组13。车架 10前端的左右两侧分别具有一枢接端102，且车架10于枢接端102 的后方设有一直立的支撑管104，用以装设一座椅组14;各前轮组 11的一前轮座112分别与车架10的枢接端102及各前轮组11的一 前轮114枢接；各中轮组12的一中轮座122分别与车架10的枢接端 102及各中轮组12的一中轮124枢接；各后轮组13的一后轮座132 则分别连接车架10后端与各后轮组13的一后轮134。
通过将各前轮座112与各中轮座122分别枢接在车架10的同一 位置，亦即枢接在车架10的枢接端102，使得电动轮椅1行驶于颠 簸路面时，各前轮座112与各中轮座122可相对车架10枢摆。
然而，当使用者要乘坐或离开电动轮椅1的座椅组14时，都会 透过踩踏一固接在车架IO前端的脚踏板15来方便上下，但是在踩踏 脚踏板15时，使用者是将全身的重量着力于脚踏板15上，而当脚踏
板15承受过大的力量时，可能会带动车架10以车架10的枢接端102
为支点往前枢转，造成车架io后端往上抬起，如此一来，车架10上
方的座椅组14也就会连带往前倾覆，造成站立在脚踏板15上的使用 者跌倒，或者被座椅组14撞伤。因此，常用电动轮椅l在使用上的 安全性欠佳，容易让使用者发生意外而受伤。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电动轮椅，其结构稳固而具有较 佳的使用安全性。
为达成上述目的，本发明的电动轮椅包含有一车架、 一对第一轮 组、 一对驱动轮组与一对弹性装置。该车架一端的两侧分别具有二枢 接端；各该第一轮组具有一第一轮座与一第一轮，其中该第一轮座与 该车架的其中一枢接端枢接，该第一轮设于该第一轮座；各该驱动轮 组具有一驱动轮座与一驱动轮，其中该驱动轮座与该车架的另一枢接 端枢接，该驱动轮设于该驱动轮座；各该弹性装置设于该第一轮组的 第一轮座与该驱动轮组的驱动轮座之间。
通过此，本发明的第一轮座与驱动轮座分别枢设在该车架不同的 枢接端，可让本发明的结构更为稳固而具有较佳的使用安全性。
图1为常用电动轮椅的使用侧视图； 图2为本发明一较佳实施例的使用侧视图； 图3为本发明一较佳实施例的局部立体分解图； 图4为本发明一较佳实施例所提供的第一轮行驶至突起物的示 意图5为本发明一较佳实施例所提供的驱动轮行驶至突起物的示
意頂。
主要组件符号说明
电动轮椅20车架30侧杆32
限位部322第一枢接端342第一横杆34
第二横杆36第二枢接端362支撑杆38
踏板40第一轮组50第一轮座52
第一轮管522第一轮架524第一轮54
驱动轮组60驱动轮座62驱动件622
连接件624限位槽626驱动轮64
驱动马达66第二轮组70第二轮座72
第二轮管722第二轮架724第二轮74
弹性装置80套筒82螺纹822
活塞84调整件86压縮弹簧88
座椅组90突起物100
具体实施例方式
兹配合图式列举以下较佳实施例，用以对本发明的结构及功效进
行详细说明；其中所用附图简要说明如下
图2为本发明一较佳实施例的使甩侧视图3为本发明一较佳实施例的局部立体分解图4为本发明一较佳实施例所提供的第一轮行驶至突起物的示 意图；以及
-图5为本发明一较佳实施例所提供的驱动轮行驶至突起物的示 意图。
请先参阅图2与图3，为本发明一较佳实施例的电动轮椅20，电
动轮椅20包含有一车架30、 一踏板40、 一对第一轮组50、 一对驱 动轮组60、 一对第二轮组70与一对弹性装置80。
车架30的左右二侧分别具有一侧杆32，各侧杆32的前端具有 一向外突出的限位部322。车架30具有一第一横杆34与一第二横杆 36，第一、第二横杆34、 36皆固定于车架30的侧杆32前端而第一 橫杆34位于第二横杆36的上方，且第一横杆34与第二横杆36的两 端分别突出于车架30的侧杆32而分别形成二第一枢接端342与二第 二枢接端362。另外，车架30具有复数向上延伸的支撑杆38，用以 供一座椅组90组装。
踏板40固设于车架30的第二横杆36中央位置而位于车架30的 前端，用以供使用者上下车时踩踏。
各第一轮组50在本实施例中为前轮组，具有一第一轮座52与一 第一轮54，其中第一轮座52具有一第一轮管522与一第一轮架524， 第一轮管522的后端枢设于车架30的第二横杆36的第二枢接端362， 前端则连接第一轮架524，第一轮54则装设于第一轮座52的第一轮 架524。
各驱动轮组60在本实施例中为中轮组，具有一驱动轮座62与一 驱动轮64，其中驱动轮座62具有一驱动件622与一连接件624，驱 动件622 —侧连接驱动轮64，另一侧固设一驱动马达66，用以驱动 驱动轮64转动，连接件624枢设于车架30的第一横杆34的第一枢 接端342，并与驱动件622连接，且连接件624具有一弧形的限位槽 626，用以供车架30的侧杆32的限位部322穿置。当驱动轮组60的 连接件624以车架30的第一枢接端342为轴心枢摆时，连接件624 将因限位槽626的两端与车架30的限位部322之间的限位作用而仅 能于一预定角度之间枢摆，亦即连接件624的枢摆角度大小取决于限 位槽626的长度。
各第二轮组70在本实施例中为后轮组，与该各第一轮组50以该
驱动轮组60为基准呈前、后对应，具有一第二轮座72与一第二轮 74，其中第二轮座72具有一第二轮管722与一第二轮架724，第二 轮管722的两端分别连接第二轮架724，第二轮74则装设于第二轮 架724。
各弹性装置80包含有一套筒82、 一活塞84、 一调整件86与一 压縮弹簧88。套筒82的一端枢接于驱动轮组60的驱动轮座62的连 接件624，且其外周面具有螺纹822;活塞84的一端枢接于第一轮组 50的第一轮座52的第一轮管522,另一端伸入套筒82中而可相对套 筒82上下移动；调整件86螺设于套筒82的螺纹822而可旋紧或旋 松；压缩弹簧88的两端分别顶抵调整件86与活塞84，通过以提供 第一轮座52与驱动轮座62相对车架30枢摆的缓冲。
请参阅图4，当电动轮椅20行驶至颠簸路面时，以路面的突起 物100为例，电动轮椅20的第一轮54会先接触突起物100，此时因 电动轮椅20仍持续受驱动轮64的推进，使得各第一轮座52将以车 架30的第二枢接端362为支点向上抬起，用以带动各第一轮54爬上 突起物100，同时将带动各弹性装置80向上抬起，此时的活塞84伸 入套筒82中并推挤压缩弹簧88，用以缓冲各第一轮54所受到的冲 击力量。而且，当各弹性装置80向上抬起时，将再连动驱动轮组60 的连接件624以车架30的第一枢接端342为支点向上枢摆而使车架 30的限位部322位于连接件624的限位槽626后端，使得驱动轮64 与第一轮54可紧抵于路面，以保持车身平衡。
当电动轮椅20行驶至凹陷路面时，如图5所示，各第一轮54将 向下枢摆，并透过各弹性装置80吸收各第一轮54的冲击力量与连动 驱动轮组60的连接件624向下枢摆，使车架30的限位部322位于驱 动轮组60的连接件624的限位槽626前端，如此一来，各第一轮54
仍紧抵路面而可保持车身平衡。
另外，当驾驶者踩踏踏板40而欲离开电动轮椅20的座椅组90 时，踏板40将承受驾驶者全身的力量而施予车架30的第二横杆36 一向下转动的力矩。但是由于车架30的第一、第二横杆34、 36在车 架30的两侧分别形成二个不同的第一枢接端342与第二枢接端362， 即使车架的第二横杆36受到力矩的作用，仍不足以带动车架30往前 枢转，因此，驾驶者可安全地离开电动轮椅20的座椅组90而不必担 心座椅组90会有往前倾覆的状况发生。
本发明将各第一轮组与各驱动轮组分别枢设于车架的第一枢接 端与第二枢接端，可让本发明的结构较为稳固而具有较佳的使用安全 性。
必需加以说明的是，本发明上述实施例中所述三个轮组，亦即包 含第一轮组、驱动轮组及第二轮组，然而在实际运用上，整个电动轮 椅，亦仅搭配两个轮组即可，即包含第一轮组及驱动轮组，且该第一 轮组无论在三个轮组或两个轮组的电动轮椅组合中，可为电动轮椅的 前轮，或可为电动轮椅的后轮。
本发明于前揭诸实施例中所揭露的构成组件，仅为举例说明，并 非用来限制本发明的范围，本发明的范围仍应以权利要求保护的范围 为准，其它等效组件的替代或变化，亦应为本发明的权利要求保护的 范围所涵盖。
权利要求
1. 一种电动轮椅，其特征在于包含有一车架，该车架一端的两侧分别具有二枢接端；一对第一轮组，分别具有一枢接该车架的其中一枢接端的第一轮座与一设于该第一轮座的第一轮；一对驱动轮组，分别具有一枢接该车架的另一枢接端的驱动轮座与一设于该驱动轮座的驱动轮；以及一对弹性装置，分别设于该第一轮组的第一轮座与该驱动轮组的驱动轮座之间。
2. 如权利要求l所述的电动轮椅，其特征在于，该车架的左右两 侧分别具有一侧杆，且该车架更具有一第一横杆及一第二横杆，该二 横杆分别连接于该二侧杆的一端，且该二横杆的两端分别突出于该二 侧杆而形成该车架的枢接端。
3. 如权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，该第一横杆位于 该第二横杆上方，且该各第一轮组枢接于第二横杆上，该各驱动轮组 枢接于第一横杆。
4. 如权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，各该驱动轮组的 驱动轮座具有一驱动件与一连接件，该驱动件一侧连接驱动轮，另一 侧固设一驱动马达，该连接件枢设该车架的枢接端，并与该驱动件连 接。
5. 如权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，各该驱动轮组的 驱动轮座的连接件具有一限位槽，该车架的二侧杆分别具有一限位 部，各该限位部可移动地设于各该限位槽中。
6. 如权利要求3所述的电动轮椅，其特征在于，包含有一踏板， 该踏板固设于该第二横杆中央位置。
7. 如权利要求l所述的电动轮椅，其特征在于，包含有一对第二 轮组，与该各第一轮组以该驱动轮组为基准呈前、后对应，各该第二 轮组具有一连接于该车架另一端的第二轮座与一设于该第二轮座的 第二轮。
8. 如权利要求7所述的电动轮椅，其特征在于，各该第一轮为前 轮，各该驱动轮为中轮，各该第二轮为后轮。
9. 如权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，包含有一座椅组，该车架具有一支撑杆，用以供该座椅组装设。
10. 如权利要求4所述的电动轮椅，其特征在于，各弹性装置包 含有一套筒、 一活塞、 一调整件与一压縮弹簧；套筒的一端枢接于驱 动轮组的驱动轮座的连接件，且其外周面具有螺纹，且该活塞的一端 枢接于第一轮组的第一轮座，另一端伸入套筒中而可相对套筒上下移 动；调整件螺设于套筒的螺纹而可旋紧或旋松；压縮弹簧的两端分别 顶抵调整件与活塞，以提供第一轮座与驱动轮座相对车架枢摆的缓 冲。
全文摘要
本发明一种电动轮椅，包含有一车架、一对第一轮组、一对驱动轮组与一对弹性装置，其中车架一端的两侧分别具有二枢接端，各第一轮组具有一枢接车架的其中一枢接端的第一轮座与一设于第一轮座的第一轮，各驱动轮组具有一枢接车架的另一枢接端的驱动轮座与一设于驱动轮座的驱动轮，各弹性装置设于第一轮组的第一轮座与驱动轮组的驱动轮座之间；通过此，本发明将各第一轮组与各驱动轮组枢设于车架的不同枢接端，可让本发明的结构较为稳固而具有较佳的使用安全性。
文档编号A61G5/04GK101380262SQ20071014903
公开日2009年3月11日 申请日期2007年9月7日 优先权日2007年9月7日
发明者郑明权 申请人:国睦工业股份有限公司