智能水平式电动轮椅的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种智能水平式电动轮椅，包括底座、半球形支座、照明灯、操纵杆、座椅、万向轮、置物板、红外传感器、电源，底座下方设有前后对应分布的两组履带轮，履带轮通过悬架连接在底座上，两后履带轮内部设有对应连接在电源上的微型盘式电机；底座两侧设有扶手，扶手上设有操纵杆及置物板，座椅通过半球形支座连接在两扶手之间；其中一侧扶手前端设有红外传感器，以红外测距为基础，通过数据处理系统处理数据测出斜坡坡度，控制器控制半球形支座自动旋转，使乘坐轮椅的人始终处于一种舒适的行走状态。
【专利说明】
智能水平式电动轮椅
技术领域
[0001]本实用新型属于一种残疾人行走辅助用具，具体涉及一种智能水平式电动轮椅。
【背景技术】
[0002]现有的轮椅基本属于一体式轮椅，不能自动调节轮椅的行走角度，导致在上下坡的时候，轮椅沿着斜坡倾斜，这样不仅给人造成一种不舒适的感觉，还容易导致不安全事故发生，对具有行走障碍的人带来了极大的不便。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，提供一种行走时自动调节座椅处于水平状态的新型轮椅，本实用新型设计了一种智能水平式电动轮椅。
[0004]本实用新型的具体技术方案为:一种智能水平式电动轮椅，包括底座、半球形支座、照明灯、操纵杆、座椅、万向轮、置物板、红外传感器、电源，底座下方设有前后对应分布的两组履带轮，履带轮通过悬架连接在底座上，两后履带轮内部设有对应连接在电源上的微型盘式电机;底座两侧设有扶手，扶手上设有操纵杆及置物板，座椅通过半球形支座连接在两扶手之间；其中一侧扶手前端设有红外传感器，另一侧扶手前端设有照明灯；照明灯、操纵杆、微型盘式电机、红外传感器、电源对应连接在控制器上，所述控制器集成设置在扶手内部，连接控制器的控制面板镶嵌在扶手上。
[0005]置物板为折叠式收缩结构，铰接在扶手上;操纵杆末端设有连接控制器的刹车手柄;后履带轮大于前履带轮;电源为可充电电池，固定安装在底座后部。
[0006]具体地，所有元件置于底盘上，半球形支座分别与底盘和座椅连接，操纵杆位于座椅的扶手上;半球形支座根据轮椅的行走状态，可以在力的作用下自动调节轮椅，使轮椅在斜坡上行走时能调节座椅始终水平;操纵杆为速度和方向调节装置，在轮椅行驶途中，能手控调节轮椅行驶状态;履带式车轮着地时与地的摩擦力大，具有防滑作用，保证了轮椅在斜坡上时的稳定行驶，很好的做到了行驶安全;万向轮可以使轮椅向四周旋转，保证了行走时车轮的灵活性，便于轮椅转向；红外传感器用于测距使用，将数据传输给数据处理系统后，换算成斜坡的坡度;刹车采用油刹，做到了刹车快速和经久耐用；照明灯位于夜晚行驶时的照明用;控制器用于实时控制半球形支座，以确保座椅始终处于水平;水平置物板采用折叠式收缩放置，用于放置水杯等一些常用物品，节约空间、方便使用。
[0007]本实用新型的有益技术效果为:该智能水平式电动轮椅应用于腿脚不方便的人士作为助力机械，能自动测量斜坡坡度，同时做出反应，将座椅水平化，给不便的人带来了方便。以红外测距为基础，通过数据处理系统处理数据测出斜坡坡度，控制器控制半球形支座自动旋转，在轮椅行走时自动调节座椅处于水平状态，使乘坐轮椅的人始终处于一种舒适的行走状态。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的外观结构图。
[0009]图中1-底座、2-半球形支座、3-照明灯、4-刹车手柄、5-操纵杆、6-座椅、7_置物板、
8-控制面板、9-微型盘式电机、10-履带轮、11-红外传感器、12-履带。
【具体实施方式】
[0010]—种智能水平式电动轮椅，参见图1:包括底座1、半球形支座2、照明灯3、操纵杆5、座椅6、万向轮、置物板7、红外传感器11、电源，底座I下方设有前后对应分布的两组履带轮10，履带轮10通过悬架连接在底座I上，两后履带轮10内部设有对应连接在电源上的微型盘式电机9;底座I两侧设有扶手，扶手上设有操纵杆5及置物板7，座椅6通过半球形支座2连接在两扶手之间；其中一侧扶手前端设有红外传感器11，另一侧扶手前端设有照明灯3;照明灯3、操纵杆5、微型盘式电机9、红外传感器11、电源对应连接在控制器上，所述控制器集成设置在扶手内部，连接控制器的控制面板8镶嵌在扶手上。
[0011 ]置物板7为折叠式收缩结构，铰接在扶手上;操纵杆5末端设有连接控制器的刹车手柄4;后履带轮10大于前履带轮10;电源为可充电电池，固定安装在底座I后部。
[0012]具体地，所有元件置于底盘上，半球形支座2分别与底盘和座椅6连接，操纵杆5位于座椅6的扶手上;半球形支座2根据轮椅的行走状态，可以在力的作用下自动调节轮椅，使轮椅在斜坡上行走时能调节座椅6始终水平;操纵杆5为速度和方向调节装置，在轮椅行驶途中，能手控调节轮椅行驶状态;履带式车轮着地时与地的摩擦力大，具有防滑作用，保证了轮椅在斜坡上时的稳定行驶，很好的做到了行驶安全;履带轮10通过悬架连接在底座I上，保证了行走时车轮的灵活性，便于轮椅转向；履带轮10内设置微型盘式电机9进行直接驱动，减少传动部件所带来的能量消耗;红外传感器11用于测距使用，将数据传输给数据处理系统后，换算成斜坡的坡度;刹车采用油刹，做到了刹车快速和经久耐用；照明灯3位于夜晚行驶时的照明用;控制器用于实时控制半球形支座2，以确保座椅6始终处于水平;水平置物板7采用折叠式收缩放置，用于放置水杯等一些常用物品，节约空间、方便使用;设置控制面板8，用于对本装置灯光及座椅6调节功能进行控制。
[0013]该智能水平式电动轮椅的工作方式为:当轮椅上坡时，轮椅停在斜坡前I米左右，红外传感器11测出轮椅到坡的距离，数据处理系统记录信息，此时红外传感器11竖直向上移动固定距离，再次测量轮椅到坡的距离，数据处理系统将两次数据进行处理，计算出斜坡坡度，当轮椅前轮上于斜坡上时，此时控制器调节半球形支座2来自动调节座椅6水平。
[0014]当轮椅下坡时，轮椅停在斜坡上端，红外传感器11测出轮椅到坡的距离，数据处理系统记录信息，此时红外传感器11水平向前移动固定距离，再次测量轮椅到坡的距离，数据处理系统将两次数据进行处理，计算出斜坡坡度，当轮椅前轮上于斜坡上时，此时控制器调节半球形支座2来自动调节座椅6水平。
[0015]当轮椅进入凹凸不平的路面时，控制器实时控制半球形支座2来自动调节座椅6水平。
【主权项】
1.一种智能水平式电动轮椅，包括底座、半球形支座、照明灯、操纵杆、座椅、万向轮、置物板、红外传感器、电源，其特征是:底座下方设有前后对应分布的两组履带轮，履带轮通过悬架连接在底座上，两后履带轮内部设有对应连接在电源上的微型盘式电机;底座两侧设有扶手，扶手上设有操纵杆及置物板，座椅通过半球形支座连接在两扶手之间；其中一侧扶手前端设有红外传感器，另一侧扶手前端设有照明灯;照明灯、操纵杆、微型盘式电机、红外传感器、电源对应连接在控制器上，所述控制器集成设置在扶手内部，连接控制器的控制面板镶嵌在扶手上。2.根据权利要求1所述智能水平式电动轮椅，其特征是:置物板为折叠式收缩结构，铰接在扶手上。3.根据权利要求1所述智能水平式电动轮椅，其特征是:操纵杆末端设有连接控制器的刹车手柄。4.根据权利要求1所述智能水平式电动轮椅，其特征是:后履带轮大于前履带轮。5.根据权利要求1所述智能水平式电动轮椅，其特征是:电源为可充电电池，固定安装在底座后部。
【文档编号】A61G5/10GK205459439SQ201620149355
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月29日
【发明人】李建波, 张洪铭, 李佺, 裴振卫, 孙大力, 温佳伟, 莫弘立, 邓新宇, 赵赢, 刘鑫, 刘俊宏, 胡健
【申请人】李建波